一种无人机基站通信指挥车的制作方法

1.本实用新型涉及通信指挥车领域，尤其涉及一种无人机基站通信指挥车。


背景技术：

2.通信指挥车是一种移动的信息化载体，配备了现代先进的通信设备，具有较为齐全的通信手段，能够替代基本指挥通信枢纽，从而成为一个移动的通信指挥枢纽。通信指挥车广泛应用于军队、武警、公安、海关、消防、海事等处，能够在发生地震、火灾等自然灾害是及时提供通信保障，起到应急通信，指挥调度和信息处理作用。在科技高速发展的带动下，通信指挥车也开始用无人机进行指挥作业。
3.现有通信指挥车存在如下问题：1、短波电台、集群对讲、无线lte专网、运营商网络等终端各自独立运行，没有实现融合通信和调度指挥，无法实现统一调度指挥；2、音频、视频系统不在同一个平台里进行音视频切换调度存储；3、无人机电池容量有限，无法长时间滞空；4、车载天线挂高有限，信号覆盖范围有限。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种无人机基站通信指挥车，以使各个不同制式的应急通信设备做到语音互联互通。
5.本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
6.一种无人机基站通信指挥车，通信指挥车包括二类底盘和车厢，所述车厢的前端上部设有无人机系留箱，顶部从前向后依次设有卫星静中通天线、公网多卡聚合终端天线、倒伏机构、多媒体融合通信交换机天线和号角扬声器；所述车厢的后部设有无人机放置箱，内放置有无人机，所述无人机上设有无人机载lte基站，并通过系留线缆与所述无人机系留箱相连，所述无人机系留箱的下方设有静音发电机组；
7.所述车厢内部设有控制机柜，所述控制机柜内设有多媒体融合通信交换机、音频功放、无线麦克风、视频会议终端、网络交换机、卫星调制解调器、路由器和公网多卡聚合终端；所述车厢内还设有视频会议终端、液晶电视和操作监控屏；
8.所述多媒体融合通信交换机通过音频线连接音频功放、无线麦克风和视频会议终端，所述音频功放通过音频线连接所述号角扬声器和所述车厢内设置的扩声喇叭；所述多媒体融合通信交换机通过hdmi视频线与所述视频会议终端、液晶电视、操作监控屏和车外大屏相连；所述多媒体融合通信交换机通过网线连接所述网络交换机、路由器和无人机系留箱；
9.所述多媒体融合通信交换机通过网线与所述网络交换机和无人机系留箱连接，所述无人机系留箱为无人机、无人机载lte基站提供电源并接收传输所述无人机载lte基站和多媒体融合通信交换机的信息数据。
10.优选的，所述无人机载lte基站设有无人机载lte天线，与外部lte手持终端、lte布控球、lte单兵背负台和cpe终端信号连接，构建lte专用网络。
11.优选的，所述车厢顶部设有pdt数字车载台天线和短波车载电台天线；所述控制机柜内设有pdt数字车载台、短波车载电台、pstn电话、ip电话和卫星电话；所述多媒体融合通信交换机通过控制专用线与所述pdt数字车载电台、短波车载电台、pstn电话、ip电话、卫星电话以及外部运营商手机连接，所述pdt数字车载电台通过馈线连接所述pdt数字车载台天线，所述pdt数字车载台天线与数字对讲机数据连接；所述短波车载电台通过馈线连接所述短波车载电台天线，所述短波车载电台天线与所述短波背负电台数据连接。
12.优选的，所述车厢与底盘的驾驶室之间设有升降照明系统，所述升降照明系统的顶部设有云台摄像机；所述车厢内设有半球摄像机，所述多媒体融合通信交换机通过网线连接所述云台摄像机和半球摄像机。
13.优选的，所述车厢的下部设有支撑系统。
14.本实用新型的多网络融合交换通信指挥平台，具有如下优点：
①
有效整合不同制式的通信系统，采用ip交换技术、ngn网络构架，实现运营商pstn网络、4g/5g网络、有线信息网、无线通信网、lte专网、卫星通信网、集群通信与电台等多网络的融合互通；
②
指挥通信和业务通信中的各类终端设备在多网络融合交换通信指挥平台上进行统一的整合管理，实现各类语音通信的集群呼叫，融合调度；
③
在多网络融合交换通信指挥平台上实现各类媒体调度，视频通话、视频回传、视频会议、实时定位、实时轨迹等功能；
④
