供氢控制系统和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及新能源车辆技术领域，具体而言，涉及一种供氢控制系统和车辆。


背景技术：

2.在当今环境下，新能源动力形式已成为主流，氢燃料电池车辆得到了广泛应用。相关技术中，供氢控制系统在氢罐增加关断阀，通过供氢控制器来进行故障判断，但存在供氢控制器或关断阀发生功能故障或通讯故障的可能，且没有办法及时停止供氢。相关技术中，整车增加碰撞检测与监控功能，碰撞传感器发送信号给中央控制器来断电断氢，但信号存在传输终端的可能，无法做到紧急情况及时断氢。相关技术中，中央控制器与供氢控制器配合使用，细化故障等级，来对相关故障进行断氢保护，但电控架构上断氢回路单一，没有做冗余氢安全保护。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型第一方面提供了一种供氢控制系统。
5.本实用新型第二方面提供了一种车辆。
6.本实用新型第一方面提供了一种供氢控制系统，包括：氢罐；供电线路；关断阀，设置在供电线路上，并可用于控制氢罐的导通或关断，关断阀为常闭阀；碰撞传感器，设置在供电线路上，并可用于控制关断阀断电；安全部件，设置在供电线路上，并可用于控制关断阀断电。
7.本实用新型提供的供氢控制系统可用于车辆，具体可用于燃料电池车辆。氢罐设置在车辆上，供电线路与车辆相连接，并可保证整个供氢控制系统的供电。
8.具体地，关断阀可以设置在氢罐上，也可以设置在氢罐的供氢管路上，关断阀为常闭阀；关断阀在得电的情况下可导通氢罐，关断阀在失电的情况下可关断氢罐。此外，碰撞传感器设置在供电线路上，碰撞传感器可用于检测车辆是否发生碰撞，在车辆发生碰撞的情况下，碰撞传感器可直接控制关断阀断电以关断氢罐。
9.此外，在车辆发生碰撞的情况下，碰撞传感器发送控制信号以使得关断阀断电。并且车辆上还置有安全部件，安全部件设置在供电线路上，并可通过驾驶员手动操作。也即，当车辆发生碰撞或者是车辆出现其他紧急情况时，驾驶员可直接通过安全部件来使得关断阀断电以关断氢罐。
10.特别地，关断阀采用常闭阀，并可在失电的情况下关断氢罐，而碰撞传感器与安全部件均可断开关断阀与供电线路之间的连接，以使得关断阀关断氢罐。并且，上述碰撞传感器可在车辆发生碰撞时断开关断阀与供电线路之间的连接，而用户可通过安全部件主动断开关断阀与供电线路之间的连接。
11.也即，本实用新型可实现对关断阀的多重控制，既可控制关断阀断电，也可控制关断阀关断，实现了冗余断氢控制，极大程度上提升了整车的氢安全。
12.根据本实用新型上述技术方案的供氢控制系统，还可以具有以下附加技术特征：
13.在上述技术方案中，供氢控制系统还包括：控制器，设置在供电线路上，控制器与碰撞传感器、安全部件、关断阀电连接，并可根据碰撞传感器和/或安全部件控制关断阀工作。
14.在该技术方案中，供氢控制系统还包括控制器。其中，控制器设置在供电线路上，并与碰撞传感器和关断阀电连接。在车辆发生碰撞的情况下，碰撞传感器还可向控制器发送控制信号，以使得控制器根据碰撞传感器发送的控制信号控制关断阀断电。并且，控制器还可直接控制关断阀关断。此外，当车辆发生碰撞或者是车辆出现其他紧急情况时，驾驶员可直接通过安全部件向控制器发送控制信号，以使得控制器关断阀断电以关断氢罐。也即，本实用新型可实现对关断阀的多重控制，既可控制关断阀断电，也可控制关断阀关断，实现了冗余断氢控制，极大程度上提升了整车的氢安全。
15.在上述任一技术方案中，碰撞传感器、安全部件和控制器串联于供电线路上。
16.在该技术方案中，碰撞传感器、安全部件和控制器串联于供电线路上。这样，在碰撞传感器与安全部件中任一者被触发时，均可切断关断阀与供电线路之间的连接，以使得关断阀失电而关断氢罐。
17.也即，在车辆发生碰撞的情况下，碰撞传感器可自动断开关断阀与供电线路之间的连接，碰撞传感器还可向传感器发送控制信号，以使得控制器根据碰撞传感器发送的控制信号控制关断阀断电。此外，即使在车辆没有发生碰撞的情况下，驾驶员可也通过安全部件主动断开关断阀与供电线路之间的连接。这样，通过上述碰撞传感器、安全部件和控制器的配合，可实现对关断阀的多种控制，对氢罐和整个供氢控制系统的多重保护。
18.在上述任一技术方案中，关断阀设置于碰撞传感器与控制器之间。
19.在该技术方案中，关断阀设置在供电线路上，并且位于碰撞传感器与控制器之间。这样，首先可保证控制器可直接控制关断阀断开，其次可保证碰撞传感器与安全部件可通过控制器切断关断阀的供电。
20.在上述任一技术方案中，碰撞传感器设置于车辆的头部。
21.在该技术方案中，车辆在行驶过程中，车辆的头部一般为发生撞击的部分。因此，本实用新型将碰撞传感器设置在车辆的头部的前腔内，以及时准确检测到车辆是否发生碰撞。
