挂车刹车分泵状态在线监测系统

1.本实用新型属于车辆在途检测设备领域，具体涉及一种辅助监测车辆制动系统安全状态的设备。


背景技术：

2.挂车在途状态时挂装于牵引车后方，重型挂车的制动方式为气动制动，其原理是由挂车气泵提供压缩气体，通过储气筒储存压缩空气，并在需要制动时将压缩空气沿气路通至刹车分泵，刹车分泵上的控制阀通断气路以控制推杆的伸缩，刹车分泵推杆的伸缩动作传动至制动蹄，制动蹄的摩擦片与制动鼓接触摩擦来达到制动的目的。挂车的制动系统中，零部件较多，存在部件隐患时容易引发制动失效造成事故，现有技术中为车辆制动系统安装有电子监测系统，以便即时通过采集的电信号获知制动系统的安全状态。工程车辆领域一般认为制动蹄过度磨损而失效是引发制动系统失效的主要问题，仅依靠对制动蹄磨损程度的采集，难以全面掌握其制动系统的安全状态，进一步的，对于挂车而言，其与牵引车并非同时出厂，并且在使用中经常更换不同车辆厂家型号的牵引车，难以在不考虑牵引车的情况下全面掌握挂车制动系统安全状态。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于，考虑现有制动系统中安装的检测系统的不足，提供一种适用于挂车的安装状态监测系统，
4.本实用新型公开的技术方案是一种挂车刹车分泵状态在线监测系统，本实用新型的多个实施例中包括以下技术方案：包括可拆卸的安装于所述挂车的压力传感器和第一控制器，还包括与所述第一控制器通信连接的第二控制器；所述压力传感器包括安装于所述挂车各刹车分泵行车腔控制气路的第一压力传感器，以及安装于各刹车分泵驻车腔控制气路的第二压力传感器；所述第一控制器包括与所述压力传感器连接的压力信号输入端以及输出携带压力信息的信号的第一通信接口；所述第二控制器通过其第二通信接口与所述第一通信接口建立通信链路，并设有人机交互装置。
5.一些优选的技术方案中，所述刹车分泵的行车腔进气端和驻车腔进气端均设有三通；所述第一压力传感器的进气端与设置在刹车分泵行车腔进气端的三通相连接，所述第二压力传感器的进气端与设置在刹车分泵驻车腔进气端的三通相连接；每个刹车分泵设有一个所述第一压力传感器和一个第二压力传感器。
6.在一个示范中，第一压力传感器的进气端与设置在各刹车分泵行车腔进气端的三通相连接，第二压力传感器的进气端与设置在各刹车分泵驻车腔进气端的三通相连接，压力传感器的信号输出端与压力传感器线束通过防水快插接头连接，压力传感器线束通过第一控制器内的模数转换器与第一控制器的单片机信号输入端连接。第一控制器的报警信号输出接口为与第一控制器的单片机连接的无线发送模块，无线发送模块的信号输入端与第一控制器的单片机的信号输出端连接。第一控制器内设有电压转换电路，电压转换电路的
电源输入端与挂车车载电源的输出端连接，电压转换电路的电源输出端与第一控制器的单片机的电源输入端连接。第二控制器的报警信号输入接口为与第二控制器的单片机连接的无线接收模块，无线接收模块与无线发送模块通过无线连接。刹车分泵行车腔进气端的三通与行车腔进气管连通，且驻车腔进气端的三通与驻车腔进气管连通。
7.另一些优选的技术方案中，所述第二控制器可拆卸的安装于挂装所述挂车的牵引车的驾驶室。其一个应用场景在于，第二控制器供牵引车驾驶员使用，第二控制器与第一控制器具备一一对应关系，当挂车切换牵引车时，第二控制器应当从其牵引车拆下并随挂车留置或转移，而不随牵引车留置或者转移。
8.另一些优选的技术方案中，所述第二控制器为连接一台或者同时连接多台所述第一控制器的移动终端。其一个应用场景在于，第二控制器供挂车管理单位使用，第二控制器与第一控制器具备一对多的对应关系，对于挂车管理单位，便于一次批量掌握管辖内挂车的当前状态以及在途历史状态。
