技术特征：
1.一种牵引车，用于对拖斗进行牵引，其特征在于，包括牵引车主体(11)和安装在所述牵引车主体(11)上的牵引结构(12)，所述牵引结构(12)包括固定支架(16)、转轴(17)、套筒支架(14)、伸缩臂(13)和复位机构(15)；所述固定支架(16)固定在所述牵引车主体(11)上，所述转轴(17)竖向穿设于所述固定支架(16)和所述套筒支架(14)，所述套筒支架(14)通过所述转轴(17)与所述固定支架(16)转动连接；所述套筒支架(14)套设在所述伸缩臂(13)上且与所述伸缩臂(13)滑动连接，所述伸缩臂(13)的第一端设有电磁铁(132)，所述电磁铁(132)用于在通电状态下与设置在拖斗(2)上的磁感应件(21)吸附以牵引所述拖斗(2)，并使所述套筒支架(14)在牵引作用下相对所述伸缩臂(13)沿牵引方向滑动；所述复位机构(15)与所述伸缩臂(13)的第二端连接，用于在所述电磁铁(132)处于断电状态下带动所述伸缩臂(13)相对所述套筒支架(14)滑动，以使所述伸缩臂(13)复位。2.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述伸缩臂(13)包括伸缩臂主体(131)，所述伸缩臂主体(131)为矩形管，所述套筒支架(14)上设有与所述伸缩臂主体(131)的截面形状适配的矩形孔，所述伸缩臂主体(131)穿设于所述矩形孔内。3.根据权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述伸缩臂主体(131)的第一端设有电磁铁支架(133)，所述电磁铁(132)安装在所述电磁铁支架(133)上，所述伸缩臂主体(131)的第二端设有限位止挡(134)，所述限位止挡(134)和所述电磁铁支架(133)用于限制所述伸缩臂主体(131)脱出所述套筒支架(14)。4.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述套筒支架(14)位于所述固定支架(16)的下方，所述转轴(17)竖向穿设于所述固定支架(16)及所述套筒支架(14)位于所述伸缩臂(13)的上方的套筒壁。5.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述固定支架(16)安装在所述牵引车主体(11)的底部，所述固定支架(16)的一端位于所述牵引车主体(11)的下方且与所述复位机构(15)连接，所述固定支架(16)的另一端位于所述牵引车主体(11)的尾端用于安装所述转轴(17)。6.根据权利要求1至5任一项所述的牵引车，其特征在于，所述复位机构(15)包括收线器，所述收线器包括收线器主体(151)和复位绳索(152)，所述复位绳索(152)的一端置于所述收线器主体(151)的内部且与所述收线器主体(151)连接，所述复位绳索(152)的另一端位于所述收线器主体(151)的外部且与所述伸缩臂(13)的第二端连接。7.根据权利要求6所述的牵引车，其特征在于，所述固定支架(16)为杆状件，所述固定支架(16)的一端与所述收线器主体(151)固定连接，所述固定支架(16)的另一端安装所述转轴(17)。8.根据权利要求1至5任一项所述的牵引车，其特征在于，所述复位机构(15)包括复位弹簧(153)和固定座(154)，所述复位弹簧(153)的一端与所述固定座(154)连接、另一端与所述伸缩臂(13)的第二端连接；所述固定支架(16)为杆状件，所述固定支架(16)的一端与所述固定座(154)固定连接，所述固定支架(16)的另一端安装所述转轴(17)。9.一种车辆，其特征在于，包括拖斗(2)和如权利要求1至8任一项所述的牵引车(1)，所
述拖斗(2)上设有磁感应件(21)，所述牵引车(1)的电磁铁(132)用于在通电状态下与所述磁感应件(21)吸附以牵引所述拖斗(2)。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述磁感应件(21) 为沿所述拖斗(2)的宽度方向延伸设置的长条形铁片。
技术总结
本公开提供了一种牵引车及车辆。该牵引车包括牵引车主体和安装在牵引车主体上的牵引结构，牵引结构包括固定支架、转轴、套筒支架、伸缩臂和复位机构，套筒支架通过转轴与固定支架转动连接，套筒支架套设在伸缩臂上且与伸缩臂滑动连接，伸缩臂的第一端设有电磁铁，电磁铁用于在通电状态下与拖斗上的磁感应件吸附以牵引拖斗；复位机构与伸缩臂的第二端连接，用于在电磁铁处于断电状态下带动伸缩臂相对套筒支架滑动以使伸缩臂复位。通过牵引结构各部件的巧妙设计与配合，实现了牵引车的吸附、拖拽、转弯和复位功能，牵引车无需与拖斗进行毫米级别的精准对接，从而使得无人驾驶牵引车能够自动化的完成与拖斗对接，结构简单，对拖斗改造小，成本低。成本低。成本低。
技术研发人员：陈曦 杨磊
受保护的技术使用者：驭势科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2021/12/14