一种伸缩定位销及无人车的制作方法

1.本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种伸缩定位销及无人车。


背景技术：

2.目前的无人车货箱安装定位，采用定位销定位，定位销为固定式定位销，该固定式定位销安装在车架上，且凸出于车架的上表面。
3.当货箱从车身的侧面安装时，货箱需要被抬升至高于定位销的高度，从侧面移动至车架上方。当货箱到位后，再向下落入定位销中。这样的安装方式，安装过程繁琐。而且车身必须在货箱上部预留一定空间，方便货箱安装使用，当货箱安装到位后，这部分空间就再无其他用处，大大降低了空间利用率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种伸缩定位销及无人车，该伸缩定位销在安装无人车的货箱时，能够缩回车架内，车身无需在货箱上方预留货箱安装空间，便于货箱安装，且提高了无人车的空间利用率。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种伸缩定位销，其包括定位座、定位销和限位件，所述定位销通过弹性件可相对伸缩地穿设于所述定位座内，且所述定位销的第一端能够伸出所述定位座外和缩回所述定位座内，所述限位件设置于所述定位座远离所述第一端的伸出端的一侧，用于在所述定位销缩回所述定位座内时，锁定所述定位销。
7.可选地，所述定位座内设阶梯孔，所述定位销上设置有一轴肩，所述弹性件套设于所述定位销，且位于所述阶梯孔的大孔内，所述弹性件的一端与所述轴肩抵接，另一端与所述阶梯孔的台阶面抵接。
8.可选地，所述限位件包括u形限位支架，所述u形限位支架的开口端朝向所述第一端设置，所述u形限位支架的底部与所述定位销的第二端固定连接，所述定位销相对所述定位座移动并旋转，所述u形限位支架的开口端面能够与所述定位座抵接，以使所述定位销缩回所述定位座内并锁定。
9.可选地，所述限位件包括限位销，所述定位销上设置有第一限位孔，所述限位销相对所述定位座移动，当所述定位销能够插入所述第一限位孔并与所述定位座抵接时，所述定位销缩回所述定位座内并锁定。
10.可选地，所述定位座远离所述第一端的伸出端的端面设置有限位凹槽，所述限位销置于所述限位凹槽内。
11.可选地，所述第一端设置有限位块，所述限位块的长度大于所述定位销的直径，且小于或等于所述阶梯孔的大孔的内径，所述限位块能够穿过待定位件并相对所述待定位件转动，以使所述限位块在穿过所述待定位件后的第一位置和限制所述限位块穿过所述待定位件的第二位置间切换；
12.所述定位销上还设置有第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔沿所述定位销的长度方向间隔设置，当所述限位块处于所述第二位置，且所述限位销能够插入所述第二限位孔并与所述定位座抵接时，所述定位销锁定。
13.可选地，所述定位座包括套筒和与所述套筒垂直设置的底座，所述底座连接于所述套筒远离所述第一端伸出端的一端，所述底座的长度大于所述套筒的外径，所述底座与所述套筒的相对两侧均开设有连接孔。
14.一种无人车，其包括车架、货箱和以上任一项所述的伸缩定位销，所述定位座与所述车架固定连接，所述货箱通过所述伸缩定位销与所述车架定位。
15.可选地，所述车架包括上纵梁和下纵梁，所述上纵梁和所述下纵梁上相对设置有通孔，套筒依次穿过所述下纵梁和所述上纵梁，底座与所述下纵梁固定连接；所述货箱包括货箱底板，所述货箱底板上设置有定位孔，所述第一端能够伸出所述上纵梁与所述定位孔配合，以定位所述货箱。
16.可选地，所述货箱底板上还设置有避让口，所述避让口与限位块的形状相适配，用于避让所述限位块。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型提供的伸缩定位销，将定位销通过弹性件可相对伸缩地穿设于定位座内，定位销的第一端能够伸出定位座外和缩回定位座内，限位件设置于定位座远离第一端的伸出端的一侧，用于在定位销缩回定位座内时，锁定定位销。应用该伸缩定位销定位无人车货箱时，在货箱置于车架之前，将定位销缩回定位座内，通过限位件锁定定位销，使得定位销不凸出于车架的上表面，货箱可平移至车架上；然后解除限位件的锁定，定位销在弹性件的作用下复位，定位销伸出定位座的上端面，插入货箱的定位孔，以定位货箱。无人车的车身无需在货箱上方预留货箱安装空间，提高了无人车的空间利用率。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例一提供的伸缩定位销的爆炸图；
20.图2是本实用新型实施例一提供的伸缩定位销的剖视图；