9.另一些优选的技术方案中，所述第一控制器包括与所述挂车各制动蹄上安装的磨损传感器连接的磨损信号输入端。示范的一个实施例中，磨损传感器端部设有u型金属丝，u型金属丝安装于摩擦片的最内侧磨损线位置，磨损传感器的信号输出端与磨损传感器线束通过防水快插接头连接，磨损传感器线束与第一控制器的单片机的信号输入端连接。
10.上述技术方案一个方面的改进在于，所述第一控制器包括连接于所述挂车供电回路的电源输入端；或者，所述挂车设有独立电源，所述第一控制器包括连接于所述独立电源的电源输入端。一个示范中，第一控制器内设有锂电池，锂电池的电源输入端与作为独立电源的太阳能充电装置的电源输出端连接，锂电池的电源输出端与第二控制器的单片机的电源输入端连接。
11.上述技术方案另一个方面的改进在于，所述第二控制器包括总线接口，所述总线接口用于与牵引车发动机ecu总线连接。总线接口包含协议转换模块，其一个应用场景在于，对于一挂车切换牵引车时，第二控制器通过与各牵引车发动机ecu的连接，如can总线，读取牵引车运行信息或者向牵引车ecu发送安全信息。
12.上述技术方案另一个方面的改进在于，所述第一控制器设有存储车辆唯一身份识别信息的存储器。其一个应用场景在于，第一控制器与挂车存在一一对应关系，车辆唯一身份识别信息实现了对挂车的区别标识，而非对牵引车的区别标识。
13.上述技术方案另一个方面的改进在于，所述人机交互装置包括触觉交互模块，还包括视觉交互模块和/或听觉交互模块；所述触觉交互模块包括配置安全参数的设置按键。在一个示范中，人机交互装置包括设置按键、显示模块和语音提示模块，设置按键与第二控制器的单片机的信号输入端连接，显示模块和语音提示模块均与第二控制器的单片机的信号输出端连接。
14.上述技术方案另一个方面的改进在于，所述第一控制器或者所述第二控制器包含根据采集的所述压力信号判断压力异常的神经网络单元，神经网络单元存储已经训练好参数的神经网络模型，以便针对具体挂车型号和保养时间，根据当前输入的行车腔动作压力和驻车腔动作压力，输出异常安全状态的判断数据。一些简化的实施例中，使用可设置阈值参数的数字单元以判断输入信号的异常。
15.容易理解，本实用新型提供的挂车刹车分泵状态在线监测系统，对刹车分泵的气
路气压和摩擦片的磨损程度进行实时检测，并通过无线传输的方式将检测结果发送至驾驶室或者其他接受终端，一些实施例中通过指示灯和语音报警的方式为驾驶员展示制动系统工作状态，以此来解决牵引车驾驶员在其驾驶室无法及时获知刹车分泵气路气压和摩擦片磨损程度的问题，提高安全驾驶系数，保障驾驶员人身安全。
16.本实用新型提供技术方案的各个不同实施例至少具备以下有益效果：
17.一些实施例中，在刹车分泵进气端安装压力传感器并在制动蹄的摩擦片上安装磨损传感器，对刹车分泵的气压和摩擦片的磨损程度进行实时检测，通过传感器线束收集并将信号发送至第一控制器，并从第一控制器的报警信号输出接口发出信号，实现了各刹车分泵和各制动蹄摩擦片的状态信息进行了收集，解决了驾驶员无法及时获知刹车分泵气路气压和摩擦片磨损程度的问题。
18.另一些实施例中，设置在驾驶室的接收端设备的第二控制器通过报警信号输入接口与发送端设备的报警信号输出接口通信，并通过人机交互装置将报警信息发送给驾驶员，最终使驾驶员在驾驶室即可获得各刹车分泵和各制动蹄摩擦片的状态信息，便于驾驶员了解车辆的制动状态，提高了安全驾驶系数，保障了驾驶员的人身安全。