22.在上述任一技术方案中，安全部件设置于车辆的驾驶室内。
23.在该技术方案中，车辆在行驶过程中，驾驶员一般位于驾驶室内。因此，本实用新型将安全部件设置在车辆的驾驶室内，以便于用户在紧急情况下直接用过安全部件主动断开关断阀与供电线路之间的连接。具体地，上述安全部件即为紧急开关。
24.在上述任一技术方案中，供氢控制系统包括多个氢罐；供氢控制系统包括多个关断阀，多个关断阀分别设置于多个氢罐上，控制器与任一关断阀相连接。
25.在该技术方案中，车辆包括多个氢罐，在车辆运行过程中，多个氢罐可同时提供氢气，以提升车辆的动力。此外，关断阀的数量为多个，多个关断阀分别设置于多个氢罐上，以保证每一个氢罐均可通过关断阀控制导通或关断。此外，控制器与任一关断阀相连接，并可单独控制每一个关断阀开启关断。也即，控制器既可单独控制多个关断阀中的任一个开启或关断，也可控制全部的关断阀同时开启或关断。
26.在上述任一技术方案中，多个关断阀并联连接，并分别设置于供电线路的分支回路上。
27.在该技术方案中，多个关断阀别分设置在供电线路的分支回路上，以使得多个关断阀为并联连接。并且，多个关断阀可分别控制多个氢罐的导通和关断，以实现对每一个氢罐的独立控制。
28.在上述任一技术方案中，供氢控制系统还包括开关，开关设置于供电线路的主回路上，并与控制器电连接。
29.供氢控制系统还包括开关。其中，开关设置在供电线路的主回路上，使得开关的一端与控制器电连接，多个关断阀并联连接后电连接于开关的另一端。这样，开关与控制器相连接，并可正在控制器的控制下导通或断开。
30.具体地，控制器可用于控制开关断开，此时通过开关断开全部关断阀的供电，以使得全部的关断阀同时处于关断的状态，并使得全部的氢罐停止供氢。当控制器还可用于控制开关导通，此时通过开关恢复全部关断阀的供电，以使得全部的关断阀同时处于开启的状态，并使得全部的氢罐恢复供氢。
31.特别地，通过上述开关的使用，可进一步提升对整个车辆的供氢控制。具体地，本实用新型提出的供氢控制系统，可通过碰撞传感器断开关断阀与供电线路之间的连接，可通过安全部件断开关断阀与供电线路之间的连接，可通过开关断开关断阀与供电线路之间的连接，可通过控制器单独控制任一个关断阀开启或关断，还可通过控制器单独控制全部的关断阀开启或关断。
32.在上述任一技术方案中，开关为继电器。
33.在该技术方案中，开关可选择为继电器。其中，在继电器在得电的情况下处于导通状态，此时可保证供电线路为关断阀供电，以使得关断阀导通氢罐。在继电器在失电的情况下处于断开状态，此时供电线路停止为关断阀供电，以使得氢罐停止供氢。
34.在上述任一技术方案中，供氢控制系统还包括：检测部件，设置于氢罐上，并与控制器电连接；控制器可根据检测部件的检测结果控制关断阀工作；其中，检测部件包括以下一者或其组合：压力传感器、压强传感器、温度传感器、氢气传感器。
35.在该技术方案中，供氢控制系统还包括检测部件。其中，检测部件设置于氢罐上，并可用于检测整个供氢控制系统的运行数据；控制器与检测部件电连接，并可根据检测部件的检测结果控制关断阀工作。具体地，检测部件包括但不限于压力传感器、压强传感器、温度传感器、氢气传感器。
36.当检测部件采用压力传感器或压强传感器时，压力传感器可用于检测供氢控制系统的系统压力，控制器可在供氢控制系统的系统压力大于压力阈值时，控制关断阀关断以停止供氢。
37.当检测部件采用温度传感器时，压力传感器可用于检测供氢控制系统的系统温度，控制器可在供氢控制系统的系统温度大于温度阈值时，控制关断阀关断以停止供氢。
38.当检测部件采用氢气传感器时，压力传感器可用于检测供氢控制系统的氢气泄漏量，控制器可在供氢控制系统的氢气泄漏量大于预设泄漏量时，控制关断阀关断以停止供氢。
39.在上述任一技术方案中，控制器为车辆的中央控制器。
40.在该技术方案中，上述控制器为vcu(vehicle contro unit，中央控制器也称为中央控制单元)。也即，本实用新型提出的供氢控制系统可直接基于车辆的vcu实现控制。
41.在上述任一技术方案中，控制器为供氢控制器，车辆还包括中央控制器，中央控制器与供氢控制器电连接。
42.在该技术方案中，上述控制器为fcu(fuel contro unit，供氢控制器也称为燃料电池控制单元)，此外车辆还包括中央控制器，并且中央控制器与供氢控制器电连接。也即，本实用新型提出的供氢控制系统可基于车辆的fcu实现控制。
43.本实用新型第二方面提出了一种车辆，包括如上述技术方案的供氢控制系统。
44.本实用新型提出的车辆，包括如上述技术方案的供氢控制系统。因此，同样具有上述供氢控制系统的全部有益效果，在此不再一一论述。
