挂车EBS系统的制作方法

挂车ebs系统
技术领域
1.本实用新型涉及挂车制动技术领域，特别是涉及一种挂车ebs系统。


背景技术：

2.挂车常用于拖载大吨位货物，由于其自重以及载重较大，对挂车的制动系统有很高的要求。因而，在挂车内常设置有挂车ebs系统，用以改善挂车的制动性能。现有的挂车ebs系统主要采用电气制动或机械制动的方式，制动方式单一，且功能较少，不能实现挂车的综合制动。
3.现有技术公开了一种ebs气制动电控制动系统，包括第一储气筒、第二储气筒、第三储气筒以及带有行程传感器的电控制动总阀，电控制动总阀通过电线分别与主ecu、前桥比例继动阀、后桥比例继动阀、挂车电控阀、abs调节器以及abs轮速传感器连接，第一储气筒通过一级管道分别与手控阀、挂车电控阀以及弹簧制动气室连接，第二储气筒通过一级管道分别与电控制动总阀、前桥比例继动阀以及后桥比例继动阀连接，第三储气筒通过一级管道与电控制动总阀连通后电控制动总阀连接。
4.这种技术虽然采用了电控气的制动方式，但是制动方式单一，制动响应时间长，而且功能单一，不具备ebs系统的拓展功能。
5.因此，设计一种制动方式多样且制动效果好、具有多种拓展功能、适用于所有类型的挂车的挂车ebs系统就很有必要。


