一种具有双电机驱动的滑轨的制作方法

1.本实用新型涉及汽车座椅滑轨技术领域，尤其是一种具有双电机驱动的滑轨。


背景技术：

2.车辆座椅一般由母轨、公轨、电机、齿轮箱、软轴、保持架、支撑件以及其他连接零件组成，母轨与车辆地板固连，公轨连接车辆座椅，通过齿轮箱实现在母轨上的往复滑移。
3.上述这种结构的滑轨和车辆座椅安装的过程较为反锁，需要先将母轨安装在工装夹具上，然后调节公轨使得两侧保持一致位置，随后将公轨固定在工装夹具上，最后安装座椅。在滑轨的运行过程中，启动和停止会有明显的顿挫感，运行过程中，软轴旋转摩擦音较严重，整体nvh(噪声、振动与声振粗糙度)严重。由于只有一个电机驱动两侧滑轨，因此需要安装保持架和软轴来同事驱动两侧滑轨，这样极大的侵占了座椅底部的空间，当座椅底部有异物存在时，会和电机、保持架、软轴之间干涉，增大运行安全风险。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述缺点，提供一种结构合理的具有双电机驱动的滑轨，将单侧驱动改为双侧驱动，省略了保持架、软轴，从而减少所侵占的座椅底部空间，减小异物干涉风险，提高运行过程中的声音品质。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种具有双电机驱动的滑轨，包括两侧镜像设置的轨道组件，所述轨道组件包括固定安装在车辆地板上的母轨、固定安装在母轨内的丝杆，所述丝杆上贯穿有齿轮箱，齿轮箱上套设有固定支架，所述固定支架上安装有公轨，公轨被齿轮箱带动沿丝杆往复运动，
7.所述齿轮箱上对应设有电机，电机信号输入源为ecu，ecu控制两侧电机的同步启停，
8.电机安装于齿轮箱侧壁靠近齿轮箱顶壁处，与母轨之间预留竖直方向上的间距；电机输出轴的端面上设有固定耳，固定耳向电机端面四周延伸，所述固定支架顶部设有对应于固定耳的基准片，所述固定耳与基准片之间通过连接件固定安装。
9.所述固定耳在电机端面两侧对称设置，固定耳包括从电机端面向齿轮箱弯折引出的弧形段、位于弧形段背离电机一侧的耳片，所述耳片平贴于固定支架的基准片上。
10.所述基准片垂直于固定支架的顶壁设置，基准片自固定支架的厚度位置向外延伸。
11.所述电机面向齿轮箱一侧的端面与齿轮箱之间预留间隙。
12.电机端面的两侧固定耳之间连接有抵触件，所述抵触件的两端与两侧固定耳相连，抵触件的主体沿电机端面底部设置。
13.所述抵触件的主体延伸至齿轮箱侧壁上，与齿轮箱侧壁相贴。
14.所述抵触件的主体靠近两侧固定耳的两端均设有指向齿轮箱的扣爪，扣爪突出抵触件主体背离电机一侧的端面。
15.所述齿轮箱面向电机一侧的侧壁上设有用于容纳扣爪的孔。
16.两侧电机各配有一台ecu，电机的其中一侧固定耳上设有用于连接ecu的插头，插头与电机位于固定耳同侧。
17.所述固定耳面向插头一侧设有夹板，插头被夹板夹持固定。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.本实用新型结构紧凑、合理，安装方便，通过省略掉常规的软轴传动，替换为两台通过ecu实现同步运动的电机，能够有效减少所占用的空间。本实用新型中的电机安装在齿轮箱顶部，与母轨、汽车地板之间均有充裕的间距，减少了与异物干涉的风险。
20.本实用新型所采用的双电机驱动结构，在ecu的介入下可以实现变速运行，在启动时降低电机的转速，随后迅速提高电机转速至运行速度，保持平稳运行。停止时，先降低电机转速随后停止，此运行过程可以有效的减小滑轨停止运行时的顿挫感，提升乘坐舒适性。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图。
22.图2为本实用新型的单侧滑轨爆炸图。
23.图3为本实用新型的齿轮箱与固定支架结构示意图。
24.图4为本实用新型的单侧滑轨爆炸图。
25.图5为本实用新型的两侧电机及齿轮箱关系示意图。
26.图6为本实用新型电机结构示意图。
27.图7为本实用新型另一视角的电机结构示意图。
28.其中：1、母轨；2、丝杆；3、齿轮箱；4、固定支架；5、公轨；6、电机；7、插头；8、固定耳；9、连接件；10、抵触件；11、扣爪；12夹板；
