车辆电气舱除尘系统和除尘车间的制作方法

1.本实用新型涉及自动化除尘技术领域，尤其是涉及一种车辆电气舱除尘系统和除尘车间。


背景技术：

2.当前，城市的空气质量问题突出，新能源公交车越来越多的被应用到公共交通，新能源公交的推广降低了运营成本，然而也给公交车队带来了维保的挑战。电动公交车在行驶过程中产生的气流，极易引起电气舱灰尘的堆积，电气舱的积尘会影响车辆的寿命，因此，需要定期对车辆的电气舱进行除尘。
3.目前公交车电气舱除尘一般为人工操作压缩空气除尘，而受车辆体积较大的影响，人工除尘存在着操作困难、环境危害较大的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种车辆电气舱除尘系统和除尘车间，以缓解现有技术中存在的人工除尘操作困难、环境危害较大的技术问题。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆电气舱除尘系统，应用于除尘车间；所述车辆电气舱除尘系统包括：除尘系统和集尘系统，所述除尘系统和所述集尘系统均设置于所述除尘车间内部；其中，所述除尘系统包括至少一个除尘机器人；所述集尘系统包括至少一个吹风机；所述除尘系统，用于为目标车辆的电气舱进行除尘操作；所述目标车辆为进入所述除尘车间内部的待除尘车辆；所述集尘系统，用于对所述除尘操作所产生扬尘进行集尘处理。
6.进一步地，还包括：车辆id识别系统，设置于所述除尘车间的入口处，用于识别目标车辆id。
7.进一步地，所述除尘系统包括：第一除尘机器人，第二除尘机器人和第三除尘机器人；所述第一除尘机器人和所述第二除尘机器人分别设置于所述除尘车间内位于所述目标车辆两侧的墙壁上，所述第三除尘机器人设置于所述除尘车间内靠近所述目标车辆尾部的位置。
8.进一步地，所述除尘机器人包括：除尘风机，机械臂，升降结构和电气控制装置；所述电气控制装置设置于所述除尘机器人底部，所述升降结构设置于所述电气控制装置上方，所述机械臂设置于所述升降结构上方，所述除尘风机设置于所述机械臂的末端。
9.进一步地，所述除尘机器人还包括：移动轮，导向轮组和导轨，所述导轨设置于所述除尘车间的地面上，所述除尘机器人通过所述导向轮组固定于所述导轨上移动。
10.进一步地，所述第三除尘机器人沿所述导轨的移动方向与所述第一除尘机器人、所述第二除尘机器人沿所述导轨的移动方向垂直。
11.进一步地，还包括：轨道护坡保护装置，设置于所述导轨的两侧。
12.进一步地，所述集尘系统包括：顶部布风器，车头部扬尘吹风机，颗粒物传感器和
集尘器；所述顶部布风器设置于所述除尘车间的顶部位置，所述车头部扬尘吹风机设置于所述除尘车间内靠近所述目标车辆头部位置，所述颗粒物传感器和所述集尘器设置于所述除尘车间内靠近所述目标车辆尾部位置。
13.进一步地，所述顶部布风器和所述车头部扬尘吹风机，用于将所述除尘车间内部的灰尘集中到所述除尘车间内靠近所述目标车辆尾部位置；所述集尘器，用于收集所述除尘车间内部的灰尘；所述颗粒物传感器，用于获取所述除尘车间内部的灰尘浓度。
14.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种除尘车间，包括车间主体和上述第一方面所述的车辆电气舱除尘系统。
15.本实用新型提供了一种车辆电气舱除尘系统和除尘车间，通过在除尘车间内部设置除尘系统和集尘系统的方式，实现对车间内部的车辆的自动化除尘作业，同时避免了除尘过程中对于环境的污染，缓解了现有技术中存在的人工除尘操作困难、环境危害较大的技术问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的一种车辆电气舱除尘系统的示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的另一种车辆电气舱除尘系统的示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的一种除尘系统的示意图；
20.图4a为本实用新型实施例提供的一种除尘机器人的示意图；
21.图4b为本实用新型实施例提供的另一种除尘机器人的示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的一种集尘系统的示意图。
23.图标：10
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除尘系统；20
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集尘系统；30
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中央信息管理系统；40
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车辆id识别系统；50
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轨道护坡保护装置；11
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第一除尘机器人；12
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第二除尘机器人；13
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第三除尘机器人；14
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除尘风机；15
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机械臂；16
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升降结构；17
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电气控制装置；18
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配重调节砝码；19
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移动轮；21
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导向轮组；22
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导轨；23
