一种移动底盘及移动机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动底盘及移动机器人。


背景技术：

2.现有的移动机器人的顶部会装设雷达，以探测周围环境，雷达上方需要留出大片空间供雷达进行发射雷达光，在实际情况下，移动机器人还需要承载载体，同时还需要避免影响雷达发射的范围，现有技术不能解决该情况，亟需一种能够承载载体且能够正常发射雷达光的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种移动底盘及移动机器人，旨在能够承载载体且能够正常发射雷达光。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的移动底盘包括：
5.壳体；
6.雷达，安装于所述壳体上方；
7.支撑板，安装于所述壳体，且位于所述雷达上方，所述支撑板与所述雷达之间保持有间隙。
8.在一实施例中，所述壳体的上方设有供支撑板安装的支撑部。
9.在一实施例中，所述支撑部包括支撑柱，所述支撑柱竖向均匀排布于所述壳体上。
10.在一实施例中，所述壳体上开设有供雷达安装的容置槽。
11.在一实施例中，所述支撑部还包括支撑凸起，所述支撑凸起与所述容置槽相邻。
12.在一实施例中，所述支撑凸起呈扇形。
13.在一实施例中，所述扇形的圆心角小于180
°
。
14.在一实施例中，所述扇形的圆心与所述容置槽的圆心重合。
15.在一实施例中，所述支撑凸起靠近所述容置槽的一侧形成弧形壁。
16.为实现上述目的，本实用新型提出的移动机器人，包括：
17.载体；
18.驱动装置；以及
19.如上述的移动底盘，所述驱动装置上方设有所述移动底盘，所述移动底盘上装设有所述载体。
20.本实用新型技术方案通过装设有雷达的壳体上设置有能够用于承载载体的支撑板，利用支撑板与雷达之间的间隙，在间隙中的支撑部的配合下，实现在雷达发射雷达光时且雷达光不被遮挡的情况下，同时实现承载一定重量的载体。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型移动底盘及移动机器人一实施例的立体结构示意图；
23.图2为图1的分解图。
24.附图标号说明：
25.标号组件标号组件100壳体200雷达300支撑板400支撑部410支撑柱411螺帽420支撑凸起500螺丝600容置槽
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26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.现有的移动机器人的顶部会装设雷达，以探测周围环境，雷达上方需要留出大片空间供雷达进行发射雷达光，在实际情况下，移动机器人还需要承载载体，同时还需要避免影响雷达发射的范围，现有技术不能解决该情况，亟需一种能够承载载体且能够正常发射雷达光的装置。
30.参照图1至图2，在一实施例中，本实用新型提出一种移动底盘，移动底盘用于承载载体且能够通过装设于移动底盘上的雷达发射雷达光，移动底盘装设于带有驱动轮的移动机器人上，移动机器人的驱动轮带动移动底盘移动，移动底盘上安装有载体，移动机器人能够通过移动底盘承载载体以及雷达探测，具体的，移动底盘包括：
31.壳体100，壳体100可以是装设于机械臂等零件上的，也可以是装设于玩具车等设备上的，不局限于装设于移动机器人上；
32.雷达200，雷达200用于发射雷达光，安装于所述壳体100的顶面，雷达200可以是嵌入壳体100的顶面并露出一部分发射雷达光，也可以是直接连接安装至壳体100的顶面上；
33.支撑板300，用于承载载体且与壳体100连接，支撑板300安装于所述壳体100，支撑板300可以是通过支撑柱410安装于壳体100上的，也可以是通过支撑凸起420安装于壳体100上的，支撑板可以是通过螺栓安装于壳体100上，也可以是通过卡扣安装于壳体100上，支撑板300位于所述雷达200上方，所述支撑板300与所述雷达200之间保持有间隙，支撑板300与雷达200之间保持有间隙，是为了防止支撑板300在承载载体的时候对雷达200产生压
力，防止损坏雷达200，防止对雷达200产生压力而设置的间隙大小只要能够保证支撑板300与壳体100之间不接触即可。
34.壳体100的上方装设有能够四周发射雷达光的雷达200，壳体100上还架设有能够承载载体的支撑板300，支撑板300位于雷达200的上方，支撑板300与雷达200之间保持有间隙，该设计既能够实现雷达200的正常工作，也能够承载载体；载体可以是通过螺丝固定于支撑板300上，也可以是卡扣连接于支撑板300上，载体可以是零件，也可以是摄像头、吹风机、空调等设备，在此不限制连接方式以及具体物体。
35.应当理解的是，支撑板300可以是装设于壳体100上的，也可以是与壳体100一体成型的；支撑板300可以是椭圆状，也可以是圆形，当然还可以根据具体的应用环境设置其他的形状。