实现音视频矩阵、硬盘录像机功能，在该平台可对通信指挥车音频信号、视频信号进行统一的整合、切换、分配调度，并实现对音视频信号的储存、回放、录制。同时本实用新型配备有高空系留应急系统，无人机可以长时间在天空中作业，飞行高度可达100米，即挂载的天线覆盖挂高可达100米，覆盖范围周边40公里。
附图说明
15.图1是本实用新型通信指挥车的主视示意图。
16.图2是本实用新型多网融合通信指挥系统原理图。
17.图3是控制机柜布置图。
18.图中， 1二类底盘、2车厢、3云台摄像机、4无人机系留箱、5卫星静中通天线、6公网多卡聚合终端天线、7倒伏机构、8 pdt数字车载台天线、9短波车载电台天线、10多媒体融合通信交换机天线、11号角扬声器、12无人机、13支持系统、14机柜、15静音发电机组、16升降照明系统、17扩声喇叭、18音频功放、19无线麦克风、20视频会议终端、21液晶电视、22操作监控屏、23车外大屏、24键盘鼠标、25多媒体融合通信交换机、26 pdt数字车载台、27数字对讲机、28短波车载电台、29短波背负电台、30 pstn电话、31 ip电话、32卫星电话、33运营商手机、34网络交换机、35卫星调制解调器、36路由器、37公网多卡聚合终端、38半球摄像机、39无人机载lte基站、40无人机载lte天线、41 lte手持终端、42 lte布控球、43 lte单兵背负台、44 cpe终端。
具体实施方式
19.以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
20.图1~3是本实用新型的优选方案，通信指挥车由二类底盘1和车厢2组成，车厢2与
底盘1的驾驶室之间设有升降照明系统16，升降照明系统16的顶部设有云台摄像机3；车厢2的前端上部设有无人机系留箱4，车厢2的顶部从前向后依次设有卫星静中通天线5、公网多卡聚合终端天线6、倒伏机构7、pdt数字车载台天线8、短波车载电台天线9、多媒体融合通信交换机天线10和号角扬声器11；车厢2的后部设有无人机放置箱12，无人机放置箱12内放置有无人机（图中未示出），无人机通过系留线缆（图中未示出）与无人机系留箱4相连，无人机系留箱4的下方设有静音发电机组15，为无人机及车内负载供电。
21.车厢2的下部设有支撑系统13，在指挥工作时可将车厢2撑起，保证车厢平稳。车厢2内部设有控制机柜14，控制机柜14的布置图如图3所示，设有多媒体融合通信交换机25、音频功放18、无线麦克风19、视频会议终端20、pdt数字车载台26、短波车载电台28、pstn电话30、ip电话31、卫星电话32、网络交换机34、卫星调制解调器35、路由器36和公网多卡聚合终端37。车厢2内还设有视频会议终端20、液晶电视21、操作监控屏22和半球摄像机38（图1中未示出），还设有车外大屏23，以实时查看车内外及单兵野外作业情况。
22.多媒体融合通信交换机25通过音频线连接音频功放18、无线麦克风19和视频会议终端20，音频功放18、无线麦克风19和视频会议终端20在控制机柜14内均留有接口，音频功放18通过音频线连接车顶的号角扬声器11和车内的扩声喇叭17。同时多媒体融合通信交换机25还通过hdmi视频线与视频会议终端20、液晶电视21、操作监控屏22和车外大屏23相连，通过数据线连接键盘鼠标24以便操作，通过网线连接的网络交换机34、路由器36、云台摄像机3、半球摄像机38和无人机系留箱4。
23.无人机系留箱4、无线麦克风19、视频会议终端20传输的音频信息可以通过与多媒体融合通信交换机25连接的音频功放18在扩声喇叭17、号角扬声器11播放出来，也可以将无线麦克风19的音频信号通过多媒体融合通信交换机25传输至无人机系留箱4、视频会议终端20上，可通过多媒体融合通信交换机25进行音频信号输入输出的整合、切换、储存控制。
24.多媒体融合通信交换机25可将连接的云台摄像机3、半球摄像机38、视频会议终端20、无人机系留箱4的视频图像在视频会议终端20、液晶电视21、操作监控屏22和车外大屏23上进行传输、播放、整合、切换、储存、录像。
