一种长度紧凑型自动洗车装置的制作方法

1.本实用新型涉及洗车机技术领域，尤其是一种长度紧凑型自动洗车装置。


背景技术：

2.汽车，作为一种便捷的交通工具，越来越多的进入家庭，同时，全自动洗车机因其自动清洗速度快、效率高亦逐渐受到广大车主的青睐。自动洗车时，通常由车辆先行驶至平板链上，再随着平板链的移动依次通过清洗机构和吹风机构处，直至车辆尾部离开吹风机构后，再将车辆从平板链上开走，完成洗车；现有的洗车机，其平板链前端向前伸出清洗机构、后端向后伸出吹风机构均略大于一个车辆的长度，而清洗机构和后方的吹风机构之间，为了相互之间工作时互不影响亦相隔有一段距离，使得平板链输送长度较长，洗车机整体占地面积较大。


技术实现要素：

3.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的长度紧凑型自动洗车装置，从而在保证洗车效果的同时，大大减小了洗车机整体占地面积，有效节约了空间，实用性好。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种长度紧凑型自动洗车装置，包括地基，所述地基上间隔安装有轨道，两根轨道共同从前至后依次滑动安装有龙门清洗组件一、龙门清洗组件二和龙门烘干组件，位于轨道前端头外部的地基上安装有栏杆组件，待洗车辆经栏杆组件后停至两根轨道之间、长度方向的中部，位于龙门清洗组件一前方的轨道外侧地基上设置有显示装置，显示装置正对着驾驶座上人员的左前方；所述龙门清洗组件一、龙门清洗组件二和龙门烘干组件各自沿着轨道向前移动，分别对车辆进行清洗或烘干。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述龙门清洗组件一、龙门清洗组件二和龙门烘干组件三者在轨道长度方向上的深度之和的两倍值，与待洗车辆的长度之和，大于轨道的长度；工作时，移动中的龙门清洗组件二与前方移动中的龙门清洗组件一之间的距离大于一米，移动中的龙门烘干组件与前方移动中的龙门清洗组件二之间的距离大于三米。
8.所述龙门清洗组件一的结构为：包括滑动跨装于两侧轨道上的龙门a，龙门a两内侧面对称安装有侧刷组件，位于侧刷组件前方的龙门a下部安装有轮刷组件。
9.所述侧刷组件的结构为：包括安装于龙门a顶部的横梁a，横梁a下部前后间隔安装有传动皮带，横梁a上沿长度方向间隔套装有移动座，移动座与传动皮带一一对应；所述移动座通过导向轮与横梁a接触，移动座上转动安装有与对应传动皮带相啮合的同步轮和张紧轮，同步轮由传动驱动组件带动转动；单个移动座下部的中间均通过摆动轴转动安装有摆动座，摆动座底端悬装有竖向布置的侧刷，摆动座下方的侧面还安装有带动侧刷自转动的侧刷转动驱动组件。
10.单组轮刷组件的结构为：包括固装于龙门a内侧下方的外支座，外支座内滑动套装有内支座；所述外支座上安装有移动气缸，移动气缸输出端与内支座固装，移动气缸带动内支座相对于外支座滑入或滑出，内支座外侧面的导轮在外支座内侧面的槽内移动导向；所述内支座滑出的端头安装有轮刷，内支座上还安装有驱动轮刷自转动的轮刷转动驱动组件。
11.所述龙门清洗组件二的结构为：包括滑动跨装于两侧轨道上的龙门b，龙门b内顶面处安装有顶刷组件，位于顶刷组件下方的龙门b两内侧对称安装有立刷组件，位于顶刷组件后方的龙门b上安装有相同的侧刷组件。
12.所述顶刷组件的结构为：包括安装于龙门b顶部的横梁b，横梁b底面的两侧对称安装有立轨，立轨内置于龙门b对应的内侧面上，两个立轨相对的内侧面均上下滑动安装有升降座，两个升降座之间共同转动安装有轴向水平布置的顶刷，顶刷由顶刷转动驱动组件带动进行自转动；其中一个立轨上部的外侧面转动安装有皮带轮，皮带轮上并列绕装有两根升降皮带，两根升降皮带的端头分别与两个升降座对应固接，所述皮带轮由升降驱动组件带动转动。
