一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机的制作方法

1.本实用新型涉及铰链式拖拉机技术领域，具体为一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机。


背景技术：

2.拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
3.专利号cn201520225410.6，公开了一种拖拉机，包括拖拉机机体、行走前轮及行走后轮，行走后轮包括三角行走机构，三角行走机构包括驱动轮、第一张紧轮以及第二张紧轮，该驱动轮、第一张紧轮以及第二张紧轮成三角架构，三角架构支撑驱动行走履带，驱动轮安装在后轮驱动轴上，后轮驱动轴末端的轴承套上设有第一支撑斜梁和第二支撑斜梁，驱动轮的下方设有支撑横梁，支撑横梁通过第一过渡连接杆与第一支撑斜梁固定连接，支撑横梁通过第二过渡连接杆与第二支撑斜梁连接，第一张紧轮和第二张紧轮分别设置在支撑横梁的两端；驱动轴套管与第一过渡连接杆或第二过渡连接杆之间设有防翻转机构，从而通过三角行走机构为拖拉机后轮提供持续前行的动力。
4.但是现有的铰链式拖拉机，在实际使用过程中，陷入泥沼后，无法快速的从泥沼中逃脱，而且逃脱的方式也比较单一，容易导致铰链式拖拉机陷入到泥沼当中，造成严重的安全事故。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机，包括拖拉机后箱，所述拖拉机后箱前后两侧设置有泥沼逃脱机构和逃脱筛分机构；
7.所述泥沼逃脱机构包括驱动辊、固定盘、连接环、轮胎、弧形孔、第一电动伸缩缸和电动滑环；所述拖拉机后箱底部左右两侧均转动连接有驱动辊，所述驱动辊前后两侧均固定连接有固定盘，所述固定盘外侧焊接有连接环，所述连接环外侧活动连接有轮胎，所述连接环内部左右两侧和上下两侧均开设有弧形孔，所述弧形孔内部贴合有弧形板，所述弧形板靠近驱动辊的一端固定连接有第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸靠近连接环的一端螺栓连接有连接环，所述驱动辊外侧中部套接有电动滑环；
8.所述逃脱筛分机构包括摆动气缸、摆动壳体、固定板、方形槽和筛网；所述拖拉机后箱前后两侧底部均螺栓连接有摆动气缸，所述摆动气缸顶部转动连接有摆动壳体，所述
摆动壳体内壁固定连接有固定板，所述固定板顶部开设有方形槽，所述方形槽内部贯穿固定有筛网。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拖拉机后箱左侧前后两端均螺栓连接有第二电动伸缩缸的一端，所述第二电动伸缩缸的另一端固定连接有推板。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推板远离第二电动伸缩缸的一端前后两侧均嵌入固定有气泵。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述摆动壳体顶部开设有凹槽，所述凹槽内部底端固定连接有第三电动伸缩缸。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电动滑环与第一电动伸缩缸电性连接。
13.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述摆动壳体远离拖拉机后箱的一端顶部螺栓连接有电机，所述电机底部转动连接有电机轴，所述电机轴底部固定链接有旋转杆，所述旋转杆外侧等距贯穿固定有多个转轮。
14.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拖拉机后箱底部右侧前后两端分别固定连接有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂右侧均转动连接有铰链。
15.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拖拉机后箱、固定盘、连接环、摆动壳体、第一连接臂和第二连接臂均为不锈金属材质。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1.本实用新型通过在连接环内设置弧形板和电动伸缩缸，可以在铰链式拖拉机陷入泥沼时，利用展开的四个弧形板，增加轮胎与泥沼的接触面积，避免快速陷入泥沼，从而从泥沼中脱出，有利于更为实用的使用一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机。
18.2.本实用新型由于在摆动壳体上设置筛网、电机和摆动气缸，不但可以带动摆动壳体向下移动，从而对泥沼边缘处进行支撑，而且经过摆动壳体上的电机和转轮，能够辅助拖拉机移动脱出泥沼，不仅如此，经过摆动壳体上的筛网，在不使用摆动气缸，闭合固定板时，能够对物料进行过滤筛分，有利于更为实用的使用一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机。
19.3.本实用新型由于在拖拉机后箱左侧设置电动伸缩缸和气泵，不仅可以利用电动伸缩缸和推板，将拖拉机后箱从泥沼中推出，而且经过气泵，能够经过反作用力，抬升拖拉机后箱，从而使铰链式拖拉机从泥沼中脱出，有利于更为实用的使用一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机。
