一种刹车踏板驱动组件和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆设备领域，尤其涉及一种刹车踏板驱动组件和车辆。


背景技术：

2.在露天矿卡车主动防撞刹车系统中，涉及到对刹车踏板的控制，尤其是在无人驾驶领域，当车辆遇到紧急情况时，系统可以通过刹车电机拉动制动踏板，产生模拟人工刹车的效果。
3.对于刹车踏板的实时位移量，过去曾经采用激光位移传感器，由于激光位移传感器的镜头怕灰尘遮挡，实际应用中难于维护，因此，后来采用钢丝绳传感器测量踏板的位移，但是钢丝绳传感器由于移动过程中，在出线口产生摩擦，使得钢丝绳传感器经常损坏。
4.有鉴于此，需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种不易损坏和提高使用寿命的刹车踏板驱动组件和车辆。
6.本实用新型技术方案提供的一种刹车踏板驱动组件，包括刹车踏板、刹车电机、拉绳和拉绳位移感应器；所述刹车电机与所述拉绳位移感应器之间连接有用于拉动所述刹车踏板摆动的拉绳；所述拉绳位移感应器上设置有连接轴承，所述拉绳的一端与所述刹车电机的输出端连接，所述拉绳的另一端经过所述连接轴承的转动部与所述拉绳位移感应器连接。
7.进一步地，所述刹车踏板上设置有拉绳连接轴，所述拉绳的至少部分绕在所述拉绳连接轴上。
8.进一步地，所述拉绳连接轴上设置有用于容纳所述拉绳的线槽，所述线槽在所述拉绳连接轴的轴向方向上呈螺旋状。
9.进一步地，所述拉绳连接轴上套有扭簧。
10.进一步地，所述连接轴承包括第一轴承和第二轴承；所述第一轴承包括第一外圈和与所述第一外圈转动连接的第一内圈，所述第一内圈的至少部分伸出至第一外圈的外侧；所述第二轴承包括第二外圈和与所述第二外圈转动连接的第二内圈，所述第二内圈的至少部分伸出至第二外圈的外侧；所述拉绳的至少部分夹在所述第一内圈和所述第二内圈之间。
11.进一步地，所述第一轴承包括两个所述第一外圈，所述第一内圈连接在两个所述第一外圈之间；所述第一内圈和两个所述第一外圈围成了一个开口朝向所述第二内圈的第一凹槽；所述第二轴承包括两个所述第二外圈，所述第二内圈连接在两个所述第二外圈之间；所述第二内圈和两个所述第二外圈围成了一个开口朝向所述第一内圈的第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽连接形成了用于所述拉绳穿过的通孔，所述拉绳的至少部分位于所述通孔内。
12.进一步地，所述连接轴承还包括第三轴承，所述第三轴承包括第三外圈和与所述第三外圈转动连接的第三内圈；所述第三外圈与所述拉绳位移感应器连接，所述第一外圈和所述第二外圈连接在所述第三内圈上；所述第三内圈上设置有用于所述拉绳穿过的连通孔，所述拉绳的至少部分位于所述连通孔内。
13.进一步地，所述第三轴承为推力轴承。
14.进一步地，所述刹车踏板驱动组件还包括用于控制所述刹车电机的控制装置，所述控制装置与所述拉绳位移感应器电连接，所述控制装置与所述刹车电机电连接。
15.本实用新型技术方案提供的一种车辆，包括上述技术方案中任一项所述的刹车踏板驱动组件。
16.采用上述技术方案，具有如下有益效果：
17.本实用新型提供的刹车踏板驱动组件，包括刹车踏板、刹车电机、拉绳和拉绳位移感应器。刹车电机与拉绳位移感应器之间连接有用于拉动刹车踏板摆动的拉绳。拉绳位移感应器上设置有连接轴承，拉绳的一端与刹车电机的输出端连接，拉绳的另一端经过连接轴承的转动部与拉绳位移感应器连接。拉绳在被刹车电机带动出入拉绳移动感应器时，拉绳经过连接轴承的转动部后才出入拉绳移动感应器，如此减少了拉绳的摩擦损耗，使得拉绳不易损坏，延长了使用寿命。
18.而安装了该刹车踏板驱动组件的车辆质量更好，更受人们喜欢。
附图说明
19.图1为本实用新型一实施例中刹车踏板驱动组件的示意图；
20.图2为本实用新型一实施例中刹车踏板和刹车电机的示意图；
