一种散装货物装载车的集中控制装置的制作方法

1.本实用新型属于散装货物装载车技术领域，尤其涉及一种散装货物装载车的集中控制装置。


背景技术：

2.散装货物装载车是一种对散装货物进行装载、起重、输送等操作的机械设备，主要用于装运无包装的固体颗粒状和粉状货物，常用于存放大豆、大米、麦芽、面粉、玉米、各种饲料等散装粉状或是粒装货物，而散装货物装载车在装载过程中会用到上装控制系统和主动防撞控制系统。
3.但是，现有技术中，现有的散装货物装载车上的上装控制系统和主动防撞控制系统是独立存在的，需要分开操作，但是这种方式不方便管理，在操作过程中，也比较浪费时间。
4.因此，有必要提供一种新的散装货物装载车的集中控制装置解决上述技术问题


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单、节省时间，可以将上装控制系统和主动防撞控制系统集成到一个plc控制系统里的散装货物装载车的集中控制装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的散装货物装载车的集中控制装置包括：设置在装载车主体上的集中控制系统，所述集中控制系统连接有主动安全防撞控制系统，所述集中控制系统连接有上装控制系统；所述集中控制系统连接有显示屏，所述显示屏连接有控制器系统，所述控制器系统连接有驱动系统；所述装载车主体上设有自动装载机构，所述自动装载机构包括有两个底座、两个第一电机、两个支撑杆、梯形收集箱、l型板、电动推杆和推板，两个所述底座分别固定安装在所述装载车主体的两侧外壁上，两个所述第一电机分别固定安装在两个所述底座相互远离的一侧外壁上，两个所述支撑杆分别固定安装在两个所述第一电机的输出轴上，所述梯形收集箱固定安装在两个所述支撑杆上，所述l型板固定安装在所述梯形收集箱的一侧外壁上，所述电动推杆固定安装在所述l型板的一侧外壁上，所述电动推杆的输出轴延伸至所述梯形收集箱内，所述推板滑动安装在所述梯形收集箱内，所述电动推杆的一端与所述推板的一侧外壁固定连接。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述装载车主体上设有汽车装载厢，所述装载车主体的顶部固定安装有液压缸，所述汽车装载厢的底部固定安装有固定块，所述固定块上铰接有连接杆，所述连接杆的底端与所述液压缸的输出轴相铰接。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述装载车主体的顶部固定安装有第一矩形块，所述汽车装载厢的底部固定安装有第二矩形块，所述第一矩形块与所述第二矩形块相连接。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述汽车装载厢内设有推料机构，所述推料机构包括有第一安装箱、第二电机、两个第二安装箱、两个螺纹杆、两个滑块、移动杆、刮板、两个
惰轮和皮带，所述第一安装箱固定安装在所述汽车装载厢的一侧内壁上，所述第二电机固定安装在所述第一安装箱内，两个所述第二安装箱分别固定安装在所述汽车装载厢的两侧内壁上，两个所述第二安装箱的一侧外壁均与所述第一安装箱的一侧外壁相接处。
10.作为本实用新型的进一步方案，两个所述螺纹杆分别转动安装在两个所述汽车装载厢内，两个所述螺纹杆的一端均延伸至所述第一安装箱内，所述第二电机的输出组与对应的所述螺纹杆的一端固定连接，两个所述滑块分别螺纹安装在两个所述螺纹杆上，所述移动杆设置在所述汽车装载厢内，所述移动杆的两端分别延伸至两个所述第二安装箱内并与对应的两个所述滑块的一侧外壁固定连接，所述刮板固定安装在所述移动杆上，两个所述惰轮均设置在所述第一安装箱内，两个所述惰轮分别固定套设在两个所述螺纹杆上，所述皮带套设在两个所述惰轮上。
11.作为本实用新型的进一步方案，两个所述第二安装箱的一侧外壁均开设有滑孔，所述移动杆贯穿两个所述滑孔并与两个所述滑孔的内壁滑动连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的散装货物装载车的集中控制装置具有如下有益效果：
13.1、本实用新型通过控制系统中的plc控制器，在控制系统里储存设定的程序参数，通过显示屏按钮可以来控制plc系统，通过设定好的程序来达到上装动作控制和主动安全防撞的集中控制方式，从而使两者控制方式可集成到一个plc控制系统里，使其拥有便于操作和节省时间的优点；
14.2、本实用新型通过设置自动装载机构和推料机构，相互配合下，可以完成快速装料和快速卸料的工作，从而可以达到节省时间和人力的效果。
附图说明
15.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1为本实用新型的原理框图；
17.图2为本实用新型的部分正视剖视结构示意图；
18.图3为图2中a部分的放大结构示意图；
19.图4为图2中b部分的放大结构示意图；
20.图5为本实用新型中梯形收集箱、l型板、电动推杆和推板的装配图；
21.图6为本实用新型中推料机构的部分结构示意图；
22.图7为本实用新型的控制系统连接图；
23.图8为本实用新型的控制原理图。
24.图中：1、装载车；2、第一电机；3、支撑杆；4、梯形收集箱； 5、l型板；6、电动推杆；7、推板；8、汽车装载厢；9、液压缸； 10、第一安装箱；11、第二电机；12、第二安装箱；13、螺纹杆；14、滑块；15、移动杆；16、刮板；17、惰轮；18、皮带。
具体实施方式