13.所述立刷组件的结构为：包括固装于龙门b内侧面的工型支座，工型支座中部转动安装有摆臂；所述摆臂一端与工型支座转动安装，摆臂另一端转动安装有立刷，立刷由立刷转动驱动组件带动进行自转动；还包括底端转动安装于龙门b的摆动气缸，摆动气缸输出端与摆臂中部转动铰接，摆动气缸与摆臂位于同一水平面内。
14.所述龙门烘干组件中包含有前后布置的固定式烘干组件和升降式烘干组件。
15.所述升降式烘干组件的结构为：包括转动安装于龙门c顶部的转轴，转轴中部套装有主动轮，主动轮由烘干升降驱动组件带动转动；位于主动轮两侧的转轴上对称安装有同步带轮，单个同步带轮上均绕装有同步带，两组同步带底端共同吊装有烘干座，烘干座内安装有风机组件；所述烘干座左右两侧与龙门c内壁面之间还安装有导槽导轮机构。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，车辆经栏杆组件后停至龙门清洗组件一前方的两根轨道之间，栏杆组件中的栏杆下落防止后续车辆进入，龙门清洗组件一、龙门清洗组件二和龙门烘干组件在总控系统程序控制下依次向着车辆的方向前移，并各自开始工作，对车辆从车头至车尾开始清洗，直至龙门清洗组件二清洗至后轮处并清洗完毕、龙门烘干组件移动至车尾处并吹风完毕，龙门清洗组件一、龙门清洗组件二和龙门烘干组件并列归拢位于车辆尾部后方，显示装置显示清洗完毕，车辆开走，完成一次清洗；通过轨道的设置，使得龙门清洗组件一、龙门清洗组件二和龙门烘干组件能够各自相对于车辆长度方向移动，在设置的工作间距下进行独立的清洗或烘干工作，从而大大减短减小了洗车机整体占地面积，节约了空间，同时有效保证了洗车质量和效率；
18.本实用新型还包括如下优点：
19.位于前面、先行的龙门清洗组件一将着力于车尾的清洗，而后面的龙门清洗组件二则着力于车身的清洗，且龙门清洗组件二在清洗完车身后直接越过车尾，从而在保证工作间距、保障洗车质量的同时，有效压缩了洗车时间，助力于洗车效率的提升。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型龙门清洗组件一的结构示意图。
22.图3为本实用新型侧刷组件的结构示意图。
23.图4为图3中a部的局部放大图。
24.图5为本实用新型轮刷组件的结构示意图。
25.图6为本实用新型龙门清洗组件二的结构示意图。
26.图7为本实用新型顶刷组件的结构示意图。
27.图8为本实用新型立刷组件的结构示意图。
28.图9为本实用新型龙门烘干组件的结构示意图。
29.图10为本实用新型升降式烘干组件的结构示意图。
30.图11为本实用新型在洗车过程中的位置示意图。
31.图12为本实用新型在洗车结束时的位置示意图。
32.其中：1、栏杆组件；2、地基；3、轨道；4、显示装置；5、龙门清洗组件一；6、龙门清洗组件二；7、龙门烘干组件；
33.51、龙门a；52、轮刷组件；53、侧刷组件；521、外支座；522、内支座；523、导轮；524、移动气缸；525、轮刷；526、轮刷转动驱动组件；530、移动座；531、横梁a；532、传动皮带；533、侧刷转动驱动组件；534、侧刷；535、摆动座；536、摆动轴；537、导向轮；538、同步轮；539、传动驱动组件；