19.另一些实施例中，在刹车分泵的进气端增加三通，并将三通与压力传感器连接，便于获取刹车分泵行车腔和驻车腔的压力信号，压力传感器通过压力传感器线束将压力信号传输模数转换器，模数转换器将压力模拟信号转换为数字信号后传输至第一控制器的单片机，最终实现压力信号的检测及收集。
20.另一些实施例中，磨损传感器的端部设有u型金属丝，u型金属丝设置在摩擦片的最内侧磨损线位置，当摩擦片被磨损到最内侧磨损线位置时u型金属丝同时被磨断，磨损传感器将发出一个高电平报警信号，对摩擦片磨损到最内侧位置需要更换时进行报警，有效避免了摩擦片磨损殆尽造成刹车失灵的情况发生。磨损传感器通过防水快插接头与与磨损传感器线束连接，使用防水快插接头更便于u型金属丝被磨断时更换传感器探头，同时也能在日常行车中起到一定的防水作用。
21.另一些实施例中，采用无线发送模块传输信号使挂车加装发送端设备更加便捷，避免了采用有线连接方式需要对车体进行拆除，且避免了从挂车底盘到驾驶室布线的麻烦，也大大减少了采用有线连接方式的线缆出现问题的概率。
22.另一些实施例中，发送端设备均由车载电源经电压转换电路变压后供电，所有发送端设备均在挂车启动时同步启动投入使用，由车载电源供电更方便，只要挂车引擎启动，发送端设备就可以同时启用，且不停车就不会不断电，增强了压力传感器和磨损传感器检测的连续性和稳定性。
23.另一些实施例中，无线接收模块使接收端设备的第二控制器可远程无线接收第一控制器发出的信号，且无线连接使接收端设备可以更灵活的放置在驾驶室的任何位置，驾驶员自由选择放置位置。
24.另一些实施例中，第二控制器连接有采用自复位按键的设置按键，用于对压力报警门限值及接收端设备的其他功能进行设置，设置按键的增加提高了在线监测系统的适用范围，对于不同厂家的挂车配备的不同压力规格的刹车分泵通过设置按键设置相对应的压力报警门限值即可。显示模块和语音提示模块可将报警信息以显示和语音的方式传递给驾驶员，使驾驶员更直观的获取车辆制动状态信息。
25.另一些实施例中，接收端设备采用锂电池供电，增加了接收端设备的便携性，不再受电源线的限制，进一步提高驾驶员放置接收端设备的灵活性。锂电池可以利用太阳能充电装置充电，可以充分利用太阳能。
26.另一些实施例中，刹车分泵的进气端增加三通，使刹车分泵进气端在不影响原有进气的基础上，增加了一个与压力传感器进行连接的气路，以便对进气端的气压进行实时检测并报警。
27.下面结合附图通过具体实施方式对本实用新型提供的技术方案进行进一步清楚、完整的描述，以便本领域技术人员予以实施和改进，本实用新型技术方案其他技术效果也可以在这些具体实施方式中体现。
附图说明
28.图1为本实用新型一实施例中的挂车刹车分泵状态在线监测系统中刹车分泵气路连接示意图；
29.图2为图1实施例中刹车分泵剖面结构；
30.图3为图1实施例中刹车分泵机械制动连接示意图；
31.图4为图1实施例中制动蹄与制动鼓结构示意图；
32.图5为图4中a处放大局部剖面结构示意图；
33.图6为本实用新型一实施例中的挂车刹车分泵状态在线监测系统中发送端设备结构框图；
34.图7为本实用新型一实施例中的挂车刹车分泵状态在线监测系统中接收端设备结构框图。
35.图中：1、推杆；2、推盘；3、行车腔；4、驻车腔；5、回位弹簧；6、膜片；7、储能活塞；8、驻车弹簧；9、三通；10、行车腔进气管；11、驻车腔进气管；121、第一压力传感器；122、第二压力传感器；13、刹车分泵；14、压力传感器线束；15、磨损传感器线束；16、传动曲柄；17、偏心凸轮；18、制动蹄；19、摩擦片；20、磨损传感器；21、u型金属丝；22、制动鼓；23、模数转换器；241、242、单片机；25、电压转换电路；26、无线发送模块；27、无线接收模块；28、设置按键；29、太阳能充电装置；30、锂电池；31、显示模块；32、语音提示模块。
