一种激光雷达感知系统的固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及固定设备技术领域，尤其涉及一种激光雷达感知系统的固定装置。


背景技术：

2.激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，由于激光雷达对环境感知的先天优势，使其成为自动驾驶技术对环境进行探测的主要传感器；
3.现有的激光雷达传感器在车辆上使用时，大多是通过多个螺栓固定的方式固定在车内，其存在不便于快速拆装的缺点，当需要将激光雷达传感器取下检修时需要借助工具对螺栓进行逐个拆装，拆装效率低，且其固定方式不具备缓冲卸力的功能，在颠簸路段行驶时，经常容易因颠簸震动冲击力较大造成激光雷达传感器损坏的风险较高，不能满足使用需求，因此我们提出了一种激光雷达感知系统的固定装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光雷达感知系统的固定装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种激光雷达感知系统的固定装置，包括安装盒以及固定在激光雷达座底部的固定块，所述安装盒的两侧均固定连接有两个螺母，螺母内螺纹套设有t形螺栓，所述安装盒的底部内壁上固定连接有两个矩形杆，安装盒内滑动套设有移动板，移动板滑动套设在两个矩形杆上，移动板的底部与安装盒的底部内壁之间固定连接有多个缓冲弹簧，移动板的顶部延伸至安装盒的上方并固定连接有矩形块，固定块的底部开设有矩形槽，矩形块的顶部延伸至矩形槽内并与矩形槽的顶部内壁活动接触，矩形块的左侧顶部设为倾斜面，矩形槽的右侧内壁上开设有卡槽，卡槽内活动卡装有卡块，卡块的左侧延伸至矩形槽内并固定连接有移动杆，移动杆的左侧固定连接有定位杆，矩形块滑动套设在定位杆上，移动杆的左侧与矩形块的右侧之间固定连接有第一弹簧，第一弹簧活动套设在定位杆上，移动板的顶部一侧开设有第一槽，第一槽的底部内壁上滑动安装有横杆，移动杆的底端延伸至第一槽内，横杆的左端与移动杆的右侧底部固定连接，横杆的右端固定连接有推杆，推杆的顶端延伸至移动板的上方并固定连接有推头。
7.优选的，所述移动板的顶部两侧均开设有矩形孔，矩形孔的内壁与对应的矩形杆的外侧滑动连接，矩形孔的右侧内壁上固定连接有限位块，矩形杆的右侧开设有底部为开口设置的限位槽，限位块与对应的限位槽滑动连接。
8.优选的，所述矩形槽的前侧内壁、后侧内壁和左侧内壁分别与矩形块的前侧、后侧
和左侧活动接触。
9.优选的，所述矩形块右侧开设有矩形槽，矩形槽的内壁与定位杆的外侧滑动连接。
10.优选的，所述横杆的底部固定连接有滑块，第一槽的底部内壁上固定连接有t形滑轨，滑块的底部开设有两侧均为开口设置的t形滑槽，t形滑轨与t形滑槽滑动连接。
11.优选的，所述移动板的顶部固定连接有挡块，挡块的右侧与固定块的左侧活动接触。
12.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过安装盒、移动板、矩形杆、缓冲弹簧、固定块、矩形槽、矩形块、卡槽、卡块、定位杆、移动杆、第一弹簧、第一槽、横杆、推杆、滑块与螺母相配合，通过四个螺母和四个t形螺栓将安装盒稳定的固定在车内，当需要将激光雷达传感器取下时，向左推动推头带动推杆向左移动，推杆通过横杆带动移动杆向左对第一弹簧进行压缩，移动杆带动卡块从卡槽内移出，紧接着向上拉动激光雷达座带动固定块从矩形块和移动杆上取下，即可将激光雷达传感器取下进行检修作业，安装时，向下移动固定块套设在矩形块和移动杆上，紧接着放松对推头向左的推力，此时处于压缩状态状态的第一弹簧带动移动杆向右移动，移动杆带动卡块向右移动至卡槽内，进而使得激光雷达传感器被固定在移动板的顶部，拆装完成，当激光雷达传感器受到颠簸震动力时，带动激光雷达座向下移动，激光雷达座带动固定块向下移动，固定块通过矩形块带动移动板在两个矩形杆上向下滑动并对缓冲弹簧进行压缩，在缓冲弹簧的弹力作用下，缓解了激光雷达受到的颠簸硬性震动力，达到卸力的目的。
14.本实用新型设计合理，便于通过简单推拉的方式快速实现激光雷达传感器的拆装作业，提高拆卸效率，且能够对激光雷达受到的颠簸硬性震动力进行缓冲卸力，降低因硬性震动力较大造成的损坏风险，满足使用需求。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种激光雷达感知系统的固定装置的结构示意图；
16.图2为图1的剖视结构示意图；
17.图3为图2中a部分的放大结构示意图。