34.61、立刷组件；62、龙门b；64、顶刷组件；611、工型支座；612、摆臂；613、摆动气缸；614、立刷转动驱动组件；615、立刷；641、横梁b；642、升降皮带；643、升降驱动组件；644、皮带轮；645、升降座；646、立轨；647、顶刷转动驱动组件；648、顶刷；
35.71、龙门c；72、固定式烘干组件；73、升降式烘干组件；731、同步带轮；732、同步带；733、转轴；734、烘干升降驱动组件；735、烘干座；736、导槽导轮机构。
具体实施方式
36.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
37.如图1所示，本实施例的一种长度紧凑型自动洗车装置，包括地基2，地基2上间隔安装有轨道3，两根轨道3共同从前至后依次滑动安装有龙门清洗组件一5、龙门清洗组件二6和龙门烘干组件7，位于轨道3前端头外部的地基2上安装有栏杆组件1，待洗车辆经栏杆组件1后停至两根轨道3之间、长度方向的中部，位于龙门清洗组件一5前方的轨道3外侧地基2上设置有显示装置4，显示装置4正对着驾驶座上人员的左前方；龙门清洗组件一5、龙门清洗组件二6和龙门烘干组件7各自沿着轨道3向前移动，分别对车辆进行清洗或烘干。
38.车辆经栏杆组件1后停至龙门清洗组件一5前方的两根轨道3之间，栏杆组件1中的栏杆下落防止后续车辆进入，龙门清洗组件一5、龙门清洗组件二6和龙门烘干组件7在总控系统程序控制下依次向着车辆的方向前移，并各自开始工作，对车辆从车头至车尾开始清洗，直至龙门清洗组件二6清洗至后轮处并清洗完毕、龙门烘干组件7移动至车尾处并吹风完毕，龙门清洗组件一5、龙门清洗组件二6和龙门烘干组件7并列归拢位于车辆尾部后方，位于车辆驾驶室左前方地基2上的显示装置4显示清洗完毕，车辆开走，完成一次清洗；通过
轨道3的设置，使得龙门清洗组件一5、龙门清洗组件二6和龙门烘干组件7能够各自相对于车辆长度方向移动，在设置的工作间距下进行独立的清洗或烘干工作，从而大大减短减小了洗车机整体占地面积，节约了空间，同时有效保证了洗车质量和效率。
39.龙门清洗组件一5、龙门清洗组件二6和龙门烘干组件7三者在轨道3长度方向上的深度之和的两倍值，与待洗车辆的长度之和，大于轨道3的长度；相较于现有车辆移动式的洗车机，地基2的整体长度明显缩短，洗车机整体的布局更加紧凑、合理；工作时，移动中的龙门清洗组件二6与前方移动中的龙门清洗组件一5之间的距离大于一米，移动中的龙门烘干组件7与前方移动中的龙门清洗组件二6之间的距离大于三米，从而有效保证相互间清洗或烘干工作互不干扰，从而保证清洗和干燥工作的顺利和顺畅。
40.如图2所示，龙门清洗组件一5的结构为：包括滑动跨装于两侧轨道3上的龙门a51，龙门a51两内侧面对称安装有侧刷组件53，位于侧刷组件53前方的龙门a51下部安装有轮刷组件52；侧刷组件53对车身前后进行清洗，轮刷组件52对车辆下方的轮子处进行清洗。
41.如图3和图4所示，侧刷组件53的结构为：包括安装于龙门a51顶部的横梁a531，横梁a531下部前后间隔安装有传动皮带532，横梁a531上沿长度方向间隔套装有移动座530，移动座530与传动皮带532一一对应；移动座530通过导向轮537与横梁a531接触，移动座530上转动安装有与对应传动皮带532相啮合的同步轮538和张紧轮，同步轮538由传动驱动组件539带动转动；单个移动座530下部的中间均通过摆动轴536转动安装有摆动座535，摆动座535底端悬装有竖向布置的侧刷534，摆动座535下方的侧面还安装有带动侧刷534自转动的侧刷转动驱动组件533。