25.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本实用新型的原理框图；图2为本实用新型的部分正视剖视结构示意图；图3为图2中a部分的放大结构示意图；图4为图 2中b部分的放大结构示意图；图5为本实用新型中梯形收集箱、l 型板、电动推杆
和推板的装配图；图6为本实用新型中推料机构的部分结构示意图；图7为本实用新型的控制系统连接图；图8为本实用新型的控制原理图。散装货物装载车的集中控制装置包括：设置在装载车主体1上的集中控制系统，所述集中控制系统连接有主动安全防撞控制系统，所述集中控制系统连接有上装控制系统；所述集中控制系统连接有显示屏，所述显示屏连接有控制器系统，所述控制器系统连接有驱动系统；所述装载车主体1上设有自动装载机构，所述自动装载机构包括有两个底座、两个第一电机2、两个支撑杆3、梯形收集箱4、l型板5、电动推杆6和推板7，两个所述底座分别固定安装在所述装载车主体1的两侧外壁上，两个所述第一电机2分别固定安装在两个所述底座相互远离的一侧外壁上，两个所述支撑杆3分别固定安装在两个所述第一电机2的输出轴上，所述梯形收集箱4固定安装在两个所述支撑杆3上，所述l型板5固定安装在所述梯形收集箱 4的一侧外壁上，所述电动推杆6固定安装在所述l型板5的一侧外壁上，所述电动推杆6的输出轴延伸至所述梯形收集箱4内，所述推板7滑动安装在所述梯形收集箱4内，所述电动推杆6的一端与所述推板7的一侧外壁固定连接。
26.如图1所示，所述装载车主体1上设有汽车装载厢8，所述装载车主体1的顶部固定安装有液压缸9，所述汽车装载厢8的底部固定安装有固定块，所述固定块上铰接有连接杆，所述连接杆的底端与所述液压缸9的输出轴相铰接；
27.通过设置液压缸9，可以将汽车装载厢8举起，从而便于对后续的下料工作起到帮助。
28.如图1所示，所述装载车主体1的顶部固定安装有第一矩形块，所述汽车装载厢8的底部固定安装有第二矩形块，所述第一矩形块与所述第二矩形块相连接；
29.通过第二矩形块与第一矩形块相互配合下，来对汽车装载厢8进行限位，使汽车装载厢8在上升期间，起到限位支撑作用。
30.如图1所示，所述汽车装载厢8内设有推料机构，所述推料机构包括有第一安装箱10、第二电机11、两个第二安装箱12、两个螺纹杆13、两个滑块14、移动杆15、刮板16、两个惰轮17和皮带18，所述第一安装箱10固定安装在所述汽车装载厢8的一侧内壁上，所述第二电机11固定安装在所述第一安装箱10内，两个所述第二安装箱12分别固定安装在所述汽车装载厢8的两侧内壁上，两个所述第二安装箱12的一侧外壁均与所述第一安装箱10的一侧外壁相接处。
31.如图1所示，两个所述螺纹杆13分别转动安装在两个所述汽车装载厢8内，两个所述螺纹杆13的一端均延伸至所述第一安装箱10 内，所述第二电机11的输出组与对应的所述螺纹杆13的一端固定连接，两个所述滑块14分别螺纹安装在两个所述螺纹杆13上，所述移动杆15设置在所述汽车装载厢8内，所述移动杆15的两端分别延伸至两个所述第二安装箱12内并与对应的两个所述滑块14的一侧外壁固定连接，所述刮板16固定安装在所述移动杆15上，两个所述惰轮 17均设置在所述第一安装箱10内，两个所述惰轮17分别固定套设在两个所述螺纹杆13上，所述皮带18套设在两个所述惰轮17上；
32.通过设置推料机构，可以使装载车主体1在卸料中，可以快速的将汽车装载厢8内的物料快速卸载，从而起到节省时间的效果。
33.如图1所示，两个所述第二安装箱12的一侧外壁均开设有滑孔，所述移动杆15贯穿两个所述滑孔并与两个所述滑孔的内壁滑动连接；
34.通过开设滑孔，方便移动杆15进行移动，从而便于移动杆15带动刮板16进行移动，
从而便于下料工作。
35.本实用新型提供的散装货物装载车的集中控制装置的工作原理如下：
36.上装控制系统分别与电动推杆6、第一电机2和第二电机11依次相连接，两个底座通过螺杆进行固定，方便拆卸；
37.第一步骤：控制系统主要采用plc控制器，在控制系统里储存设定的程序参数，通过显示屏按钮可以来控制plc系统，通过设定好的程序来达到上装动作控制和主动安全防撞的集中控制方式，从而使两者控制方式可集成到一个plc控制系统里；
38.第二步骤：当需要装料时，通过集中控制系统来控制上装控制系统，来启动第一电机2进行转动，使第一电机2的输出轴带动支撑杆 3进行转动，使支撑杆3带动梯形收集箱4进行转动，使梯形收集箱 4与底面平行接触，再启动装载车主体1进行移动，通过梯形收集箱 4来收集物料，同理操作，当梯形收集箱4快慢时，启动第一电机2 进行转动，使梯形收集箱4位于汽车装载厢8的上方，调整好梯形收集箱4的方向后，再启动电动推杆6进行工作，通过电动推杆6的输出轴来带动推板7进行运动，来将梯形收集箱4内的物料推出，使物料掉落的汽车装载厢8内；
39.第三步骤：当需要卸料时，启动液压缸9进行运动，在第一矩形块与第二矩形块的相互配合下，来将汽车装载厢8升起，在升起前，将汽车装载厢8的尾部锁厢板打开，来进行卸料，再启动第二电机 11进行转动，使第二电机11的输出轴带动螺纹杆13进行转动，使螺纹杆13带动惰轮17进行转动，在皮带18的作用下，使两个惰轮 17带动两个螺纹杆13进行转动，从而使滑块14带动移动杆15进行移动，使移动杆15来带动刮板16进行工作，从而来加快卸料工作。
40.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；
41.其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。