18.图中：1安装盒、2移动板、3矩形杆、4缓冲弹簧、5固定块、6矩形槽、7矩形块、8卡槽、9卡块、10定位杆、11移动杆、12第一弹簧、13第一槽、14横杆、15推杆、16滑块、17螺母。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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3，一种激光雷达感知系统的固定装置，包括安装盒1以及固定在激光雷达座底部的固定块5，安装盒1的两侧均固定连接有两个螺母17，螺母17内螺纹套设有t形螺栓，安装盒1的底部内壁上固定连接有两个矩形杆3，安装盒1内滑动套设有移动板2，移动板2滑动套设在两个矩形杆3上，移动板2的底部与安装盒1的底部内壁之间固定连接有多个缓冲弹簧4，移动板2的顶部延伸至安装盒1的上方并固定连接有矩形块7，固定块5的底部开设有矩形槽6，矩形块7的顶部延伸至矩形槽6内并与矩形槽6的顶部内壁活动接触，矩形块7的
左侧顶部设为倾斜面，矩形槽6的右侧内壁上开设有卡槽8，卡槽8内活动卡装有卡块9，卡块9的左侧延伸至矩形槽6内并固定连接有移动杆11，移动杆11的左侧固定连接有定位杆10，矩形块7滑动套设在定位杆10上，移动杆11的左侧与矩形块7的右侧之间固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12活动套设在定位杆10上，移动板2的顶部一侧开设有第一槽13，第一槽13的底部内壁上滑动安装有横杆14，移动杆11的底端延伸至第一槽13内，横杆14的左端与移动杆11的右侧底部固定连接，横杆14的右端固定连接有推杆15，推杆15的顶端延伸至移动板2的上方并固定连接有推头，本实用新型设计合理，便于通过简单推拉的方式快速实现激光雷达传感器的拆装作业，提高拆卸效率，且能够对激光雷达受到的颠簸硬性震动力进行缓冲卸力，降低因硬性震动力较大造成的损坏风险，满足使用需求。
21.本实用新型中，移动板2的顶部两侧均开设有矩形孔，矩形孔的内壁与对应的矩形杆3的外侧滑动连接，矩形孔的右侧内壁上固定连接有限位块，矩形杆3的右侧开设有底部为开口设置的限位槽，限位块与对应的限位槽滑动连接，矩形槽6的前侧内壁、后侧内壁和左侧内壁分别与矩形块7的前侧、后侧和左侧活动接触，矩形块7右侧开设有矩形槽，矩形槽的内壁与定位杆10的外侧滑动连接，横杆14的底部固定连接有滑块16，第一槽13的底部内壁上固定连接有t形滑轨，滑块16的底部开设有两侧均为开口设置的t形滑槽，t形滑轨与t形滑槽滑动连接，移动板2的顶部固定连接有挡块，挡块的右侧与固定块5的左侧活动接触，本实用新型设计合理，便于通过简单推拉的方式快速实现激光雷达传感器的拆装作业，提高拆卸效率，且能够对激光雷达受到的颠簸硬性震动力进行缓冲卸力，降低因硬性震动力较大造成的损坏风险，满足使用需求。
22.工作原理：使用时，通过四个螺母17和四个t形螺栓配合，能够将安装盒1稳定的固定在车内，且此时激光雷达传感器固定在移动板2的顶部，当需要将激光雷达传感器取下时，向左推动推头，推头带动推杆15向左移动，推杆15带动横杆14向左移动，横杆14带动滑块16在t形滑轨上滑动，横杆14带动移动杆11向左移动，移动杆11带动定位杆10在矩形槽内向左滑动，移动杆11向左对第一弹簧12进行压缩，移动杆11带动卡块9从卡槽8内移出，进而解除了对固定块5的固定，紧接着向上拉动激光雷达座带动固定块5从矩形块7和移动杆11上取下，即可将激光雷达传感器取下进行检修作业，安装时，将固定块5上的矩形槽6与矩形块7相对齐，向下移动固定块5套设在矩形块7和移动杆11上，且矩形块7的左侧和顶部分别与矩形槽6的左侧内壁和顶部内壁活动接触，此时卡块9与卡槽8相对齐，放松对推头向左的推力，此时处于压缩状态状态的第一弹簧12带动移动杆11向右移动，移动杆11带动卡块9向右移动至卡槽8内，卡块9与卡槽8相卡装，使得固定块5被固定，进而使得激光雷达传感器被固定在移动板2的顶部，进而完成了拆装作业，使得便于通过简单推拉的方式快速实现激光雷达传感器的拆装作业，提高拆卸效率；
23.当车辆在形式的过程中激光雷达传感器受到颠簸震动力时，带动激光雷达座向下移动，激光雷达座带动固定块5向下移动，固定块5通过矩形块7带动移动板2在两个矩形杆3上向下滑动，移动杆2向下移动的同时对缓冲弹簧4进行压缩，在缓冲弹簧4的弹力作用下，缓解了激光雷达受到的颠簸硬性震动力，达到卸力的目的，降低因硬性震动力较大造成的损坏风险。
24.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。