具体实施方式
36.首先需要说明的是，本实用新型的构思在于，考虑对于挂车而言，容易出问题的环节应当包含刹车分泵的气路检测，特别是在途状态中气路因为密封不当而漏气时将严重影响挂车的制动效果，会直接降低驾驶的安全性，进而危及驾驶员、车辆及货物的安全。而现有技术中，并没有对刹车分泵的气路气压进行实时检测并报警的在线监测系统，驾驶员在挂车制动出现问题时很难判断是否是刹车分泵的气路出现了漏气问题，同时制动蹄的摩擦片磨损到最内侧磨损线时虽然会通过报警灯报警，但磨损传感器是通过牵引车的接线盘以有线方式与驾驶室报警灯连接，有线连接方式存在线路断线后无法察觉的隐患，一旦断线却未被察觉时将使驾驶员处于极度危险的驾驶状况中，而且摩擦片磨损报警信号和刹车分泵气压异常信号无法进行整合联动，必须通过牵引车的人机接口输出提示信息，而且现有技术中并没有语音提示报警，驾驶员可能会因为没注意到报警指示灯而忽略了车辆的故障
状态。
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.本实用新型各个实施例所基于的技术方案是一种挂车刹车分泵状态在线监测系统，其包括可拆卸的安装于挂车的压力传感器和第一控制器，还包括与第一控制器通信连接的第二控制器；压力传感器包括安装于挂车各刹车分泵行车腔控制气路的第一压力传感器，以及安装于各刹车分泵驻车腔控制气路的第二压力传感器；第一控制器包括与压力传感器连接的压力信号输入端以及输出携带压力信息的信号的第一通信接口；第二控制器通过其第二通信接口与第一通信接口建立通信链路，并设有人机交互装置。
39.在第一实施例中所提供的挂车刹车分泵状态在线监测系统，包括设于挂车的的压力传感器和第一控制器，设于牵引车的第二控制器。参考图1
‑
7所示，本实施例中，挂车各个轮对均设有刹车分泵13，刹车分泵13的行车腔进气端上连接有三通9，行车腔进气端的三通9一个气口通过气管与行车腔的第一压力传感器121连通，另一个气口与原有的行车腔进气管10连通，用于对行车腔供气；刹车分泵13的驻车腔进气端上连接有三通9，驻车腔进气端的三通9一个气口通过气管与驻车腔的第二压力传感器122连通，另一个气口与原有的驻车腔进气管13连通，用于对驻车腔供气。在原有气路上增加的三通在不影响原有进气的基础上，增加了行车腔的第一压力传感器121和驻车腔的第二压力传感器122的检测气口，由此实现对刹车分泵13的行车腔和驻车腔的气压进行检测。第一控制器包括单片机241、模数转换器23和作为第一通信接口的无线发送模块26。包括各个第一压力传感器121和第二压力传感器122的压力传感器12通过压力传感器线束14将各自采集的压力信号传输至多路输入输出的模数转换器23，模数转换器23将压力模拟信号转换成数字信号后传输至第一控制器的单片机24，最终实现压力信号的检测及收集。
40.如图4
‑
5所示，制动蹄18上设置有摩擦片19，摩擦片19上开有小孔且孔中设置有磨损传感器20，磨损传感器20端部设有u型金属丝21，且u型金属丝安装在摩擦片19的最内侧磨损线位置，u型金属丝21随着摩擦片19的摩损一起被磨断时磨损传感器20将发出高电平报警信号。磨损传感器20通过防水快插接头与磨损传感器线束15连接，使用防水快插接头更便于更换磨损传感器20，同时也能在日常行车中起到一定的防水作用。磨损传感器20通过磨损传感器线束15将制动蹄18的摩擦片19磨损信号传输至第一控制器的单片机24，最终实现磨损信号的检测及收集。