29.301、孔；
30.801、弧形段；802、耳片。
具体实施方式
31.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
32.如图1
‑
图7所示，本实施例的具有双电机驱动的滑轨，包括两侧镜像设置的轨道组件，轨道组件包括固定安装在车辆地板上的母轨1、固定安装在母轨1内的丝杆2，丝杆2上贯穿有齿轮箱3，齿轮箱3上套设有固定支架4，固定支架4上安装有公轨5，公轨5被齿轮箱3带动沿丝杆2往复运动，
33.齿轮箱3上对应设有电机6，电机6信号输入源为ecu，ecu控制两侧电机6的同步启停，
34.电机6安装于齿轮箱3侧壁靠近齿轮箱3顶壁处，与母轨1之间预留竖直方向上的间距；电机6输出轴的端面上设有固定耳8，固定耳8向电机6端面四周延伸，固定支架4顶部设有对应于固定耳8的基准片，固定耳8与基准片之间通过连接件9固定安装。
35.固定耳8在电机6端面两侧对称设置，固定耳8包括从电机6端面向齿轮箱3弯折引出的弧形段801、位于弧形段801背离电机6一侧的耳片802，耳片802平贴于固定支架4的基准片上。
36.基准片垂直于固定支架4的顶壁设置，基准片沿固定支架4的厚度方向向外延伸。
37.电机6面向齿轮箱3一侧的端面与齿轮箱3之间预留间隙。
38.电机6端面的两侧固定耳8之间连接有抵触件10，抵触件10的两端与两侧固定耳8相连，抵触件10的主体沿电机6端面底部设置。
39.抵触件10的主体延伸至齿轮箱3侧壁上，与齿轮箱3侧壁相贴。
40.抵触件10的主体靠近两侧固定耳8的两端均设有指向齿轮箱3的扣爪11，扣爪11突出抵触件10主体背离电机6一侧的端面。
41.齿轮箱3面向电机6一侧的侧壁上设有用于容纳扣爪11的孔301。
42.两侧电机6各配有一台ecu，电机6的其中一侧固定耳8上设有用于连接ecu的插头7，插头7与电机6位于固定耳8同侧。
43.所述固定耳8面向插头7一侧设有夹板12，插头7被夹板12夹持固定。
44.本实施例的具体结构及工作过程如下：
45.如图1
‑
图5所示，两侧轨道组件分别由母轨1、安装于母轨1内的丝杆2、贯穿于丝杆2上的齿轮箱3、套在齿轮箱3上的固定支架4、安装于固定支架4上的公轨5组成，公轨5沿着母轨1往复滑移。
46.如图1，左右两侧轨道组件镜像对称，以右侧为例，电机6是通过ecu电子控制单元模块进行控制，当电机6接收到ecu模块的信号后通过齿轮箱3驱动公轨5在母轨1上移动，从而实现座椅的前后移动。在进行左右轨道组件和坐盆安装的过程中，由于两侧轨道组件为对称件且独立存在，不需要通过软轴或保持架等机构进行连接，因此只需在出厂时设置公轨在母轨上的相对位置保持不变，便能够在安装时直接安装连接公轨5和坐盆，不需要将母轨1安置在工装夹具上进行公轨5和齿轮箱3的位置调节然后再安装坐盆，降低了安装工艺的复杂程度，提高了安装效率。
47.电机6输出的动力通过电机6输出轴传递给齿轮箱3。本实施例所阐述的双电机驱动结构区别于单电机驱动结构，省去了连接两侧滑轨和支撑电机的保持架、传动软轴等构件，并通过齿轮箱3的传动结构将电机沿竖直方向向上抬高，扩展了两侧滑轨之间、汽车底板之上的空间。当有异物侵入座椅底部时，双电机驱动结构也能够有效的避免在滑轨运行过程中电机与异物碰撞，减小安全风险。
48.本实施例中的固定耳8上所设置的夹板12，用于夹持插头7，插头7用于与外界ecu模块相连，使ecu模块能够控制电机6的启停。
49.本实施例中的电机信号输入源为ecu，通过ecu控制电机6的启停。一般的滑轨电机在启动、运行、停止的过程中速度恒定，因此在启动和停止的时候会有顿挫感，本实施例的电机6在ecu的介入下可以实现变速运行，在启动时降低电机6的转速(软起动)，随后迅速提高电机6转速至运行速度(快提速)，保持平稳运行(稳运行)，停止时先降低电机6转速随后停止(软停止)，此运行过程可以有效的减小滑轨运行过程中的顿挫感，提升乘坐舒适性。
50.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。