21.图3为本实用新型一实施例中拉绳连接轴的示意图；
22.图4为本实用新型一实施例中拉绳连接轴和扭簧的示意图；
23.图5为本实用新型一实施例中连接轴承的示意图；
24.图6为图5在a
‑
a处的剖视示意图；
25.图7为本实用新型一实施例中第一轴承的示意图；
26.图8为本实用新型一实施例中第二轴承的示意图；
27.图9为本实用新型一实施例中控制装置、刹车电机和拉绳位移感应器的示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
29.容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。
30.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
31.如图1
‑
6所示，本实用新型一实施例提供的一种刹车踏板驱动组件10，包括刹车踏板1、刹车电机2、拉绳3和拉绳位移感应器4。
32.刹车电机2与拉绳位移感应器4之间连接有用于拉动刹车踏板1摆动的拉绳3。
33.拉绳位移感应器4上设置有连接轴承5，拉绳3的一端与刹车电机2的输出端连接，拉绳3的另一端经过连接轴承5的转动部与拉绳位移感应器4连接。
34.该刹车踏板驱动组件10为组成车辆刹车系统的零件，用于控制车辆刹车。
35.刹车踏板驱动组件10包括刹车踏板1、刹车电机2、拉绳3和拉绳位移感应器4。
36.刹车踏板1用于控制刹车盘(未图示)活动，使得车轮减速。刹车踏板1的底端可转动地连接在车地板上，从而能够摆动而带动刹车盘活动。
37.刹车电机2和拉绳位移感应器4安装在车地板上或车骨架上。拉绳3连接在刹车电机2和拉绳位移感应器4之间，拉绳3的一端绕在刹车电机2的电机轴上，电机轴为刹车电机2的输出端，拉绳3的另一端连接在拉绳位移感应器4内。拉绳3还与刹车踏板1连接，通过刹车电机2带动拉绳3移动，从而带动刹车踏板1摆动。可选地，在刹车踏板1的底面上设置有连接环，拉绳3穿过连接环。
38.拉绳位移感应器4又称拉绳传感器、拉绳电子尺、拉绳编码器。拉绳位移感应器4的功能是把机械运动转换成可以计量，记录或传送的电信号。拉绳位移感应器4内设置有可转动的绕绳轴和能够检测绕绳轴转动角度的旋转感应器。感应器可以是增量编码器，绝对(独立)编码器，混合或导电塑料旋转电位计，同步器或解析器。拉绳位移感应器4作用时，拉绳3带动绕绳轴转动，旋转感应器则测量绕绳轴转动的角度，然后计算得出拉绳3位移的距离或移动的速率等数据。
39.在拉绳位移感应器4的出绳口处设置有连接轴承5，连接轴承5具有固定部和转动部，固定部与拉绳位移感应器4连接，转动部能够在固定部上转动。拉绳3经过转动部后穿过出绳口进入到拉绳位移感应器4内，并与绕绳轴连接。拉绳3在转动部的支撑作用下，避免拉绳3与出绳口的壁面接触，从而减少了拉绳3与出绳口的摩擦，使得拉绳3不易损坏。而拉绳3在移动时，转动部会随着拉绳3的移动而转动，从而减少与拉绳3之间的摩擦。
40.该刹车踏板驱动组件10作用过程如下，当需要刹车减缓车速时，刹车电机2的输出端正向转动，刹车电机2缠绕拉绳3，拉绳3带动刹车踏板1向下摆动，使刹车盘增大与车轮之间的摩擦。此时，拉绳位移感应器4内的拉绳3向外伸出。当不需要刹车时，刹车电机2的输出端反向转动，刹车踏板1向上摆动，拉绳位移感应器4内的拉绳3箱内回缩。需要说明的是，上述的正向和反向并不是绝对的正向和反向，只是为了说明刹车电机2可以朝两个相反的方向转动。在刹车电机2带动拉绳3移动的过程中，拉绳位移感应器4检测出拉绳3移动的距离，从而控制刹车踏板1摆动的距离。
41.在其中一实施例中，如图1
‑
2所示，刹车踏板1上设置有拉绳连接轴11，拉绳3的至少部分绕在拉绳连接轴11上。拉绳连接轴11可转动地连接在车地板上，刹车踏板1连接在拉绳连接轴11上，拉绳连接轴11转动时带动刹车踏板1摆动。拉绳3的至少部分绕在拉绳连接轴11上，刹车电机2带动拉绳3时，拉绳3通过对拉绳连接轴11施加作用力来驱动刹车踏板1摆动。拉绳连接轴11的表面呈弧形，其与拉绳3连接时，能大幅减小对拉绳3的磨损，从而提高拉绳3的使用寿命。