41.第一控制器的报警信号输出接口为与第一控制器的单片机24连接的无线发送模块26，无线发送模块26的信号输入端与第一控制器的单片机24的信号输出端连接，无线发送模块26将信号通过无线的方式发出，避免了从挂车底盘到驾驶室需要布置有线线缆才能将信号送至驾驶室的问题。第一控制器内设有电压转换电路25，电压转换电路25的电源输入端与挂车车载电源的输出端连接，电压转换电路25的电源输出端与第一控制器的单片机24的电源输入端连接，发送端设备均由车载电源经电压转换电路25变压后供电，所有发送端设备均在挂车启动时同步启动投入使用，增强了压力传感器12和磨损传感器20检测的连续性和稳定性。
42.挂车的牵引车驾驶室内设有第二控制器；第二控制器包括与报警信号输出接口通信连接的报警信号输入接口，以及人机交互装置。第二控制器的报警信号输入接口为与第二控制器的单片机连接的无线接收模块27，无线接收模块27与无线发送模块26通过无线连接，无线接收模块27可以与无线发送模块26进行配对连接，并接收无线发送模块26发出的信号发送至第二控制器的单片机24，使接收端设备不再需要依靠有线信号线缆连接，增加了接收端设备放置位置的灵活性。
43.人机交互装置包括设置按键28、显示模块31和语音提示模块32，设置按键28与第二控制器的单片机24的信号输入端连接，显示模块31和语音提示模块32均与第二控制器的单片机24的信号输出端连接。设置按键28为自复位按键，用于对压力报警门限值及接收端设备的其他功能进行设置，对于不同厂家的挂车配备的不同压力规格的刹车分泵使用设置按键28输入相对应的压力报警门限值即可。显示模块31和语音提示模块32可将报警信息以不同颜色灯光和语音播报的方式传递给驾驶员，使驾驶员更直观的获取车辆制动状态信息。第二控制器内设有锂电池30，锂电池30的电源输入端与太阳能充电装置29的电源输出端连接，锂电池30的电源输出端与第二控制器的单片机24的电源输入端连接。接收端设备采用锂电池30供电，进一步增加了接收端设备的便携性，不再受电源线的限制，驾驶员可将接收端设备放置在驾驶室适合观察的位置。锂电池30可以利用太阳能充电装置29充电，可以充分利用太阳能，同时锂电池30也可以通过电源适配器由车载电源或家用电源进行充电，增加了接收端设备的便捷性。
44.各刹车分泵13的第一压力传感器121、第二压力传感器122的信号输出端通过压力传感器线束14与支持多路输入和输出的模数转换器23的信号输入端相连接，因此模数转换器23与各刹车分泵13第一压力传感器和第二压力传感器相连接，并将压力传感器12检测的气压值由模拟量转换成数字量，多路输入输出的模数转换器23和压力传感器线束14避免了给每个压力传感器12配置一个模数转换器23，节省了加装成本。模数转换器23的信号输出端与第一控制器的单片机24的信号输入端相连接，数字量气压值被发送至第一控制器的单片机24。磨损传感器20的信号输出端通过磨损传感器线束15与第一控制器的单片机24的信号输入端相连接，第一控制器的单片机24输出端与无线发送模块26的信号输入端相连接，无线发送模块26将第一控制器的单片机24发出的数据通过无线方式发送出去。无线接收模块27和无线发送模块26通过无线连接，且无线发送模块26和无线接收模块27通过配对进行连接。无线接收模块27的信号输出端与第二控制器的单片机24的信号输入端相连接，无线接收模块27接收到无线发送模块26发出的信号后将数据发送给第二控制器的单片机24，第二控制器的单片机24的信号输出端分别与显示模块31和语音提示模块32相连接，当第二控制器的单片机24收到数据后经过内部程序判断向显示模块31发出点亮相应颜色的指示灯的指令，同时向语音提示模块32播放相应的语音报警信息。