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顶部布风器；24
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车头部扬尘吹风机；25
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颗粒物传感器；26
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集尘器。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一：
26.图1是根据本实用新型实施例提供的一种车辆电气舱除尘系统的示意图，应用于除尘车间。可选地，本实用新型实施例中的除尘车间为相对封闭车间，当目标车辆驶入除尘车间后，可以通过关闭除尘车间入口大门，实现对除尘车间的封闭，以防止在对目标车辆除尘过程中灰尘飘散到外界空气中。
27.如图1所示，该车辆电气舱除尘系统包括：除尘系统10和集尘系统20，除尘系统10和集尘系统20均设置于除尘车间内部；其中，除尘系统10包括至少一个除尘机器人；集尘系统20包括至少一个吹风机。
28.具体的，除尘系统10，用于为目标车辆的电气舱进行除尘操作；目标车辆为进入除尘车间内部的待除尘车辆。
29.集尘系统20，用于对除尘操作所产生扬尘进行集尘处理。
30.本实用新型提供了一种车辆电气舱除尘系统，通过在密闭的除尘车间内部设置除尘系统和集尘系统的方式，实现对车间内部的车辆的自动化除尘作业，同时避免了除尘过程中对于环境的污染，缓解了现有技术中存在的人工除尘操作困难、环境危害较大的技术问题。
31.可选地，如图1所示，本实用新型实施例提供的车辆电气舱除尘系统，还包括：中央信息管理系统30，设置于除尘车间内部，用于向除尘系统10和集尘系统20发送控制指令。具体的，中央信息管理系统30为连接处理各个系统的信息中枢及控制中心。
32.图2是根据本实用新型实施例提供的另一种车辆电气舱除尘系统的示意图，如图2所示，该车辆电气舱除尘系统还包括：车辆id识别系统40，设置于除尘车间的入口处，用于识别目标车辆id。具体的，车辆id识别系统40由车牌识别一体机与车辆数据管理系统组成，主要为确认车辆id信息与中央信息管理系统30连接完成车辆型号确认、除尘保养周期确认流程、并为启动车辆对位系统及自动化除尘机器人系统提供下一步骤车辆型号信息。
33.图3是根据本实用新型实施例提供的一种除尘系统的示意图，如图3所示，除尘系统10具体包括：第一除尘机器人11，第二除尘机器人12和第三除尘机器人13。其中，第一除尘机器人11和第二除尘机器人12分别设置于除尘车间内位于目标车辆两侧的墙壁上，第三除尘机器人13设置于除尘车间内靠近目标车辆尾部的位置。其中，目标车辆停放在如图3所示的指定位置；可选地，除尘车间内设置有目标车辆停放位置标识。
34.可选地，图4a是根据本实用新型实施例提供的一种除尘机器人的示意图，图4b是根据本实用新型实施例提供的另一种除尘机器人的示意图。如图4a和图4b所示，本实用新型实施例提供的除尘机器人具体包括：除尘风机14，机械臂15，升降结构16和电气控制装置17。
35.具体的，电气控制装置17设置于除尘机器人底部，升降结构16设置于电气控制装置17上方，机械臂15设置于升降结构16上方，除尘风机14设置于机械臂15的末端。
36.可选地，如图4a所示，本实用新型实施例提供的除尘机器人还包括：配重调节砝码18，设置于除尘机器人的底部；还包括：移动轮19，导向轮组21和导轨22，导轨22设置于除尘车间的地面上，除尘机器人通过导向轮组21固定于导轨22上移动。
37.如图3所示，在本实用新型实施例中，第三除尘机器人13沿导轨22的移动方向与第一除尘机器人11、第二除尘机器人12沿导轨22的移动方向垂直。
38.可选地，如图3所示，本实用新型实施例提供的车辆电气舱除尘系统还包括：轨道护坡保护装置50，设置于导轨22的两侧。
39.可选地，轨道护坡保护装置50为橡胶材质，具体的，为设置于导轨22两侧地面上的橡胶条状结构；当目标车辆过于接近导轨22时，会受到轨道护坡保护装置50的阻碍作用，使得导轨22不会被目标车辆撞到。
40.可选地，图5是根据本实用新型实施例提供的一种集尘系统的示意图，如图5所示，集尘系统20具体包括：顶部布风器23，车头部扬尘吹风机24，颗粒物传感器25和集尘器26。如图5所示，顶部布风器23设置于除尘车间的顶部位置，车头部扬尘吹风机24设置于除尘车间内靠近目标车辆头部位置，颗粒物传感器25和集尘器26设置于除尘车间内靠近目标车辆尾部位置。
41.具体的，顶部布风器23和车头部扬尘吹风机24，用于将除尘车间内部的灰尘集中到除尘车间内靠近目标车辆尾部位置，集尘器26用于收集除尘车间内部的灰尘，颗粒物传感器25用于获取除尘车间内部的灰尘浓度。具体的，集尘系统20配合颗粒物传感器25监控除尘车间内扬尘浓度实时反馈到中央信息管理系统30进行集尘时间控制。
42.在本实用新型实施例中，颗粒物传感器25可以获取除尘车间内部的平均灰尘浓度，然后将获取到的平均灰尘浓度反馈到中央信息管理系统30，当平均灰尘浓度超过中央信息管理系统30中设置的预设浓度阈值时，中央信息管理系统30向集尘系统20发送开启控制指令，使得集尘系统20开启，并对除尘车间内部的灰尘进行集尘处理；当平均灰尘浓度低于预设浓度阈值时，中央信息管理系统30向集尘系统20发送关闭控制指令，使得集尘系统20关闭，并停止集尘功能。
43.可选地，本实用新型实施例提供的一种车辆电气舱除尘系统，还包括车辆对位系统，用于确定目标车辆在除尘车间的位置，不同车辆受其长度、宽度不一其定位及作业位置有差别，依据车辆型号信息指引到指定位置，满足机器人除尘工作系统需要被除尘车辆在准确位置。
44.本实用新型实施例还提供了一种除尘车间，包括车间主体和本实用新型实施例提供的一种车辆电气舱除尘系统。
45.具体的，本实用新型实施例提供的除尘车间的工作流程如下：除尘车间通过车辆id识别系统40确定车辆车牌号及型号；除尘车间内车辆对位系统引导并确定车辆到作业指定具体位置；驾驶员、操作员开启电器舱门后离开除尘车间并确认车间内准备工作已完成；集尘系统20启动对除尘车间内扬尘进行收集处理避免外溢到室外环境造成污染；除尘车间内除尘系统10启动对每个电器仓位进行自动化除尘；除尘完成后系列机器人系统回到始点；等待室内环境扬尘降低到环保值后驾驶员进入车间内开出车辆，完成一次车辆电气舱自动化除尘。
46.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。