42.在其中一实施例中，如图1和图3所示，拉绳连接轴11上设置有用于容纳拉绳3的线
槽111，线槽111在拉绳连接轴11的轴向方向上呈螺旋状。线槽111为自拉绳连接轴11的表面凹陷形成，线槽111整体呈螺旋状。拉绳3与拉绳连接轴11连接时，拉绳3的至少部分位于线槽111内，从而绕在拉绳连接轴11上。如此设置，增大拉绳3与拉绳连接轴11的咬紧力，使得拉绳3在带动拉绳连接轴11转动时不易打滑。
43.在其中一实施例中，如图1和图3所示，拉绳连接轴11上套有扭簧12。扭簧12套在拉绳连接轴11上，扭簧12的固定端连接在车地板上，扭簧12的作用端与刹车踏板1接触。在刹车踏板1向下摆动时，扭簧12压缩变形。在刹车踏板1向上摆动时，扭簧12恢复形变辅助推动刹车踏板1向上摆动。
44.在其中一实施例中，如图1和图5
‑
8所示，连接轴承5包括第一轴承51和第二轴承52。第一轴承51包括第一外圈511和与第一外圈511转动连接的第一内圈512，第一内圈512的至少部分伸出至第一外圈511的外侧。第二轴承52包括第二外圈521和与第二外圈521转动连接的第二内圈522，第二内圈522的至少部分伸出至第二外圈521的外侧。拉绳3的至少部分夹在第一内圈512和第二内圈522之间。
45.具体地，第一轴承51和第二轴承52左右对称设置。第一轴承51包括第一外圈511和第一内圈512，第一内圈512的一部分位于第一外圈511内，并与第一外圈511之间连接有第一滚珠513，第一内圈512的另一部分位于第一外圈511的外侧。第二轴承52包括第二外圈521和第二内圈522，第二内圈522的一部分位于第二外圈521内，并与第二外圈521之间连接有第二滚珠523，第二内圈522的另一部分位于第二外圈521的外侧。第一内圈512和第二内圈522为连接轴承5的转动部。为了方便描述，第一内圈512上的位于第一外圈511的部分定义为第一接触部，将第二内圈522上的位于第二外圈521的部分定义为第二接触部。第一外圈511和第二外圈521固定连接在拉绳位移感应器4上，第一接触部和第二接触部之间形成一个夹持空间，拉绳3穿过该夹持空间进入到拉绳位移感应器4内，第一接触部和第二接触部限制了拉绳3的位置，避免拉绳3晃动。拉绳3分别与第一接触部和第二接触部接触，拉绳3移动时，第一接触部和第二接触部随着拉绳3的移动而转动，如此减少与拉绳3之间的摩擦力，减少拉绳3的磨损。
46.在其中一实施例中，如图1和图5
‑
8所示，第一轴承51包括两个第一外圈511，第一内圈512连接在两个第一外圈511之间。第一内圈512和两个第一外圈511围成了一个开口朝向第二内圈522的第一凹槽514。第二轴承52包括两个第二外圈521，第二内圈522连接在两个第二外圈521之间。第二内圈522和两个第二外圈521围成了一个开口朝向第一内圈512的第二凹槽524。第一凹槽514和第二凹槽524连接形成了用于拉绳3穿过的通孔54，拉绳3的至少部分位于通孔54内。
47.具体地，第一轴承51由一个第一内圈512和两个第一外圈511组成，两个第一外圈511分别连接在第一内圈512的两端，第一轴承51整体呈工字型，第一内圈512和两个第一外圈511围成了一个第一凹槽514。同样的，第二轴承52由一个第二内圈522和两个第二外圈521组成，两个第二外圈521分别连接在第二内圈522的两端，第二轴承52整体呈工字型。第二内圈522和两个第二外圈521围成了一个第二凹槽524。
48.第一轴承51和第二轴承52连接时，两个第一外圈511和两个第二外圈521分别相接，第一凹槽514和第二凹槽524相接形成了一个通孔54，该通孔54为夹持拉绳3的夹持空间。如此设置，两个第一外圈511和两个第二外圈521能够阻挡拉绳3上下的位置，从而避免