45.如图1
‑
3所示，刹车分泵13内部伸出有推杆1，推杆1头部设有螺栓孔且与传动曲柄16通过螺栓连接，传动曲柄16转轴的端部设有偏心凸轮17，偏心凸轮17在转动时接触并顶开制动蹄18，制动蹄18带动摩擦片19与制动鼓22接触并产生摩擦，实现车轮制动。在车轮制动的过程中，刹车分泵13的行车腔3和驻车腔4中的气压将相应发生变化，第一压力传感器和第二压力传感器将检测到气压值的变化，当摩擦片磨损到最内侧磨损线时磨损传感器20的u型金属丝21被磨断作为对摩擦片19磨损程度的检测。
46.在第二实施例中所提供的挂车刹车分泵状态在线监测系统，与第一实施例的区别在于，应用于挂车等大型运输车辆上，挂车为三个车轴，每个车轴有两个车轮，每个车轮上一个刹车分泵13。本实用新型共需设置六个刹车分泵13、一套包含第一控制器的发送端设备和一套包含第二控制器的接收端设备。
47.如图1
‑
7所示，当挂车的引擎启动后，车载电源通过允许宽电压输入的电压转换电路25将发出的电变成发送端设备使用的电压并为各个发送端设备提供电能。发送端设备包括六个第一压力传感器、六个第二压力传感器、六个磨损传感器20、一个模数转换器23、一个车载电源、一个电压转换电路25、一个单片机24和一个无线发送模块26。刹车分泵13的行车腔进气端的三通9和驻车腔进气端的三通9上安装有第一压力传感器和第二压力传感器，用于对刹车分泵13行车腔3和驻车腔4的压力进行监测，并判断是否漏气，第一压力传感器和第二压力传感器通过压力传感器线束14与多路输入输出的模数转换器23连接，通过模数转换器23将检测到气压的模拟信号值转换成数字信号并送到第一控制器的单片机24，第一控制器的单片机24通过无线发送模块26发出压力信号。制动蹄18上的摩擦片19上开有小孔，小孔中安装有磨损传感器20，磨损传感器20顶部设有u型金属丝21，u型金属丝21安装在摩擦片19的最内侧磨损线位置，当摩擦片19磨损到最内侧位置时，磨损传感器20顶部的u型金属丝21将同时被磨断，磨损传感器20从信号输出端发出一个高电平报警信号，磨损报警信号被送至第一控制器的单片机24，第一控制器的单片机24通过无线发送模块26发出磨损传感器20的无线信号。由此实现了对刹车分泵13气压和摩擦片19磨损程度的实时监测、信号处理和无线发送功能。磨损传感器20通过防水快插接头与磨损传感器线束15连接，可起到一定的防水作用，当磨损传感器20顶部的u型金属丝21被磨断后，可以通过快插接头快速便捷的更换磨损传感器20，提高了更换的效率。
48.接收端设备包括一个太阳能充电装置29、一个锂电池30、一个无线接收模块27、一个第二控制器的单片机24、一个设置按键28、一个显示模块31和一个语音提示模块32。太阳能充电装置29通过吸收太阳能并转化成电能后给锂电池30充电，锂电池30再为各个接收端设备供电，使接收端设备不用依靠电源线缆连接。锂电池30也可以通过电源适配器用车载电源或家用电源充电。无线接收模块27接收到无线发送模块26发出的无线数据后发送给第二控制器的单片机24，第二控制器的单片机24对数据进行处理后通过显示模块31点亮相应颜色的指示灯，并通过语音提示模块32发出相应的语音提示信息。第二控制器的单片机24上设置的采用自复位按键的设置按键28，可针对不同厂家挂车和不同压力规格的刹车分泵13输入压力报警安全门限值及对接收端设备的其他功能进行设置，扩大了在线监测系统的适用范围。