一种液压转向的AGV转运车的制作方法

一种液压转向的agv转运车
技术领域
1.本实用新型涉及agv转运车技术领域，具体涉及为一种液压转向的agv转运车。


背景技术：

2.工业运输中，agv转运车，通常也称为agv小车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，agv转运车在多次行驶过程中，系统老化，易产生相互碰撞，从而产生缺陷。为使agv转运车能够安全行驶，提高工效率，特为工业设备设计液压转向的agv转运车。
3.现有技术中，防撞措施差，操作复杂，能源消耗大，转向不安全，所以需要一种液压转向的agv转运车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种液压转向的agv转运车，具备了防撞措施优良、操作简单化、节能耐用、转向安全的优点，解决了现有技术的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压转向的agv转运车，包括车头，所述车头左侧表面下部通过焊接固定设有底板，所述底板上端表面通过螺丝固定设有箱体，所述车头和底板下端表面前后两侧通过螺丝固定设有保护架，所述保护架下端表面均通过套装连接设有车轮，所述车轮内端均通过套装连接设有轴承，所述车头上端表面通过螺丝固定设有警报灯，所述车头右端表面均通过粘黏固定设有防撞条，所述箱体左端表面通过合页固定设有箱门，所述箱门前端表面均通过螺丝固定设有拉手，所述拉手前端通过合页固定设有滑板，所述轴承上端表面均通过螺丝固定设有液压转向器，所述轴承左端均通过螺丝固定设有减速器，所述减速器左端通过螺丝固定设有蓄电池，所述轴承右端通过螺丝固定设有紧急制动器，所述紧急制动器右端上侧通过螺丝固定设有车载传感器，所述紧急制动器右端下侧通过螺丝固定设有gps定位器，所述箱体上端表面通过螺丝固定设有太阳能板。
6.优选的，所述防撞条为环保软质pvc盐化特种材料。
7.优选的，所保护架为半圆凹字型结构，半圆直径大于车轮的直径。
8.优选的，所述蓄电池通过线缆连接液压转向器、紧急制动器、太阳能板、gps定位器、减速器、警报灯和车载传感器。
9.优选的，所述液压转向器型号：bzz1
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e80c，所述蓄电池型号：12v7ah,所述紧急制动器型号：ys
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b1
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5kg,所述太阳能板型号：snm
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m200，所述gps定位器型号：gt320，所述车载传感器型号：imx490，所述减速器型号：dcy315
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31.5
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iisn。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1.一种液压转向的agv转运车，通过防撞条为环保软质pvc盐化特种材料，可防止agv转运车在运输过程中，发生碰撞现象，导致车身表面出现漆层脱落现象，影响车身外观，发生碰撞时，警报灯会开始工作，发出警报，并发信号给紧急制动器，使agv转运车紧急制
动，然后打开gps定位器,工作人员通过gps定位器的信号能够快速找到车辆，对其进行处理。
12.2.一种液压转向的agv转运车，通过液压转向器带动前置转轴车轮进行转向操作，减速器对前置转轴车轮进行减速，转向速度过快，已引起车轮打滑及翻车失误，减速器减慢车轮速度，这样车轮可以安全的进行转向操作，减少故障发生，通过太阳能板吸收外界光源，转化为电流为蓄电池充电，循环利用，更加节能环保。
附图说明
13.图1为本实用新型一种液压转向的agv转运车的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种液压转向的agv转运车的箱体结构示意图；
15.图3为本实用新型一种液压转向的agv转运车的车头内部结构示意图。
16.图中标注说明：1、车头；2、底板；3、箱体；4、车轮；5、轴承；6、保护架；7、警报灯；8、防撞条；9、箱门；10、拉手；11、液压转向器；12、减速器；13、车载传感器；14、gps定位器；15、紧急制动器；16、蓄电池；17、太阳能板；18、滑板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.实施例1：
20.请参阅图1、2，一种液压转向的agv转运车，包括车头1，车头1左侧表面下部通过焊接固定设有底板2，底板2上端表面通过螺丝固定设有箱体3，车头1和底板2下端表面前后两侧通过螺丝固定设有保护架6，保护架6下端表面均通过套装连接设有车轮4，车轮4内端均通过套装连接设有轴承5，车头1上端表面通过螺丝固定设有警报灯7，车头1右端表面均通过粘黏固定设有防撞条8，箱体3左端表面通过合页固定设有箱门9，箱门9前端表面均通过螺丝固定设有拉手10；
21.具体的，通过车头1控制转向行驶，底板2放置箱体3，箱体3存放需要转运的物品，保护架6对车轮4保护，转运车通过车轮4与地面接触行驶，轴承5，警报灯7发生故障报警，防撞条8对转向车车身进行防护，箱门9对箱体3密封，防止物品转运过程中掉落丢失，通过拉手10可打开箱门9取出物品；
22.实施例2：
23.请参阅图1、2、3，一种液压转向的agv转运车，包括拉手10前端通过合页固定设有滑板18，轴承5上端表面均通过螺丝固定设有液压转向器11，轴承5左端均通过螺丝固定设有减速器12，减速器12左端通过螺丝固定设有蓄电池16，轴承5右端通过螺丝固定设有紧急
制动器15，紧急制动器15右端上侧通过螺丝固定设有车载传感器13，紧急制动器15右端下侧通过螺丝固定设有gps定位器14，箱体3上端表面通过螺丝固定设有太阳能板17，液压转向器11型号：bzz1
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e80c，蓄电池16型号：12v7ah,紧急制动器15型号：ys
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b1
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5kg,太阳能板17型号：snm
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m200，gps定位器14型号：gt320，车载传感器13型号：imx490，减速器1型号：dcy315
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31.5
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iisn：
24.具体的，通过设备内部的电线连接，保证了设备内部的电路通电，对设备内部的功能部件型号进行限定，保证了功能部件的实施，通过滑板18可轻松将物品滑至地面，液压转向器11控制转向车转向操作，减速器12对转向操作进行减速，蓄电池16存储电流以及为转向车提供用电，紧急制动器15发生紧急情况，对车辆制动操作，车载传感器13判断道路故障，安全行驶，gps定位器14对转向车实时定位，太阳能板17通过吸收外界光源转换为电流。
25.工作原理：一种液压转向的agv转运车，使用人员使用本装置之前，检查蓄电池16是否通过线缆连接液压转向器11、紧急制动器15、太阳能板17、gps定位器14、减速器12、警报灯7和车载传感器13上，检查完成后，通过拉手10手动打开箱门9，将需要转运的物品装进箱体3内，滑板18通过合页固定，可折叠，手动拉下来，方便工作人员装货以及卸货操作，物品装完后通过拉手10关闭箱门9，手动折叠滑板18，本agv转运车属于无人操作运输车，转向时，减速器12控制轴承5减速行驶，液压转向器11控制轴承5进行转向操作，通过减速操作，减慢车轮4速度，这样车轮4可以安全的进行转向操作，减少故障发生，保护架6为半圆凹字型结构，半圆直径大于车轮4的直径，防撞条8为环保软质pvc盐化特种材料，可防止agv转运车在运输过程中，发生碰撞现象，导致车身表面出现漆层脱落现象，影响车身外观，agv转运车出现撞车时，警报灯7会开始工作，发出警报，并发信号给紧急制动器15，使agv转运车紧急制动，然后打开gps定位器14,工作人员通过gps定位器14的信号能够快速找到车辆，对其进行处理，通过太阳能板17吸收外界光源，转化为电流为蓄电池16充电，循环利用，更加节能环保。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。