拉绳3在上下方向上晃动。
49.在其中一实施例中，如图1和图5
‑
8所示，连接轴承5还包括第三轴承53，第三轴承53包括第三外圈531和与第三外圈531转动连接的第三内圈532。第三外圈531与拉绳位移感应器4连接，第一外圈511和第二外圈521连接在第三内圈532上。第三内圈532上设置有用于拉绳3穿过的连通孔534，拉绳3的至少部分位于连通孔534内。
50.具体地，连接轴承5包括第三轴承53，第三轴承53用于安装第一轴承51和第二轴承52。第三轴承53包括第三外圈531和第三内圈532，第三外圈531与拉绳位移感应器4连接，第三内圈532连接在第三外圈531内，并与第三外圈531之间连接有第三滚珠533。第一外圈511和第二外圈521连接在第三内圈532上，从而能随着第三内圈532的转动而转动，提高了第一轴承51和第二轴承52的自由度。在第三内圈532上设置有连通孔534，连通孔534与通孔54对齐，拉绳3在穿过通孔54后再穿过连通孔534进入到拉绳位移感应器4内。
51.可选地，第一外圈511和第二外圈521通过一个模具一体成型，如此方便生产制造。
52.在其中一实施例中，如图6所示，第三轴承53为推力轴承。推力轴承是用来专门承受轴向力的专用轴承,就是轴平行的方向的力的轴承，推力轴承也称作止推轴承。一般是由两个止推垫片或更多止推垫片和若干滚动体组成。如此设置，使得第三轴承53能更好的承受第一轴承51和第二轴承52施加的作用力，避免损坏。
53.在其中一实施例中，如图1
‑
2和图9所示，刹车踏板驱动组件10还包括用于控制刹车电机2的控制装置6，控制装置6与拉绳位移感应器4电连接，控制装置6与刹车电机2电连接。
54.控制装置6用于控制刹车电机2的正向转动和反向转动。控制装置6内设置有判断单元61和与判断单元61连接的操作单元62。其中，判断单元61与拉绳位移感应器4通过电线连接，从而能接收拉绳位移感应器4传输的信号；操作单元62与刹车电机2通过电线连接，从而能控制刹车电机2转动。当拉绳位移感应器4测出数据后，将该数据传输至判断单元61内，判断单元61根据数据进行判断，然后根据判断结果对操作单元62发送相应的信号，使得操作单元62控制刹车电机2。如此设置，能够精确控制刹车电机2的转动，方便工作人员操作。
55.如图1
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9所示，为本实用新型提供的一种车辆(未图示)，包括上述中任一项的刹车踏板驱动组件10。
56.在车辆上安装有该刹车踏板驱动组件10。刹车踏板驱动组件10的具体结构和功能请参照前述中相关的内容，在此不再赘述。
57.刹车踏板驱动组件10的拉绳3不易损坏，使用寿命长，从而提高了车辆的质量，更满足人们的需要。
58.可选地，该车辆为轿车、卡车、货车等。
59.综上，本实用新型提供了一种刹车踏板驱动组件10，包括刹车踏板1、刹车电机2、拉绳3和拉绳位移感应器4。刹车电机2与拉绳位移感应器4之间连接有用于拉动刹车踏板1摆动的拉绳3。拉绳位移感应器4上设置有连接轴承5，拉绳3的一端与刹车电机2的输出端连接，拉绳3的另一端经过连接轴承5的转动部与拉绳位移感应器4连接。拉绳3在被刹车电机2带动出入拉绳3移动感应器时，拉绳3经过连接轴承5的转动部后才出入拉绳3移动感应器，如此减少了拉绳3的摩擦损耗，使得拉绳3不易损坏，延长了使用寿命。
60.本实用新型还提供了一种车辆，车辆安装有刹车踏板驱动组件10。该刹车踏板驱
动组件10不易损坏，使用寿命长，从而提高了车辆的质量，更受人们喜欢。
61.根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
62.以上的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。