驾驶员将该接收端设备放置在容易观察的位置，接收端设备开机后发出欢迎语音，挂车启动通电后无线发送模块26与无线接收模块27配对连接成功并通过语音播报连接状态。正常行驶中司机通过显示模块31上亮起的不同颜色指示灯判断刹车分泵13的气压状态和摩擦片19的磨损状态，当行驶中因正常行车、刹车等导致刹车分泵13的气压变化或摩擦片19磨损时，显示模块31上的指示灯随之变化，具体为红灯指示刹车状态，绿灯指示行车状态，黄灯指示摩擦片19磨损报警。
49.刹车分泵13为双腔刹车分泵，刹车分泵13的行车腔进气端和驻车腔进气端在原有基础上均增加一个三通，行车腔进气端的三通9的其中一个气口通过行车腔进气管10与储气筒连通，另一个气口通过气管接入行车腔3的第一压力传感器，对行车腔3的气压压力进
行检测；驻车腔进气端的三通9的其中一个气口通过驻车腔进气管11与储气筒连通，另一个气口通过气管接入驻车腔4的第二压力传感器对驻车腔4的气压压力进行检测。挂车发动机带动气泵产生压缩空气，压缩空气被储存在储气筒中，储气筒通过控制阀与挂车的六个刹车分泵13相连。六个轴端的六个第一压力传感器和六个第二压力传感器通过模数转换器23同时与第一控制器的单片机24相连，六个轴端的磨损传感器20同时与第一控制器的单片机24相连。
50.当挂车在行车状态时，与驻车腔进气端的三通9相连的驻车腔进气管11中长供气，驻车腔4的第二压力传感器检测到一定的气压值；与行车腔进气端的三通9相连的行车腔进气管10中断气，行车腔3的第一压力传感器检测气压为零。驻车腔4中充满压缩空气，储能活塞7被气压推动向后运动，同时压缩驻车弹簧8，储能活塞7不顶出膜片6；行车腔3中压缩空气被排出，推杆1在回位弹簧5的对推盘2的推动下收进刹车分泵13中，与推杆1相连的偏心凸轮17不旋转，制动蹄18也未被撑开，制动蹄18的摩擦片19与制动鼓22分离，无接触和摩擦。第一压力传感器和第二压力传感器通过模数转换器23将气压检测数据传输至第一控制器的单片机24，第一控制器的单片机24通过无线发送模块26发出无线数据。无线接收模块27收到无线数据后传输至第二控制器的单片机24，第二控制器的单片机24经过内部程序判断后，向显示模块31发出亮绿灯指令，绿灯亮，红灯灭。
51.当驾驶员在行车状态踩下刹车踏板时，与驻车腔进气端的三通9相连的驻车腔进气管11中长供气，驻车腔4的第二压力传感器检测到一定的气压值；与行车腔进气端三通13相连的行车腔进气管10由断气变为通气，行车腔3中充满压缩空气，行车腔3的第一压力传感器检测到一定的气压值。驻车腔4中充满压缩空气，储能活塞7保持压缩状态，驻车弹簧8保持压缩状态，储能活塞7不顶出膜片6；行车腔3中充满压缩空气，压缩空气将膜片6推出，膜片6推动推盘2，推盘2带动推杆1向前推出，推杆1通过传动曲柄16使偏心凸轮17转动一个角度，偏心凸轮17转动时把制动蹄18撑开，制动蹄18带动摩擦片19与制动鼓22接触并产生摩擦力，达到行车过程中制动的目的。第一压力传感器和第二压力传感器通过模数转换器23将数据传输至第一控制器的单片机24，第一控制器的单片机24通过无线发送模块26发出无线数据。无线接收模块27收到无线数据后传输至第二控制器的单片机24，第二控制器的单片机24经过内部程序判断后，向显示模块31发出亮红灯指令，红灯亮，绿灯灭，同时通过语音提示模块32发出“行车制动”语音提示。