技术实现要素：

6.为了克服上述问题，本实用新型提供一种挂车ebs系统，通过内置多种通讯协议，适用于所有类型的挂车，并与卡车的ebs/esc系统兼容，其电子控制制动系统采用电控气与气控气两种方式，制动方式多样、制动效果好、响应时间短，并且另外设置有悬架控制组件以及智能控制组件，保证了ebs系统功能的多样性，具有很强的实用性。
7.为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：
8.一种挂车ebs系统，包括挂车ebs电磁阀以及与所述挂车ebs电磁阀连接的控制装置；所述控制装置包括控制总阀，所述控制总阀分别与车载电源、微处理器以及数据应用装置连接；所述控制总阀包括制动控制组件、悬架控制组件以及智能控制组件；所述制动控制组件包括电控气制动管路以及作为紧急备用的气控气制动管路，所述电控气制动管路与气控气制动管路均与所述挂车ebs电磁阀气路连接，以控制所述挂车ebs电磁阀的气路通断。
9.进一步的，所述制动控制组件包括制动防抱死系统abs、防侧翻系统rsp、感载制动力分配系统以及主挂协调制动力分配系统。
10.进一步的，所述制动防抱死系统abs与防抱死制动装置连接，以在所述控制装置接收到紧急制动信号时，所述制动防抱死系统abs控制所述防抱死制动装置自动调节车轮制动力；
11.所述防侧翻系统rsp分别与防侧翻预警检测装置以及气压执行单元连接；
12.所述感载制动力分配系统分别与感载比例阀以及感载制动执行单元连接；
13.所述主挂协调制动力分配系统包括制动响应组件与制动协调组件。
14.进一步的，所述悬架控制组件与所述微处理器连接，以增加执行气阀后实现空气悬架的电子控制功能；所述悬架控制组件包括悬架高度电子控制系统、提升桥电子控制系统、弯道辅助系统、悬架自回位系统、以及车桥/悬架过载保护系统。
15.进一步的，所述悬架高度电子控制系统与车身高度调节单元连接；
16.所述提升桥电子控制系统与提升桥高度调节单元连接；
17.所述弯道辅助系统用以提升车辆转弯性能，避免转向动力不足和动力损失；
18.所述悬架自回位系统用以控制悬架自动回位，形成挂车回正的稳定力矩。
19.进一步的，所述智能控制组件分别与所述车载电源以及所述微处理器连接，以实现智能化控制；所述智能控制组件包括电子称重超载预警系统、胎温胎压监测系统、摩擦片磨损预警系统、倒车碰撞预警系统以及达速信号输出系统。
20.进一步的，所述电子称重超载预警系统分别与设置于挂车上的压力传感器以及车载报警装置连接；
21.所述胎温胎压监测系统分别与温度传感器以及气压传感器连接；
22.所述摩擦片磨损预警系统与摩擦片监测单元连接，以监测摩擦片的磨损状态；
23.所述倒车碰撞预警系统分别与视觉智能系统以及自动制动系统连接；
24.所述达速信号输出系统用于检测挂车是否达速，并将达速信号输出后传递给车载控制系统。
25.进一步的，所述数据应用装置包括数据采集装置与数据传输装置。
26.进一步的，所述数据应用装置内置无线诊断系统、行车数据记录系统、车辆维护保养管家系统、4g/5g通讯系统以及车辆异常远程提醒及服务关怀系统；所述无线诊断系统用于通过wifi通讯来对所述挂车ebs系统进行参数配置和故障诊断。
27.进一步的，所述挂车ebs系统包括通讯接口，所述通讯接口内置多种通讯协议，能够与多种ebs系统进行数据交换。
28.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
29.1.本实用新型的挂车ebs系统，通过内置多种通讯协议，适用于所有类型的挂车，并与卡车的ebs/esc系统兼容，其电子控制制动系统采用电控气与气控气两种方式，制动方式多样、制动效果好、响应时间短，并且另外设置有悬架控制组件以及智能控制组件，保证了ebs系统功能的多样性，具有很强的实用性。
30.2.本实用新型的挂车ebs系统，通过在数据应用装置内置无线诊断系统，能够通过wifi通讯来对挂车ebs系统进行参数配置和故障诊断，保证车辆的行车安全。
31.3.本实用新型的挂车ebs系统，通过集成空气悬架电子控制系统，借用微处理器的计算能力，增加执行气阀后实现空气悬架的电子控制功能，并能够控制悬架以及提升桥的高度，并具备过载保护功能。
附图说明
32.图1是本实用新型的挂车ebs系统的连接结构示意图；
33.图2是本实用新型的挂车ebs系统的控制组件的结构示意图；
34.图3是本实用新型的挂车ebs系统的控制装置结构示意图；
35.图4是本实用新型的挂车ebs系统的制动控制组件的管路连接示意图；
36.附图中各部件的标记如下：100、控制装置；110、控制总阀；111、制动控制组件；112、悬架控制组件；113、智能控制组件；120、车载电源；130、微处理器；140、数据应用装置；200、挂车ebs电磁阀。
具体实施方式
37.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
38.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
39.另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.实施例1
41.如图1至3所示，一种挂车ebs系统，包括挂车ebs电磁阀200以及与挂车ebs电磁阀200连接的控制装置100。控制装置100包括控制总阀110，控制总阀110分别与车载电源120、微处理器130以及数据应用装置140连接。特别的，控制装置内置控制模块、电源模块、计算模块以及数据应用模块。控制模块与控制总阀110电连接，电源模块与车载电源120电连接，计算模块与微处理器130电连接，数据应用模块与数据应用装置140电连接。挂车ebs系统包括通讯接口，通讯接口内置多种通讯协议，能够与wabco、knorr等主流ebs系统兼容，从而与符合标准的各型号牵引车ebs进行数据交换。控制总阀110包括制动控制组件111、悬架控制组件112以及智能控制组件113。制动控制组件111包括电控气制动管路以及作为紧急备用的气控气制动管路，电控气制动管路与气控气制动管路均与挂车ebs电磁阀200气路连接，以控制挂车ebs电磁阀200的气路通断。