20.4.本实用新型由于在摆动壳体内部设置电动伸缩缸，可以利用电动伸缩缸延长摆动气缸的距离，从而适用于不同距离的泥沼使用，有利于更为使用的使用一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1为本实用新型一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机的驱动辊结构示意图；
24.图3为本实用新型一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机的摆动壳体结构示意图；
25.图4为本实用新型一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机的第三电动伸缩缸结构示意图；
26.图5为本实用新型一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机的推板结构示意图。
27.图中：1、拖拉机后箱；2、固定盘；3、连接环；4、弧形孔；5、轮胎；6、摆动气缸；7、摆动壳体；8、固定板；9、方形槽；10、筛网；11、气泵；12、第一连接臂；13、铰链；14、电动滑环；15、第一电动伸缩缸；16、第三电动伸缩缸；17、凹槽；18、第二电动伸缩缸；19、推板；20、驱动辊；21、第二连接臂；22、电机；23、电机轴；24、旋转杆；25、转轮；26、弧形板。
具体实施方式
28.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机，包括拖拉机后箱1，所述拖拉机后箱1前后两侧设置有泥沼逃脱机构和逃脱筛分机构；
31.所述泥沼逃脱机构包括驱动辊20、固定盘2、连接环3、轮胎5、弧形孔4、第一电动伸缩缸15和电动滑环14；所述拖拉机后箱1底部左右两侧均转动连接有驱动辊20，所述驱动辊20前后两侧均固定连接有固定盘2，所述固定盘2外侧焊接有连接环3，所述连接环3外侧活动连接有轮胎5，所述连接环3内部左右两侧和上下两侧均开设有弧形孔4，所述弧形孔4内部贴合有弧形板26，所述弧形板26靠近驱动辊20的一端固定连接有第一电动伸缩缸15，所述第一电动伸缩缸15靠近连接环3的一端螺栓连接有连接环3，所述驱动辊20外侧中部套接有电动滑环14；
32.所述逃脱筛分机构包括摆动气缸6、摆动壳体7、固定板8、方形槽9和筛网10；所述拖拉机后箱1前后两侧底部均螺栓连接有摆动气缸6，所述摆动气缸6顶部转动连接有摆动壳体7，所述摆动壳体7内壁固定连接有固定板8，所述固定板8顶部开设有方形槽9，所述方形槽9内部贯穿固定有筛网10。
33.需要说明的是，先将第一电动伸缩缸15、第二电动伸缩缸18、第三电动伸缩缸16、电机22、气泵11和摆动气缸6与外部电源电性连接，然后将第一电动伸缩缸15、第二电动伸缩缸18、第三电动伸缩缸16、电机22、气泵11和摆动气缸6与外部控制开关信号连接，在连接完成后，当拖拉机后箱1陷入泥沼后，打开第一电动伸缩缸15，利用多个第一电动伸缩缸15推出弧形板26，多个弧形板26推出后，增加了轮胎与泥沼的接触面积，接着打开摆动气缸6，
利用摆动气缸6带动摆动壳体7向下移动，当摆动壳体7向下移动接触到地面后，可以打开电机22，电机22带动电机轴23，电机轴23带动旋转杆24，旋转杆24带动转轮25，利用转轮25辅助拖拉机后箱1移动，在不使用摆动气缸6，闭合固定板8时，能够对物料进行过滤筛分。
34.本实施例中请参阅图1，所述拖拉机后箱1左侧前后两端均螺栓连接有第二电动伸缩缸18的一端，所述第二电动伸缩缸18的另一端固定连接有推板19。
35.本实施例中请参阅图1，所述推板19远离第二电动伸缩缸18的一端前后两侧均嵌入固定有气泵11。
36.需要说明的是，打开第二电动伸缩缸18带动推板19，能够将拖拉机后箱1从泥沼中推出，而且打开气泵11后，能够经过反作用力，抬升拖拉机后箱1，从而使铰链式拖拉机从泥沼中脱出。
37.本实施例中请参阅图1，所述摆动壳体7顶部开设有凹槽17，所述凹槽17内部底端固定连接有第三电动伸缩缸16。
38.需要说明的是，由于在摆动壳体7内部设置第三电动伸缩缸16，可以利用第三电动伸缩缸16延长摆动气缸6的距离，从而适用于不同距离的泥沼使用。
39.本实施例中请参阅图1，所述电动滑环14与第一电动伸缩缸15电性连接。
40.本实施例中请参阅图1，所述摆动壳体7远离拖拉机后箱1的一端顶部螺栓连接有电机22，所述电机22底部转动连接有电机轴23，所述电机轴23底部固定链接有旋转杆24，所述旋转杆24外侧等距贯穿固定有多个转轮25。
41.本实施例中请参阅图1，所述拖拉机后箱1底部右侧前后两端分别固定连接有第一连接臂12和第二连接臂21，所述第一连接臂12和第二连接臂21右侧均转动连接有铰链13。
42.本实施例中请参阅图1，所述拖拉机后箱1、固定盘2、连接环3、摆动壳体7、第一连接臂12和第二连接臂21均为不锈金属材质。
43.在一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机使用的时候，需要说明的是，本实用新型为一种具有泥沼逃脱机构的铰链式拖拉机，包括1、拖拉机后箱；2、固定盘；3、连接环；4、弧形孔；5、轮胎；6、摆动气缸；7、摆动壳体；8、固定板；9、方形槽；10、筛网；11、气泵；12、第一连接臂；13、铰链；14、电动滑环；15、第一电动伸缩缸；16、第三电动伸缩缸；17、凹槽；18、第二电动伸缩缸；19、推板；20、驱动辊；21、第二连接臂；22、电机；23、电机轴；24、旋转杆；25、转轮；26、弧形板，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。