:
1.本实用新型属于牵引装置技术领域,特指一种电动牵引装置结构。
背景技术:2.牵引车上通常设有牵引装置用于牵引作业。
3.中国实用新型专利cn210821691u公开了一种电动牵引装置,包括牵引座、牵引销,在牵引座上设置有牵引销孔,牵引销活动设置在牵引销孔内,在牵引座上还设置有电动推杆,电动推杆与牵引销的轴线平行设置,且电动推杆的活动杆朝上设置,电动推杆的活动杆的上端与牵引销的上端连接,电动推杆带动牵引销插入牵引销孔内或离开牵引销孔,所述电动推杆的动作由控制开关控制。
4.上述牵引装置中的电动推杆的活动杆行程较长时,活动杆易变形,牵引销易卡住,造成电动推杆频繁出故障。
技术实现要素:5.本实用新型的目的是提供一种电动牵引装置结构,其有效防止电动推杆的活动杆变形,电动推杆故障率低,增强了电动牵引装置的可靠性和安全性。
6.本实用新型是这样实现的:
7.一种电动牵引装置结构,包括牵引座、设置在牵引座上的电动推杆、以及活动设置在牵引座的牵引销孔内的牵引销,所述电动推杆的活动杆上端与牵引销上端通过联动机构连接,电动推杆带动牵引销插入牵引销孔内或离开牵引销孔内,所述牵引座上设有导向筒,所述活动杆滑设在导向筒内,所述导向筒侧壁上沿轴向设有避让槽,所述联动机构一端连接活动杆上端、另一端通过避让槽伸出导向筒连接牵引销上端。
8.在上述的一种电动牵引装置结构中,活动杆的滑设结构可以是:所述活动杆上端固定有上固定座,所述上固定座上套设有套环,活动杆通过套环滑设在导向筒内,所述上固定座连接联动机构的一端。
9.在上述的一种电动牵引装置结构中,活动杆还可以通过轴套或直线轴承滑设在导向筒内。
10.在上述的一种电动牵引装置结构中,活动杆与上固定座的连接方式:所述活动杆上端设有上固定孔,上固定座通过螺栓固定在上固定孔上。
11.在上述的一种电动牵引装置结构中,套环、联动机构的安装方式是:所述上固定座上设有套环凹槽和联动机构连接凹槽,所述套环设置在套环凹槽内,所述联动机构一端通过螺栓固定在联动结构连接凹槽内。
12.在上述的一种电动牵引装置结构中,所述套环设置有两个,所述联动机构一端设置在两套环之间。
13.在上述的一种电动牵引装置结构中,所述套环的材料为树脂。
14.在上述的一种电动牵引装置结构中,所述联动机构包括一端连接在活动杆上端的
活动杆臂,所述活动杆臂的另一端连接牵引销臂,所述牵引销臂固定连接牵引销的上端。
15.在上述的一种电动牵引装置结构中,所述活动杆臂的另一端通过避让槽伸出导向筒并通过紧固螺栓连接牵引销臂。
16.在上述的一种电动牵引装置结构中,所述牵引销的上端呈一字型,在牵引销臂上设置有腰形孔,所述牵引销的上端设置在腰形孔内,并通过螺栓、螺母将牵引销悬挂在牵引销臂上,所述牵引销臂的上平面设有应急手柄。
17.在上述的一种电动牵引装置结构中,所述电动推杆的下端伸出牵引座并通过下固定座与牵引座的底部连接。
18.在上述的一种电动牵引装置结构中,电动推杆与下固定孔的安装方式:所述电动推杆的下固定孔通过销轴铰接在下固定座上,下固定座通过螺栓紧固在牵引座上。
19.在上述的一种电动牵引装置结构中,牵引座的结构:所述牵引座包括竖直设置的后侧板,在后侧板的前侧面上上下间隔设置有两个以上的横板,所述电动推杆、牵引销设置在横板上。
20.在上述的一种电动牵引装置结构中,所述牵引座的底部设置有底罩,所述牵引座的上平面设置有防护罩。
21.在上述的一种电动牵引装置结构中,所述电动推杆的动作由控制开关控制,所述控制开关包括上升按钮与下降按钮。
22.本实用新型相比现有技术突出的优点是:
23.1、本实用新型的活动杆滑设在导向筒内,对活动杆进行滑动导向,有效防止活动杆长行程时的弯曲变形以及弯曲变形对电动推杆的损坏,增强了本实用新型的可靠性和安全性;
24.2、本实用新型的活动杆上端固定有上固定座,所述上固定座上套设有套环,活动杆通过套环滑设在导向筒内,所述上固定座连接联动机构的一端,导向结构简单,导向效果好;
25.3、本实用新型的上固定座上设有套环凹槽和联动机构连接凹槽,所述套环设置在套环凹槽内,所述联动机构一端套设在联动机构连接凹槽内,安装结构简单牢固,便于装配、拆卸和维修。
附图说明:
26.图1是本实用新型的立体图;
27.图2是本实用新型的左视图;
28.图3是本实用新型松开紧固螺栓的立体图一;
29.图4是本实用新型松开紧固螺栓的立体图二。
30.附图标记:1、电动推杆;2、牵引销孔;3、牵引销;4、活动杆;5、导向筒;6、避让槽;7、上固定座;8、套环;9、活动杆臂;10、牵引销臂;11、紧固螺栓;12、应急手柄;13、下固定座;14、后侧板;15、横板;16、底罩;17、防护罩。
具体实施方式:
31.下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述,参见图1—4:
32.一种电动牵引装置结构,包括牵引座、设置在牵引座上的电动推杆1、以及活动设置在牵引座的牵引销孔2内的牵引销3,所述电动推杆1的活动杆4上端与牵引销3上端通过联动机构连接,电动推杆1带动牵引销3插入牵引销孔2内或离开牵引销孔2内,所述牵引座上设有导向筒5,所述活动杆4滑设在导向筒5内,所述导向筒5侧壁上沿轴向设有避让槽6,所述联动机构一端连接活动杆4上端、另一端通过避让槽6伸出导向筒5连接牵引销3上端。本实用新型的活动杆4滑设在导向筒5内,对活动杆4进行导向,有效防止活动杆长行程时的弯曲变形以及弯曲变形对电动推杆1的损坏,增强了本实用新型的可靠性和安全性。
33.本实用新型的工作原理:如图1所示,活动杆4上升,通过联动机构带动牵引销3上升而离开牵引销孔2;活动杆4下降,通过联动机构带动牵引销3下降而插入牵引销孔2。
34.活动杆的滑设结构可以是:活动杆4还可以通过轴套或直线轴承滑设在导向筒5内。活动杆的滑设结构还可以是:所述活动杆4上端固定有上固定座7,所述上固定座7上套设有套环8,活动杆4通过套环8滑设在导向筒5内,所述上固定座7连接联动机构的一端。在本实施例中,所述活动杆4上端固定有上固定座7,所述上固定座7上套设有套环8,活动杆4通过套环8滑设在导向筒5内,所述上固定座7连接联动机构的一端。套环8与导向筒5间隙配合,机油润滑。活动杆4上升、下降时带动上固定座7在套环8与导向筒5的导向下上、下运动,牵引销3也随着上、下运动实现牵引销3脱、挂功能。
35.活动杆4与上固定座7的连接方式:所述活动杆4上端设有上固定孔,上固定座7通过螺栓固定在上固定孔上。
36.套环8、联动机构的安装方式可以是:所述套环8通过卡簧轴向固定连在上固定座7上,联动机构一端通过卡簧轴向固定在上固定座7上。套环8、联动机构的安装方式还可以是:所述上固定座7上设有套环凹槽和联动机构连接凹槽,所述套环8设置在套环凹槽内,所述联动机构一端套设在联动机构连接凹槽内。在本实施例中,如图2所示,所述上固定座7上设有套环凹槽和联动机构连接凹槽,所述套环8设置在套环凹槽内,所述联动机构一端套设在联动机构连接凹槽内。为了进一步固定联动机构与上固定座7,联动机构一端通过螺栓固定连接在上固定座7上。安装结构简单牢固,便于装配、拆卸和维修。
37.为了更好的导向作用,所述套环8设置有两个,所述联动机构一端设置在两套环8之间。
38.优选的,所述套环8的材料为树脂。
39.如图1、2所示,联动机构的结构:所述联动机构包括一端连接在活动杆4上端的活动杆臂9,所述活动杆臂9的另一端连接牵引销臂10,所述牵引销臂10固定连接牵引销3的上端。
40.更进一步的,所述活动杆臂9的另一端通过避让槽6伸出导向筒5并通过紧固螺栓11连接牵引销臂10。活动杆臂9与牵引销臂10的连接部分设置在导向筒5外侧,方便拆卸活动杆臂9与牵引销臂10,当电动推杆1故障时,手动操作牵引销3插入或离开牵引销孔2。应急解锁操作时,如图3、4所示,松开紧固螺栓11,转动牵引销臂10,转到可向上提起的角度完成牵引销3解锁操作。
41.为了方便转动,所述牵引销3的上端呈一字型,在牵引销臂10上设置有腰形孔,所述牵引销3的上端设置在腰形孔内,并通过螺栓、螺母将牵引销3悬挂在牵引销臂10上,所述牵引销臂10的上平面设有应急手柄12,便于手动操作。
42.电动推杆1下端的安装结构:所述电动推杆1的下端伸出牵引座并通过下固定座13与牵引座的底部连接。
43.电动推杆1与下固定座13的安装结构:所述电动推杆1的下固定孔通过销轴铰接在下固定座13上,下固定座13通过螺栓紧固在牵引座上。
44.牵引座的结构:所述牵引座包括竖直设置的后侧板14,在后侧板14的前侧面上上下间隔设置有两个以上的横板15,所述电动推杆1、牵引销3设置在横板15上。
45.更进一步的,所述牵引座的底部设置有底罩16,所述牵引座的上平面设置有防护罩17。
46.在上述的一种电动牵引装置结构中,所述电动推杆1的动作由控制开关控制,所述控制开关包括上升按钮与下降按钮。上升按钮与下降按钮设置在驾驶室或驾驶室外容易操作的位置。本实用新型的控制开关也可以为无线遥控器。按下上升按钮,电动推杆1得电,活动杆4上升,同时带动上固定座7在套环8与导向筒5的导向下滑动上升,电动推杆1到达上限点时自动断电;按下下降按钮,电动推杆1得电,活动杆4下降,同时带动上固定座7在套环8与导向筒5的导向下滑动下降,电动推杆1到达下限点时自动断电。
47.本实用新型可应用于无人驾驶牵引车装置的全自动脱、挂钩对接。
48.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一,并非以此限制本实用新型的实施范围,故:凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。