21.图3是本实用新型实施例一提供的伸缩定位销的定位销缩回定位座的状态示意图；
22.图4是本实用新型实施例一提供的伸缩定位销的定位销伸出定位座上端面的状态示意图；
23.图5是本实用新型实施例一提供的伸缩定位销与车架的定位剖视图；
24.图6是本实用新型实施例二提供的伸缩定位销的爆炸图；
25.图7是本实用新型实施例二提供的伸缩定位销的剖视图；
26.图8是本实用新型实施例二提供的伸缩定位销与车架和货箱底板的定位剖视图；
27.图9是本实用新型实施例二提供的伸缩定位销与货箱底板固定前的状态示意图；
28.图10是本实用新型实施例二提供的伸缩定位销与货箱底板固定后的状态示意图。
29.图中：
30.100、上纵梁；200、下纵梁；300、货箱底板；
31.301、避让口；302、定位孔；
32.1、定位座；2、定位销；3、弹性件；4、u形限位支架；5、限位销；6、限位块；
33.11、底座；12、大孔；21、轴肩；22、第一限位孔；23、第二限位孔；24、安装槽；71、第一螺栓；72、第二螺栓；73、第三螺栓；
34.111、连接孔；112、限位凹槽。
具体实施方式
35.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
36.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
39.实施例一
40.本实施例提供了一种无人车，包括车架、货箱和伸缩定位销，伸缩定位销安装于车架上，货箱通过伸缩定位销与车架定位。在安装货箱时，伸缩定位销不凸出于车架的上表面，可将货箱抬升至与车架齐平的高度，然后从侧面移动至车架的上方并直接置于车架上，伸缩定位销能够插入货箱的定位孔内，将货箱在车架上定位。无人车的车身无需在货箱上方预留货箱安装空间，提高了无人车的空间利用率。
41.如图1和图2所示，本实施例还提供了一种伸缩定位销，包括定位座1、定位销2和限位件，定位销2通过弹性件3可相对伸缩地穿设于定位座1内，且定位销2的第一端能够伸出定位座1外和缩回定位座1内，限位件设置于定位座1远离第一端的伸出端的一侧，用于在定位销2缩回定位座1内时，锁定定位销2，以使定位销2处于缩回定位座1内的状态，从而实现定位销2与车架的上表面齐平。
42.在本实施例中，货箱包括货箱底板300，货箱底板300上设置有定位孔302，定位销2的第一端能够与定位孔302配合，以定位货箱。
43.在本实施例中，定位销2受力可以在定位座1内旋转和上下移动，然后通过限位件限制定位销2在定位座1内的位置，以使定位销2的第一端缩回定位座1，使得伸缩定位销不凸出于车架上表面，从而在安装货箱时，只需将货箱搬至与车架齐平的高度，从侧面移至车
架上即可。当货箱置于车架上后，解除限位件的锁定，移动定位销2，伸缩定位销在弹性件3的作用下复位，伸出定位座1的上端面，插入货箱的定位孔302，以将货箱定位于车架上。
44.可选地，如图2所示，定位座1内设阶梯孔，定位销2上设置有一轴肩21，弹性件3套设于定位销2，且位于阶梯孔的大孔12内，弹性件3的一端与轴肩21抵接，另一端与阶梯孔的台阶面抵接。使用时，需要对定位销2施加向下的力，弹性件3被压缩，定位销2在定位座1的阶梯孔内向下移动，以使定位销2的第一端缩回定位座1，通过限位件锁定定位销2，使定位销2的第一端处于缩回定位座1的状态；解除限位件对定位销2的限制，定位销2在弹性件3的弹性恢复力的作用下向上运动，定位销2的第一端伸出定位座1，插入货箱的定位孔302，以实现货箱的定位。弹性件3为弹簧，弹性件3对定位销2施加一个向上的拉力，以防止定位销2在自身重力下下降，缩回定位座1内。
45.如图3
‑
图5所示，为了将伸缩定位销安装于机架上，定位座1包括套筒和与套筒垂直设置的底座11，底座11连接于套筒远离第一端伸出端的一端，底座11的长度大于套筒的外径，底座11与套筒的相对两侧均开设有连接孔111，通过连接孔111固定定位座1。
46.在本实施例中，车架包括上纵梁100和下纵梁200，上纵梁100和下纵梁200上相对设置有通孔，套筒的上端依次穿过下纵梁200和上纵梁100，底座11与下纵梁200的下端面抵接。底座11的两端各设置有一个连接孔111，下纵梁200上与底座11两端的连接孔111相对的位置设置有螺纹孔，第二螺栓72穿过底座11上的连接孔111与下纵梁200上的螺纹孔螺接，将定位座1与下纵梁200固定。在定位销2缩回定位座1时，定位销2不凸出于上纵梁100；在定位销2伸出定位座1时，定位销2凸出于上纵梁100。在本实施例中，如图3和图4所示，限位件包括u形限位支架4，u形限位支架4的开口端朝向定位销2的第一端设置，u形限位支架4的底部与定位销2的第二端固定连接，定位销2相对定位座1向下移动并旋转，u形限位支架4的开口端面能够与底座11抵接，以使定位销2缩回定位座1内并锁定。u形限位支架4的底部设置有腰形孔，定位销2的底端设置有螺纹孔，第一螺栓71穿过腰形孔与定位销2的螺纹孔螺接，以将u形限位支架4的底部与定位销2的第二端固定。u形限位支架4的开口端面设置有与侧壁垂直的抵接部，用于与底座11抵接，以增加u形限位支架4与底座11的抵接面积，从而提高锁定定位销2的可靠性。