42.特别的，电控气制动管路与气控气制动管路均由多个储气罐、快放阀、传感器连接而成。当挂车ebs电磁阀200正常工作时，制动控制组件111通过电控气制动管路制动。当挂车ebs电磁阀200失效时，制动控制组件111通过气控气制动管路制动。
43.如图4所示，具体来讲，电控气制动管路包括前车轮电控气制动管路、后车轮电控气制动管路、以及车轮电控气制动管路。前车轮电控气制动管路包括膜片制动气室与传感器。后车轮电控气制动管路包括双腔弹簧制动气室与传感器。车轮电控气制动管路通过快放阀与挂车ebs电磁阀200以及后车轮电控气制动管路连接；快放阀通过双释放阀连接至储气罐。
44.气控气制动管路包括依次与手刹连接的握手阀与紧急继动阀。紧急继动阀分别与挂车ebs电磁阀200以及储气罐连接。
45.如此设置，本实用新型通过内置多种通讯协议，适用于所有类型的挂车，并与卡车的ebs/esc系统兼容(卡车有无abs/ebs系统，本实用新型均可与之匹配应用)，其电子控制
制动系统采用电控气与气控气两种方式，制动方式多样、制动效果好、响应时间短，并且另外设置有悬架控制组件112以及智能控制组件113，保证了ebs系统功能的多样性，具有很强的实用性。
46.如图2所示，在一些实施例中，制动控制组件111包括制动防抱死系统abs、防侧翻系统rsp、感载制动力分配系统以及主挂协调制动力分配系统。
47.具体来讲，制动防抱死系统abs与防抱死制动装置连接，以在控制装置100接收到紧急制动信号时，制动防抱死系统abs控制防抱死制动装置自动调节车轮制动力，防止车胎打滑引起意外事故。
48.防侧翻系统rsp分别与防侧翻预警检测装置以及气压执行单元连接。防侧翻预警检测装置实时检测挂车拐弯时的车身姿态，当检测到侧翻倾向时，防侧翻预警检测装置将侧翻倾向信号传递给防侧翻系统rsp，防侧翻系统rsp控制液压执行单元调整车身左右两侧的高度，防止侧翻。
49.感载制动力分配系统分别与感载比例阀以及感载制动执行单元连接。感载比例阀用于根据预设的后桥载荷变化与理想后桥制动力的对应关系控制双腔制动总泵对后轮制动器的输出压力，从而根据当前行驶状态对前后轮制动力做出最优分配。
50.主挂协调制动力分配系统包括制动响应组件与制动协调组件。制动响应组件用于调整制动响应时间，保证了主车与挂车在紧急制动时的稳定性。制动协调组件用于保证主车与挂车之间制动器的制动能量平衡车，避免热衰退的产生。
51.在一些实施例中，悬架控制组件112与微处理器130连接，微处理器130具备强大的计算分析功能，能增加执行气阀后实现空气悬架的电子控制功能。悬架控制组件112可以根据不同的路面条件、不同的载荷质量、以及不同的行驶速度等，来控制悬架系统的刚度、调节减振器的阻尼力的大小、以及调节车身高度，从而使车辆的行驶平顺性和操纵稳定性在各种行驶条件下达到最佳的组合。
52.如图2所示，悬架控制组件112包括悬架高度电子控制系统、提升桥电子控制系统、弯道辅助系统、悬架自回位系统、以及车桥/悬架过载保护系统。
53.具体来讲，悬架高度电子控制系统与车身高度调节单元连接，以根据当前的行驶状态适应性地调节车身的高度。
54.提升桥电子控制系统与提升桥高度调节单元连接，以根据当前的行驶状态适应性地调节提升桥的高度。当挂车重载时，将提升桥降低以承重；当挂车轻载时，将提升桥升高以省油。提升桥高度调节单元设置为气囊，气囊具有良好的非线性弹性特性，用于车辆悬架装置中可以明显改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性，同时可以减轻重载车辆对路面的破坏。
55.弯道辅助系统用以提升车辆转弯性能，避免转向动力不足和动力损失。当挂车处于转弯极限状态时，弯道辅助系统对抓地力很小的内侧驱动轮施加制动，帮助挂车转弯。
56.悬架自回位系统用以控制悬架自动回位，形成挂车回正的稳定力矩。
57.在一些实施例中，智能控制组件113分别与车载电源120以及微处理器130连接，以实现智能化控制。
58.如图2所示，智能控制组件113包括电子称重超载预警系统、胎温胎压监测系统、摩擦片磨损预警系统、倒车碰撞预警系统以及达速信号输出系统。
59.具体来讲，电子称重超载预警系统分别与设置于挂车上的压力传感器以及车载报警装置连接。当压力传感器检测到车载超重时，将超重信号传递给电子称重超载预警系统，电子称重超载预警系统进而将该信号传递给车载报警装置，以提醒车主车辆超重。
60.胎温胎压监测系统分别与温度传感器以及气压传感器连接。温度传感器实时监测各个车胎的温度，当温度高于预设值时将温度超标信号反馈给控制装置100。气压传感器实时监测各个车胎的内压大小，当车胎内压值高于预设值时将内压超标信号反馈给控制装置100。
61.摩擦片磨损预警系统与摩擦片监测单元连接，以监测摩擦片的磨损状态。当摩擦片磨损程度超标时，摩擦片监测单元将该信号传递给摩擦片磨损预警系统，摩擦片磨损预警系统报警以及时提醒车主更换摩擦片，防止行车意外的发生。
62.倒车碰撞预警系统分别与视觉智能系统以及自动制动系统连接。视觉智能系统包括智能摄像头或者距离传感器，当挂车倒车时，检测车身后的障碍物情况，防止碰撞。当车体即将与其它障碍物碰撞时，倒车碰撞预警系统将碰撞信号传递给自动制动系统，自动制动系统及时控制车轮制动，将车辆停下。
63.达速信号输出系统用于检测挂车是否达速，并将达速信号输出后传递给车载控制系统。
64.如图3所示，在一些实施例中，数据应用装置140包括数据采集装置与数据传输装置，以采集车辆行驶时的各种状态信息(包括外界信息与车身信息)，并进行信息传递。
65.数据应用装置140内置无线诊断系统、行车数据记录系统、车辆维护保养管家系统、4g/5g通讯系统以及车辆异常远程提醒及服务关怀系统。
66.具体来讲，无线诊断系统用于通过wifi通讯来对挂车ebs系统进行参数配置和故障诊断，保证车辆的行车安全。
67.行车数据记录系统实时记载行车过程中各个部件的运行参数，当车辆发生故障时，能够根据行车数据记录系统内的数据及时发现故障原因。
68.车辆维护保养管家系统，能够生成车辆维护保养的日志，并根据当前车辆各个部件的状态建议车主进行相应的保养。
69.4g/5g通讯系统用以实现跟外界通讯。
70.车辆异常远程提醒及服务关怀系统能够根据云端实时监控的当前车辆的运行状态信息，判断车辆是否异常，并及时提醒车主车辆发生异常，避免行车事故的发生。
71.以上仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。