一种具有防护功能的物流运输用搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种具有防护功能的物流运输用搬运机器人。


背景技术：

2.物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。
3.通常在物流运输过程中需要使用搬运机器人对物流中的物件进行搬运，但是，现有的物流运输用搬运机器人不具备防撞的防护结构，容易导致机器人在受到撞击出现损坏导致无法继续工作，安全防护性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有防护功能的物流运输用搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种具有防护功能的物流运输用搬运机器人，包括底板，所述底板顶部固定安装有开关，所述底板顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶端通过轴承座转动连接有横杆，所述支撑杆上固定套设有第一齿轮，所述横杆顶部固定安装有第一电机，所述第一齿轮外侧设有与之相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有竖杆，所述竖杆顶端竖向贯穿横杆后与第一电机输出轴固定连接，所述竖杆与横杆为转动连接，所述横杆上开设有用于竖杆穿过的通孔，所述横杆上滑动套设有滑套，所述底板底部固定安装有移动电源，所述滑套底部固定连接有螺纹套管，所述横杆下方设置有第一螺杆，所述横杆底部固定安装有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上固定安装有第二电机，所述第一螺杆一端通过轴承座转动连接在第二固定块上，所述第一螺杆另一端横向贯穿第一固定块后与第二电机输出轴固定连接，所述第一螺杆与第一固定块为转动连接，所述第一固定块上开设有用于第一螺杆螺纹连接的螺纹通孔，所述螺纹套管底部对称固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有传动杆，所述第一固定板上固定安装有第三电机，所述传动杆一端通过轴承座转动连接在第二固定板上，所述传动杆另一端横向贯穿第一固定板后与第三电机输出轴固定连接，所述传动杆与第一固定板为转动连接，所述第一固定板上开设有用于传动杆穿过的通孔，所述传动杆上固定套设有收卷轮，所述收卷轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳一端与收卷轮固定连接，所述钢丝绳另一端固定连接有连接板，所述连接板通过螺栓固定连接有箱体，所述箱体一侧固定安装有第四电机，所述箱体内部设置有第二螺杆，所述第二螺杆一端通过轴承座转动连接在箱体内壁一侧，所述第二螺杆另一端横向贯穿箱体后与第四电机输出轴固定连接，所述箱体上开设有用于第二螺杆穿过的通孔，所述第二螺杆上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述第二螺杆右旋螺纹上螺
纹套设有第三固定块，所述第二螺杆左旋螺纹上螺纹套设有第四固定块，所述第三固定块竖向贯穿箱体后固定连接有第一夹具，所述第四固定块竖向贯穿箱体后固定连接有第二夹具，所述第一夹具和第二夹具的相对一侧均固定连接有橡胶垫，所述箱体上开设有用于第三固定块和第四固定块穿过的长条状开口，所述第三固定块和第四固定块通过长条状开口与箱体滑动连接，所述底板两侧对称设置有防护机构，所述防护机构包括筒体、杆体和挡板。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述底板底部固定安装有行走轮，所述底板顶部固定安装有收纳槽。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一螺杆横向贯穿螺纹套管，所述第一螺杆与螺纹套管为转动连接，所述螺纹套管上开设有用于第一螺杆螺纹连接的螺纹通孔。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第三固定块和第四固定块与第二螺杆为转动连接，所述第三固定块上开设有用于第二螺杆右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，所述第四固定块上开设有用于第二螺杆左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述筒体固定安装在底板一侧，所述杆体滑动连接在筒体内部，所述杆体一端伸出筒体外与挡板固定连接，所述杆体外侧套设有弹簧，弹簧和一端固定连接在筒体上，弹簧另一端固定连接在挡板上。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机通过导线与开关电连接，所述开关通过导线与移动电源电连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.通过设置挡板一侧所连接的筒体、杆体和弹簧之间的相互配合，从而实现防护机构的防撞保护功能，避免出现机器人在受到外力作用时受到损坏导致无法继续工作的问题，提高了装置的安全防护性。
14.2.通过设置第一电机利用第二齿轮和第一齿轮啮合带动横杆进行转动以及设置第三电机带动螺纹套管在第一螺杆上进行移动，从而带动箱体进行不同距离的移动，从而实现了对不同方位和距离的物件进行吊装和搬运，使其具有更好的起吊性。
附图说明
15.图1为具有防护功能的物流运输用搬运机器人的结构示意图。
16.图2为具有防护功能的物流运输用搬运机器人中局部的结构示意图。
17.图3为具有防护功能的物流运输用搬运机器人的正视图。