36.壳体100的上方设有供支撑板300安装的支撑部400，支撑部400能够支撑支撑板300，同时能够实现支撑板300与壳体100之间保持间隙，以供雷达200正常工作；可以理解的，雷达光发射基本是以雷达200的中心向四周发射的，若雷达200四周有东西挡住遮挡雷达光发射，则被阻挡的区域雷达200无法探测到，就不能对被遮挡区域进行探测分析，因此，雷达光发射需要雷达200周围有较大的空间，但是雷达200上方又需要通过支撑板300承载载体，则必须要有支撑部400进行支撑，因此，需要将支撑部400的形状及其结构设计成既能够支撑支撑板300又能够尽可能减少遮挡区域，支撑部400可以是支撑凸起420，也可以是支撑柱410，支撑部400只要能够保证对支撑板进行支撑并且支撑板300与壳体100之间留有间隙以及尽可能减少遮挡区域即可。
37.支撑部400包括支撑凸起420，支撑凸起420供支撑板300安装，通过螺丝500将支撑板300装设于支撑凸起420上，同时支撑凸起420也能够实现对支撑板300进行支撑，在支撑板300上装设载体时，位于移动底盘下方的移动机器人需要与载体电连接，支撑凸起420能够遮挡载体与移动机器人的连接线，达到美观的效果，支撑凸起420与容置槽600相邻为了尽可能减少支撑凸起420对雷达光发射范围的影响，可以理解的，支撑凸起420可以是与壳体100一体成型的，也可以是支撑凸起420安装于壳体100上的。
38.支撑部400包括支撑柱410，所述支撑柱410竖向均匀排布于所述壳体100上，壳体100上设置有均匀排布的支撑柱410，支撑柱410用于支撑板300安装，可以通过螺帽411将支撑板300装设于支撑柱410上；在实际情况下，雷达光是以雷达200为中心向四周发射，雷达200发射的雷达光尽可能的不被支撑柱410阻挡，支撑柱410需要设计成细长形，支撑柱410的直径越小，支撑柱410所造成的雷达光被遮挡区域就越少，支撑柱410的细长形的设计能够减少支撑柱410对雷达200发射范围的影响，同时也能够实现安装支撑板300的功能，且均匀排布能够均匀的分散支撑板300所承载载体的支撑力，也能够辅助支撑凸起420对支撑板300进行支撑；支撑柱410可以是与壳体100一体成型，可以是支撑柱410通过螺丝连接等连接方式安装于壳体100上的。
39.壳体100上开设有供雷达200安装的容置槽600，容置槽600的形状与雷达200的形状相配合，能够使得雷达200的一部分嵌入容置槽600内，雷达200露出的一部分能够发射雷达光。
40.可以理解地，因雷达光是大致是以雷达200中心向四周发射的，若有物体位于雷达200四周会形成被遮挡区域，则被遮挡区域就会形成以雷达中心为圆心的扇形，基于此，将
支撑凸起420设计成以雷达中心为圆心的扇形，能够充分利用雷达光被遮挡区域，在支撑凸起420实现支撑作用的同时尽可能减少被遮挡区域，支撑凸起420也可以设计成以雷达中心为顶点的三角形，以雷达中心为顶点的三角形和以雷达中心为圆心的扇形所被遮挡区域相类似，若支撑凸起420设计成方形、圆形等形状，被遮挡区域也还是扇形，不能充分利用扇形的被遮挡区域，与扇形的支撑凸起420相比支撑效果变差，支撑效果没有设计成扇形的支撑凸起420好，支撑凸起420可以设计成与被遮挡区域一样的形状。
41.具体的，扇形的圆心与容置槽600的圆心重合，雷达200装设于容置槽600内，雷达200发出的雷达光大致是以雷达的中心向四周发出的，扇形的圆心与容置槽600的圆心重合，尽可能减少支撑凸起420对雷达光发射范围的影响。
42.进一步的，为了尽可能减少支撑凸起420对雷达光发射范围的影响，扇形的支撑凸起420的圆心角为45
°
～90
°
，支撑凸起420是以雷达为圆心的扇形，需要注意的是，如果扇形的圆心角越小，支撑凸起420对雷达光发射范围的影响会越小，雷达光被支撑凸起420的遮挡区域就越小，但是支撑凸起420对支撑板300的支撑效果就越差，会造成支撑力不够，进而使得雷达被压坏，如果扇形的圆心角越大，支撑凸起420与支撑板300接触面积变大，支撑凸起420对支撑板300的支撑效果就强，但是雷达光被支撑凸起420的遮挡区域就越大，为此，扇形的支撑凸起420的圆心角选为45
°
～90
°
，既能考虑到支撑凸起420对撑板300的支撑效果，也能考虑到雷达光被支撑凸起420的遮挡区域。
43.现雷达200的外形一般都是圆形，支撑凸起420呈弧线排布，在安装雷达200时能够沿着弧线排布的支撑凸起420向下移动安装至容置槽600内，提升雷达200的安装效率。
44.本实用新型提出一种移动机器人，包括：
45.载体和驱动装置以及上述移动底盘，移动底盘用于承载载体且发射雷达光，所述驱动装置上方装设有所述移动底盘，所述移动底盘上装设有所述载体；驱动装置能够实现移动底盘上方承载的载体移动，在载体移动时，移动底盘上的雷达200能够探测周围。
46.载体可以是零件，也可以是摄像头、吹风机、空调等设备，驱动装置可以是驱动轮，也可以是驱动皮带。
47.可以理解的是，由于本实用新型在移动机器人上使用了上述任意一实施例的连接组件，因此，本实用新型移动机器人的实施例包括上述移动底盘全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
48.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。