技术特征：
1.一种自巡检作业车，其特征在于，包括：底盘结构，所述底盘结构包括安装架(1)、支撑架(2)，所述安装架(1)设置为两个且设置于支撑架(2)的两端，所述安装架(1)包括第一固定组件(11)、与第一固定组件(11)连接的摇臂组件(12)，所述第一固定组件(11)包括摇臂横梁(111)、与摇臂横梁(111)连接的挂件(112)，所述摇臂组件(12)设置为两组且分别与挂件(112)连接，两组摇臂组件(12)沿车体宽度方向排布，所述摇臂组件(12)包括一侧与挂件(112)连接的下摇臂(121)，下摇臂(121)的另一侧与驱动轮(8)连接，驱动轮(8)内部设置有轮毂电机，自巡检作业车还包括减震弹簧组件(4)，所述减震弹簧组件(4)一端与挂件(112)连接、另一端与下摇臂(121)连接；信息采集装置，所述信息采集装置用于采集环境信息；控制组件，所述控制组件与底盘结构连接、且位于底盘结构上方，所述控制组件包括电源、与电源电连接的控制装置，所述控制装置与信息采集装置、轮毂电机通讯连接。2.根据权利要求1所述的自巡检作业车，其特征在于：所述挂件(112)包括横梁连接板(1121)、设置在横梁连接板(1121)两端的挂耳(1122)，所述下摇臂(121)包括第一下臂连接杆(1211)、第二下臂连接杆，所述第二下臂连接杆包括沿车体宽度方向设置的连接支撑杆(1212)，第一下臂连接杆(1211)两端分别与挂耳(1122)连接，连接支撑杆(1212)一端与第一下臂连接杆(1211)连接，另一端与驱动轮(8)连接。3.根据权利要求2所述的自巡检作业车，其特征在于：所述第二下臂连接杆还包括连接加强杆(1213)，所述连接加强杆(1213)两端分别与第一下臂连接杆(1211)、连接支撑杆(1212)连接，第一下臂连接杆(1211)、连接支撑杆(1212)、连接加强杆(1213)三者共同围成三角形区域。4.根据权利要求3所述的自巡检作业车，其特征在于：所述摇臂组件(12)还包括上摇臂(122)，所述上摇臂(122)包括两端与挂耳(1122)连接的上摇臂连接杆(1221)、两端与上摇臂连接杆(1221)连接的弧形抗压杆(1222)，所述弧形抗压杆(1222)位于摇臂横梁(111)下方。5.根据权利要求4所述的自巡检作业车，其特征在于：所述减震弹簧组件(4)穿过弧形抗压杆(1222)、上摇臂连接杆(1221)所围城的区域内。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的自巡检作业车，其特征在于：所述控制组件包括用于放置电源的电源舱(312)、用于放置控制装置的控制舱(321)，所述电源舱(312)、控制舱(321)分别与底盘结构连接。7.根据权利要求6所述的自巡检作业车，其特征在于：所述自巡检作业车还包括与支撑架(2)连接的主体支架(5)，主体支架(5)分设于控制装置的两侧，所述主体支架(5)上侧连接有导轨(6)，所述自巡检作业车还包括用于安装信息采集装置的安装支架(7)，所述安装支架(7)底部设置有滑块(71)，所述滑块(71)能够沿着导轨(6)滑动。8.根据权利要求7所述的自巡检作业车，其特征在于：所述安装支架(7)连接有双光吊舱(72)，所述双光吊舱(72)用于安装成像设备。9.根据权利要求8所述的自巡检作业车，其特征在于：所述主体支架(5)包括连接有用于防护控制组件的裙板(51)。10.根据权利要求1所述的自巡检作业车，其特征在于：所述支撑架(2)包括中部横梁(21)、侧边支撑梁(22)，中部横梁(21)设置有多根且沿车体宽度方向排布，中部横梁(21)两
端分别与摇臂横梁(111)连接，所述侧边支撑梁(22)两端与中部横梁(21)连接。
技术总结
本实用新型涉及机器巡检领域，具体涉及一种自巡检作业车，包括底盘结构，底盘结构包括安装架、支撑架，所述安装架包括第一固定组件、与第一固定组件连接的摇臂组件，第一固定组件包括摇臂横梁、与摇臂横梁连接的挂件，两组摇臂组件沿车体宽度方向排布，摇臂组件包括一侧与挂件连接的下摇臂，下摇臂的另一侧与驱动轮连接，驱动轮内部设置有轮毂电机，还包括减震弹簧组件、信息采集装置，信息采集装置用于采集环境信息；控制组件包括电源、与电源电连接的控制装置，控制装置与信息采集装置、轮毂电机通讯连接。所述结构解决了巡检车在路面情况较差情况下车体不稳定的技术问题，产生了提升车辆运行的稳定性、延长设备使用寿命的技术效果。果。果。
技术研发人员：章登飞 赵原
受保护的技术使用者：北京宜飞智慧科技有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2021/12/3