47.在货箱装配前，将定位销2和u形限位支架4手动旋转90
°
(顺时、逆时皆可)，并同时向下拉动定位销2至u形限位支架4开口端面的抵接部与底座11抵接，限制定位销2回位，此时定位销2缩回到定位座1内。然后将货箱搬至车架的设定位置，再将定位销2和u形限位支架4手动旋转90
°
(顺时、逆时皆可)，此时由于u形限位支架4开口端面的抵接部与底座11脱离抵接，并在弹性件3的作用下向上移动，定位销2凸出定位座1和上纵梁100，插入货箱底板300的定位孔302，将货箱定位。
48.将货箱定位好后，再通过紧固螺栓将车架的上纵梁100与货箱固定。当然，在其他实施例中，货箱和车架也可以通过其他方式固定。
49.实施例二
50.本实施例与实施例一的区别在于：
51.如图6和图7所示，在本实施例中，限位件包括限位销5，定位销2上设置有第一限位孔22，定位销2相对定位座1移动，当限位销5能够插入第一限位孔22并与底座11抵接时，定位销2缩回定位座1内并锁定。
52.在安装货箱前，对定位销2施加向下的力直至定位销2上的第一限位孔22露出底座11，将限位销5插入第一限位孔22内，以使定位销2处于缩回定位座1和上纵梁100的状态。然后将货箱搬至车架的设定位置，将限位销5抽出，定位销2在弹性件3的作用下复位，定位销2插入货箱底板300的定位孔302，将货箱定位。
53.如图8
‑
图10所示，本实施例提供的伸缩定位销不仅能够实现货箱的定位，还能够将货箱与车架固定。在定位销2的顶端设置有限位块6，限位块6能够穿过待定位件并相对待定位件转动，以使限位块6在穿过待定位件的第一位置和限制限位块6穿过待定位件的第二位置间切换；定位销2上还设置有第二限位孔23，第一限位孔22和第二限位孔23沿定位销2的长度方向间隔设置，当限位块6处于第二位置，且限位销5能够插入第二限位孔23并与定位座1抵接时，定位销2锁定，将待定位件固定。
54.在本实施例中，货箱为待定位件，货箱底板300上还设置有避让口301，避让口301与限位块6的形状相适配，避让口301用于避让限位块6。在本实施例中，限位块6和避让口301的形状都为长方形，避让口301的长度大于定位孔302的直径，宽度小于定位孔302的直径，以使定位销2上的限位块6穿过货箱底板300后，定位销2旋转90
°
(顺时、逆时皆可)，带动限位块6旋转至与避让口301的长度方向垂直的方向，限位块6与货箱底板300的上表面抵接，限位销5插入第二限位孔23并与底座11抵接，限制了货箱在上下方向的移动，从而将货箱固定于车架上。第一限位孔22和第二限位孔23均贯穿定位销2的圆周，且二者的贯穿方向垂直设置。
55.需要说明的是，限位块6的长度大于定位销2的直径，且小于或等于阶梯孔的大孔12的内径。限位块6的两端设置为圆弧形，该圆弧形与大孔12的内壁相适配。这样的设置使得定位销2缩回至定位座1时，限位块6能够缩回至大孔12内；而且定位销2和限位块6穿过货箱底板300后，旋转后能够与货箱底板300的上表面抵接，实现固定作用。
56.在本实施例中，如图6所示，限位块6与定位销2可拆卸连接。在定位销2的上端面设置有一个安装槽24，限位块6设置于安装槽24内，安装槽24和限位块6的中心均设置有螺纹孔，通过第三螺栓73将限位块6固定于安装槽24内，这样的设置更便于定位销2的加工制造。当然，在其他实施例中，也可以将限位块6与定位销2设置为一体结构。
57.在本实施例中，第一限位孔22和第二限位孔23均为圆孔，相应地，限位销5的横截面也为圆形。为了增大限位销5与底座11的抵接面积，底座11的下端面设置有限位凹槽112，限位销5置于限位凹槽112内，以防止限位销5转动后从第一限位孔22或第二限位孔23内脱出，增加了定位销2位置限定的稳定性。当然，在其他实施例中，第一限位孔22和第二限位孔23也可以为方孔，相应地，限位销5的横截面为方形。
58.本实用新型提供的伸缩定位销，既不影响货箱对于定位销2的强度要求，又能满足人员操作的便利性。
59.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。