18.图中所示：底板1、行走轮2、开关3、收纳槽4，支撑杆5、横杆6、第一齿轮7、第一电机8、第二齿轮9、竖杆10、滑套11、移动电源12、螺纹套管13、第一螺杆14、第一固定块15、第二固定块16、第二电机17、第一固定板18、第二固定板19、收卷轮20、传动杆21、第三电机22、钢丝绳23、连接板24、箱体25、第四电机26、第二螺杆27、第三固定块28、第四固定块29、第一夹具30、第二夹具31、防护机构32、筒体33、杆体34和挡板35。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种具有防护功能的物流运输用搬运机器人，包括底板1、行走轮2、开关3、收纳槽4，支撑杆5、横杆6、第一齿轮7、第一电机8、第二齿轮9、竖杆10、滑套11、移动电源12、螺纹套管13、第一螺杆14、第一固定块15、第二固定块16、第二电机17、第一固定板18、第二固定板19、收卷轮20、传动杆21、第三电机22、钢丝绳23、连接板24、箱体25、第四电机26、第二螺杆27、第三固定块28、第四固定块29、第一夹具30、第二夹具31、防护机构32、筒体33、杆体34和挡板35，所述底板1底部固定安装有行走轮2，所述底板1顶部固定安装有开关3，所述底板1顶部固定安装有收纳槽4，所述底板1顶部固定安装有支撑杆5，所述支撑杆5顶端通过轴承座转动连接有横杆6，所述支撑杆5上固定套设有第一齿轮7，所述横杆6顶部固定安装有第一电机8，所述第一齿轮7外侧设有与之相啮合的第二齿轮9，所述第二齿轮9上固定连接有竖杆10，所述竖杆10顶端竖向贯穿横杆6后与第一电机8输出轴固定连接，所述竖杆10与横杆6为转动连接，所述横杆6上开设有用于竖杆10穿过的通孔，所述横杆6上滑动套设有滑套11，所述底板1底部固定安装有移动电源12，所述滑套11底部固定连接有螺纹套管13，所述横杆6下方设置有第一螺杆14，所述第一螺杆14横向贯穿螺纹套管13，所述第一螺杆14与螺纹套管13为转动连接，所述螺纹套管13上开设有用于第一螺杆14螺纹连接的螺纹通孔，所述横杆6底部固定安装有第一固定块15和第二固定块16，所述第一固定块15上固定安装有第二电机17，所述第一螺杆14一端通过轴承座转动连接在第二固定块16上，所述第一螺杆14另一端横向贯穿第一固定块15后与第二电机17输出轴固定连接，所述第一螺杆14与第一固定块15为转动连接，所述第一固定块15上开设有用于第一螺杆14螺纹连接的螺纹通孔，所述螺纹套管13底部对称固定安装有第一固定板18和第二固定板19，所述第一固定板18和第二固定板19之间设置有传动杆21，所述第一固定板18上固定安装有第三电机22，所述传动杆21一端通过轴承座转动连接在第二固定板19上，所述传动杆21另一端横向贯穿第一固定板18后与第三电机22输出轴固定连接，所述传动杆21与第一固定板18为转动连接，所述第一固定板18上开设有用于传动杆21穿过的通孔，所述传动杆21上固定套设有收卷轮20，所述收卷轮20上绕设有钢丝绳23，所述钢丝绳23一端与收卷轮20固定连接，所述钢丝绳23另一端固定连接有连接板24，所述连接板24通过螺栓固定连接有箱体25，所述箱体25一侧固定安装有第四电机26，所述箱体25内部设置有第二螺杆27，所述第二螺杆27一端通过轴承座转动连接在箱体25内壁一侧，所述第二螺杆27另一端横向贯穿箱体25后与第四电机26输出轴固定连接，所述箱体25上开设有用于第二螺杆27穿过的通孔，所述第二螺杆27上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述第二螺杆27右旋螺纹上螺纹套设有第三固定块28，所述第二螺杆27左旋螺纹上螺纹套设有第四固定块29，所述第三固定块28和第四固定块29与第二螺杆27为转动连接，所述第三固定块28上开设有用于第二螺杆27右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，所述第四固定块29上开设有用于第二螺杆27左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，所述第三固定块28竖向贯穿箱体25后固定连接有第一夹具30，所述第四固定块29竖向贯穿箱体25后固定连接有第二夹具31，所述第一夹具30和第二夹具31的相对一侧均固定连接有橡胶垫，所述箱体25上开设有用于第三固定块28和第四固定块29穿过的长条状开口，所述第三固定块28和第四固定块29通过长条状开口与箱体25滑动连接，所述底板1两侧对称设置有防护机构32，所述防护机构包括筒体33、杆体34和挡板
35，所述筒体33固定安装在底板1一侧，所述杆体34滑动连接在筒体33内部，所述杆体34一端伸出筒体33外与挡板固定连接，所述杆体34外侧套设有弹簧，弹簧和一端固定连接在筒体33上，弹簧另一端固定连接在挡板35上，所述第一电机8、第二电机17、第三电机22和第四电机26通过导线与开关3电连接，所述开关3通过导线与移动电源12电连接。
21.本实用新型的工作原理是：
22.当需要使用搬运机器人对物流运输中的物件进行运输移动时，人员首先通过行走轮2将装置移动至指定区域后，进一步通过启动第一电机8转动，第一电机8带动竖杆10上的第二齿轮9转动，利用第二齿轮9和第一齿轮7啮合，从而带动横杆6进行转动至指定位置处，进一步通过启动第三电机22带动第一螺杆14转动，继而带动螺纹套管13在第一螺杆14上进行移动，从而带动箱体25水平移动至需要进行搬运的物件处，进一步通过启动第三电机22带动传动杆21转动，进而带动套设在传动杆21上的收卷轮20转动，进而带动钢丝绳23进行卷动，进而带动箱体25下降至需要进行搬运的物件上方停止，进一步通过启动第四电机26带动第二螺杆27转动，在第二螺杆27的作用下第三固定块28和第四固定块29开始延箱体25的底部的长条槽滑动，进而带动第一夹具30和第二夹具31进行相对运动，从而完成对需要进行搬运的物件进行固定夹紧的工作，进而通过再次启动第三电机22带动箱体25向上移动，进而通过第一电机8转动带动横杆6进行转动至收纳槽4上方，再次通过启动第三电机22带动箱体25向下移动至收纳槽4内部，进而通过第四电机26运作，使第一夹具30和第二夹具31松开对需要进行搬运的物件的固定，从而完成对所需搬运的物件进行搬运，当机器人在受到撞击时，挡板35通过杆体34在筒体33内滑动并且通过弹簧产生缓冲区间，从而减小对撞击对机器人造成的受力伤害。
23.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。