42.传动驱动组件539工作，带动同步轮538转动，同步轮538与传动皮带532啮合，使得转动的同步轮538沿着传动皮带532长度方向移动，移动座530随同步轮538移动，从而带动下方的摆动座535、侧刷534沿着传动皮带532的长度方向移动，进而实现两个侧刷534之间的相对或相背移动；当侧刷534前行受阻时，由侧刷转动驱动组件533处的功率传感器检测到，同时侧刷534受力，以摆动轴536的轴向为圆心外摆，侧刷534在自身重力作用下外摆的同时始终贴合于车身。
43.如图5所示，单组轮刷组件52的结构为：包括固装于龙门a51内侧下方的外支座521，外支座521内滑动套装有内支座522；外支座521上安装有移动气缸524，移动气缸524输出端与内支座522固装，移动气缸524带动内支座522相对于外支座521滑入或滑出，内支座522外侧面的导轮523在外支座521内侧面的槽内移动导向；内支座522滑出的端头安装有轮刷525，内支座522上还安装有驱动轮刷525自转动的轮刷转动驱动组件526。
44.移动气缸524工作，推动内支座522，使得内支座522以导轮523为导向相对于外支座521外移，使得轮刷525贴近于车轮；同时，轮刷转动驱动组件526工作，带动轮刷525自转动，对车轮处进行清洗。
45.如图6所示，龙门清洗组件二6的结构为：包括滑动跨装于两侧轨道3上的龙门b62，龙门b62内顶面处安装有顶刷组件64，位于顶刷组件64下方的龙门b62两内侧对称安装有立刷组件61，位于顶刷组件64后方的龙门b62上安装有相同的侧刷组件53；顶刷组件64从上方对车辆顶部进行清洗，立刷组件61对车身下部区域进行清洗。
46.如图7所示，顶刷组件64的结构为：包括安装于龙门b62顶部的横梁b641，横梁b641底面的两侧对称安装有立轨646，立轨646内置于龙门b62对应的内侧面上，两个立轨646相
对的内侧面均上下滑动安装有升降座645，两个升降座645之间共同转动安装有轴向水平布置的顶刷648，顶刷648由顶刷转动驱动组件647带动进行自转动；其中一个立轨646上部的外侧面转动安装有皮带轮644，皮带轮644上并列绕装有两根升降皮带642，两根升降皮带642的端头分别与两个升降座645对应固接，皮带轮644由升降驱动组件643带动转动。
47.升降驱动组件643工作，带动皮带轮644转动，从而将升降皮带642绕卷于皮带轮644上或者是从皮带轮644上松开，进而通过升降皮带642实现顶刷648的上行或下移，顶刷648的上行或下移过程中以升降座645与立轨646的配合为导向。
48.如图8所示，立刷组件61的结构为：包括固装于龙门b62内侧面的工型支座611，工型支座611中部转动安装有摆臂612；摆臂612一端与工型支座611转动安装，摆臂612另一端转动安装有立刷615，立刷615由立刷转动驱动组件614带动进行自转动；还包括底端转动安装于龙门b62的摆动气缸613，摆动气缸613输出端与摆臂612中部转动铰接，摆动气缸613与摆臂612位于同一水平面内。
49.摆动气缸613工作，向外推动摆臂612，使得摆臂612以其与工型支座611相接处为圆心进行摆动，从而推动立刷615靠近于车身，同时立刷615在立刷转动驱动组件614的带动下自转动，进行清洗工作。
50.如图9所示，龙门烘干组件7中包含有前后布置的固定式烘干组件72和升降式烘干组件73。
51.如图10所示，升降式烘干组件73的结构为：包括转动安装于龙门c71顶部的转轴733，转轴733中部套装有主动轮，主动轮由烘干升降驱动组件734带动转动；位于主动轮两侧的转轴733上对称安装有同步带轮731，单个同步带轮731上均绕装有同步带732，两组同步带732底端共同吊装有烘干座735，烘干座735内安装有风机组件；烘干座735左右两侧与龙门c71内壁面之间还安装有导槽导轮机构736。