52.当驾驶员在行车状态松开刹车踏板时，与驻车腔进气端的三通9相连的驻车腔进气管11中长供气，驻车腔4的第二压力传感器检测到一定的气压值；与行车腔进气端三通13相连的行车腔进气管10由通气变为断气，行车腔3中的压缩空气被迅速排出，行车腔3的第一压力传感器检测气压为零。驻车腔4中充满压缩空气，储能活塞7被气压推动保持压缩状态，驻车弹簧8保持压缩状态，储能活塞7不顶出膜片6；行车腔3中的压缩空气被排出，推盘2在回位弹簧5的推动下复位，推杆1随之收回刹车分泵13中，与推杆1相连的偏心凸轮17在传动曲柄16的带动下回转复位，制动蹄18不再被撑开，制动蹄18的摩擦片19与制动鼓22分离，不再接触和摩擦，行车制动结束。第一压力传感器和第二压力传感器通过模数转换器23将数据传输至第一控制器的单片机24，第一控制器的单片机24通过无线发送模块26发出无线数据。无线接收模块27收到无线数据后传输至第二控制器的单片机24，第二控制器的单片机24经过内部程序判断后，向显示模块31发出亮绿灯指令，绿灯亮，红灯灭，同时通过语音
提示模块32发出“解除制动”语音提示。
53.当挂车启动后，个别轴端的压力传感器12检测到的气压信号与其他轴端信号不一致时，第二控制器的单片机24接收到不一致的压力信号并经过内部程序判断后，通过语音提示模块32持续发出“气压信号不一致”语音提示。当经过检查检修，六个第一压力传感器和第二压力传感器检测到的气压信号重新一致时，停止语音提示。当六个轴端的任何一个制动蹄18的摩擦片19磨损到最内侧磨损线位置时，磨损传感器20传感器探头顶部的u型金属丝21被磨断同时发出高电平报警信号，第二控制器的单片机24接收到磨损报警信号并经过内部程序判断后，向显示模块31发出亮黄灯指令，黄灯亮，同时通过语音提示模块32发出“摩擦片磨损”语音提示。当第二控制器的单片机24收到磨损传感器20发出的高电平报警信号，显示模块31已亮黄灯时，若驾驶员仍在行车状态，即行车腔3的第一压力传感器检测气压为零，驻车腔4的第二压力传感器检测到一定的气压值且绿灯亮时，第二控制器的单片机24将通过语音提示模块32持续不断的发出“更换摩擦片前，请勿继续行车”语音提示，提醒驾驶员及时更换摩擦片19。当无线接收模块27与无线发送模块26断线时，第二控制器的单片机24将通过语音提示模块32持续发出“无线连接断开”语音提示，提醒驾驶员对在线监测系统进行复位并重新连接。当指示灯点亮状态与实际行车刹车状态不一致时，驾驶员人工判断在线监测系统发生故障，并及时对在线监测系统设备进行检查和维修。
54.在第三实施例中所提供的挂车刹车分泵状态在线监测系统，与第一、二实施例的区别在于，当挂车发动机停止工作，车载电源相应停止工作，此时由挂车蓄电池作为独立电源为发送端设备提供电能。
55.在第四实施例中所提供的挂车刹车分泵状态在线监测系统，与上述实施例的区别在于，发送端设备中的第一控制器的单片机24和无线发送模块26可用一体式无线发送装置代替，接收端设备中的接收端单片机36和无线接收模块27可用一体式无线接收器代替。
56.在第五实施例中所提供的挂车刹车分泵状态在线监测系统，与上述实施例的区别在于，行车腔3的第一压力传感器121、驻车腔4的第二压力传感器122和模数转换器23可由数字式压力传感器代替，数字式压力传感器的输出信号为数字信号，无需进行模数转换，其信号输出端直接与第一控制器的单片机24的信号输入端连接。
57.在第六实施例中所提供的挂车刹车分泵状态在线监测系统，与上述实施例的区别在于，气动刹车系统可替换为液压刹车系统，发送端设备中的压力传感器12可改为对液压刹车系统液压油的压力进行检测。
58.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。