25.多媒体融合通信交换机25通过网线与网络交换机34、无人机系留箱4连接，无人机系留箱4通过系留线缆与无人机和无人机载lte基站39连接，无人机系留箱4为无人机、无人机载lte基站39提供电源并接收传输无人机载lte基站39、多媒体融合通信交换机25的信息数据。野外作业时,4g等无线网络信号较差,无人机载lte基站39通过无人机载lte天线40可以发射信号至lte手持终端41、lte布控球42、lte单兵背负台43和cpe终端44，也可以接收lte手持终端41、lte布控球42、lte单兵背负台43和cpe终端44的信号，构建lte专用网络。静音发电机组15通过无人机系留箱4为无人机与无人机载lte基站39提供电源，无人机载lte基站39与天线可升高至100米高空，将天线挂高直接提升至100米从而增大lte信号覆盖范围，并可以长时间高空作业；且在lte专用网络下，lte手持终端41的音视频信号可实时回传至通信指挥车的多媒体融合通信交换机25上，在各显示屏、音频设备播放显示出来，并可以通过多媒体融合通信交换机25构建lte专用网络下的实时的分组视频会议；无人机载lte基站39还可以接收lte手持终端41的定位信号，可让通信指挥车实时跟踪lte手持终端41位置。
26.多媒体融合通信交换机25通过控制专用线与pdt数字车载电台26、短波车载电台28、pstn电话30、ip电话31、卫星电话32、运营商手机33连接，pdt数字车载电台26通过馈线连接车厢2顶部的pdt数字车载台天线8，pdt数字车载台天线8与数字对讲机27数据连接；短波车载电台28通过馈线连接车厢2顶部的短波车载电台天线9，短波车载电台天线9与短波背负电台29数据连接。
27.通过多媒体融合通信交换机25，可将无线麦克风19输入的语音信息传输至各网络终端，即pdt数字车载电台26、短波车载电台28、pstn电话30、ip电话31、卫星电话32、运营商手机33和无人机载lte基站39，通过这些终端再传输给应急现场的通信设备，即数字对讲机27、短波背负电台29、lte手持终端41和lte单兵背负台43这些设备；任一网络的终端设备也可以语音信息传输至车内同网络终端，再通过多媒体融合通信交换机25下发至其余网络的终端设备，实现多网络的融合通信。
28.多媒体融合通信交换机25通过网线与网络交换机34、路由器36、卫星调制解调器35、卫星静中通天线5和公网多卡聚合终端37连接，通过卫星网络或运营商网络与指挥中心实现网络链接，实现音视频图像的实时传输以及与指挥中心的视频会商。
29.本通信指挥车的发电机组15或市电输入可以为系留无人机、无人机系留箱4提供源源不断的电源，可以保证无人机长时间的供电，保证无人机可以在高空中保持12h的长时间作业；且系留无人机可飞至100米高空处，即无人机载lte基站39天线挂高可达100米，且基站发射功率4w，天线支持2t2r，可使lte信号可覆盖周边40公里范围；而普通lte基站通信车的的桅杆高度16米，天线挂高16米，覆盖范围仅限于周边2公里。
30.通信指挥车上指挥员可通过多媒体融合通信交换机25的指挥平台实现对不同网络的终端（短波车载电台28、pdt数字车载电台26、卫星电话32、运营商手机33、pstn电话30、ip电话31、lte手持终端41和lte单兵背负台43）的调度指挥。
31.通信指挥车上指挥员可通过多媒体融合通信交换机25的指挥平台，实时监测应急现场lte手持终端41实时视频图像，实时定位跟踪lte手持终端41和lte单兵背负台43现场位置，轨迹回放，与lte手持终端41和lte单兵背负台43进行现场分组视频会议，让指挥人员实时了解现场情况，及时作出现场人员和物资调度指挥；且在卫星系统和运营商4/5g网络加持下，可将视频图像实时回传至后方指挥中心，让指挥中心及时了解现场应急情况。
32.通信指挥车上指挥员可通过多媒体融合通信交换机25指挥平台解决不同网络终端在应急现场的通信问题，让指挥命令实时下达至各网络终端。
33.通信指挥车上指挥员通过多媒体融合通信交换机25的指挥平台，可实现音频、视频管理平台的一体化。通过平台，对音视频进行统一的整合、切换、分配调度，并实现对音视频信号的储存、回放、录制，集成了音频矩阵、视频矩阵、硬盘录像机设备功能，操作简便，提高指挥人员的工作效率。
34.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。