52.烘干升降驱动组件734工作，带动转轴733转动，同步带轮731随之转动，从而将同步带732绕卷于同步带轮731上或者是从同步带轮731上绕出，进而实现下方烘干座735的上升或下降；烘干座735升降过程中，以其两侧与龙门c71之间的导槽导轮机构736为导向。
53.本实施例中，轮刷转动驱动组件526、侧刷转动驱动组件533、传动驱动组件539、立刷转动驱动组件614、升降驱动组件643、顶刷转动驱动组件647、烘干升降驱动组件734均为电机
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减速机组件，且带动轮刷525、侧刷534、顶刷648、立刷615转动的驱动组件中均安装有功率传感器，用于实时监测实际转动情况；各个轮刷525、侧刷534、顶刷648、立刷615处均配置有与供水系统相通的出水管，在清洗的同时进行喷水。
54.本实施例的工作原理，包括如下步骤：
55.第一步：待洗车辆经栏杆组件1后停至龙门清洗组件一5前方的两根轨道3之间；
56.第二步：龙门清洗组件一5、龙门清洗组件二6和龙门烘干组件7各自沿着轨道3向前移动，分别对车辆进行清洗或烘干，如图11所示；
57.第三步：龙门清洗组件一5中的侧刷组件53相向靠拢闭合，龙门a51前侧面安装的喷洒装置同步喷洒泡沫；在随着龙门a51向前移动的过程中，侧刷组件53在前进阻力作用下外摆并始终贴合于车辆侧面；侧刷组件53在车辆后轮处逆转，并对车尾进行清洗；
58.在轮刷525对车轮进行清洗时，两个侧刷534相背外移，同时龙门a51停止移动；在轮刷525工作之后，侧刷534重又相对内移对车身进行清洗，且龙门a51继续前行；
59.第四步：龙门清洗组件二6中的侧刷组件53、顶刷组件64和立刷组件61同时工作；侧刷组件53于车辆前、后轮之间逆转，随着龙门b62前行、后退往复移动；顶刷组件64在前进阻力作用下升降并始终贴合于车辆顶面；龙门清洗组件二6快速通过车尾处；
60.龙门清洗组件一5中的侧刷组件53相向靠拢闭合时，右侧的侧刷组件53位于车辆轴向的正中间；龙门清洗组件二6中的侧刷组件53相向靠拢闭合时，左侧的侧刷组件53位于车辆轴向的正中间；两组侧刷组件53工作位置的相互错开，有效避免了清洗时的盲区残留，从而对车身整体，尤其是车头处进行全面清洗，保障了清洗质量；
61.第五步：龙门烘干组件7中升降式烘干组件73与顶刷组件64的升降轨迹一致，随龙门c71前行，对车身、车顶进行吹风烘干；
62.第六步：如图12所示，龙门清洗组件一5、龙门清洗组件二6和龙门烘干组件7依次移动归拢于车辆前方的轨道3上，轮刷组件52、侧刷组件53、立刷组件61、顶刷组件64以及固定式烘干组件72、升降式烘干组件73均复位停止工作；
63.第七步：车辆向后开出轨道3，龙门清洗组件一5、龙门清洗组件二6和龙门烘干组件7依次后行复位。
64.本实施例中，位于前面、先行的龙门清洗组件一5将着力于车尾的清洗，而后面的龙门清洗组件二6则着力于车身的清洗，且龙门清洗组件二6在清洗完车身后直接越过车尾，从而在保证工作间距、保障洗车质量的同时，有效压缩了洗车时间，助力于洗车效率的提升。
65.本实用新型结构紧凑合理，使用方便、可靠，在保证自动洗车效果的同时，有效减小了洗车机整体占地面积，节约了空间，实用性好。
66.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。