45.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
46.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
47.图1是本实用新型一个实施例的供氢控制系统的电器原理图；
48.图2是本实用新型一个实施例的供氢控制方法的流程图。
49.其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
50.102关断阀，102a第一关断阀，102b第二关断阀，102c第三关断阀，102d第四关断阀，104碰撞传感器，106安全部件，108控制器，110开关，202供电线路，2022主回路，2024分支回路，204前舱，206驾驶室。
具体实施方式
51.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
53.下面参照图1和图2来描述根据本实用新型一些实施例提供的供氢控制系统和车辆。图1中虚线箭头表示信号传递。
54.如图1所示，本实用新型第一方面的实施例提出了一种供氢控制系统，该供氢控制系统可用于车辆，具体可用于燃料电池车辆。
55.其中，供氢控制系统包括氢罐、供电线路202，关断阀102、碰撞传感器104和安全部件106。氢罐设置在车辆上，供电线路202与车辆相连接，并可保证整个供氢控制系统的供电关断阀102可以设置在氢罐上，也可以设置在氢罐的供氢管路上，关断阀102为常闭阀；关断阀102在得电的情况下可导通氢罐，关断阀102在失电的情况下可关断氢罐。此外，碰撞传感器104设置在供电线路202上，碰撞传感器104可用于检测车辆是否发生碰撞，并可在车辆发
生碰撞的情况下，碰撞传感器104可直接控制关断阀102断电以关断氢罐。
56.此外，如图1所示，在车辆发生碰撞的情况下，碰撞传感器104还可发送控制信号，以使得关断阀102断电。此外，车辆上还置有安全部件106，安全部件106设置在供电线路202上，并可通过驾驶员手动操作。也即，当车辆发生碰撞或者是车辆出现其他紧急情况时，驾驶员可直接通过安全部件106控制关断阀102断电以关断氢罐。
57.特别地，如图1所示，关断阀102采用常闭阀，并可在失电的情况下关断氢罐，而碰撞传感器104与安全部件106均可断开关断阀102与供电线路202之间的连接，以使得关断阀102关断氢罐。并且，上述碰撞传感器104可在车辆发生碰撞时断开关断阀102与供电线路202之间的连接，而用户可通过安全部件106主动断开关断阀102与供电线路202之间的连接。
58.也即，本实施例可实现对关断阀102的多重控制，既可控制关断阀102断电，也可控制关断阀102关断，实现了冗余断氢控制，极大程度上提升了整车的氢安全。
59.在该实施例中，进一步地，如图1所示，供氢控制系统还包括控制器108。其中，控制器108设置在供电线路202上，并与碰撞传感器104和关断阀102电连接。在车辆发生碰撞的情况下，碰撞传感器104还可向控制器108发送控制信号，以使得控制器108根据碰撞传感器104发送的控制信号控制关断阀102断电。并且，控制器108还可直接控制关断阀102关断。此外，当车辆发生碰撞或者是车辆出现其他紧急情况时，驾驶员可直接通过安全部件106向控制器108发送控制信号，以使得控制器108关断阀102断电以关断氢罐。也即，本实用新型可实现对关断阀102的多重控制，既可控制关断阀102断电，也可控制关断阀102关断，实现了冗余断氢控制，极大程度上提升了整车的氢安全。
60.在该实施例中，进一步地，如图1所示，碰撞传感器104、安全部件106和控制器108串联于供电线路202上。这样，在碰撞传感器104与安全部件106中任一者被触发时，均可切断关断阀102与供电线路202之间的连接，以使得关断阀102失电而关断氢罐。
61.也即，在车辆发生碰撞的情况下，碰撞传感器104可自动断开关断阀102与供电线路202之间的连接，碰撞传感器104还可向传感器发送控制信号，以使得控制器108根据碰撞传感器104发送的控制信号控制关断阀102断电。此外，即使在车辆没有发生碰撞的情况下，驾驶员可也通过安全部件106主动断开关断阀102与供电线路202之间的连接。这样，通过上述碰撞传感器104、安全部件106和控制器108的配合，可实现对关断阀102的多种控制，对氢罐和整个供氢控制系统的多重保护。
62.在该实施例中，进一步地，关断阀102设置在供电线路202上，并且位于碰撞传感器104与控制器108之间。这样，首先可保证控制器108可直接控制关断阀102断开，其次可保证碰撞传感器104与安全部件106可通过控制器108切断关断阀102的供电。
63.在该实施例中，进一步地，车辆在行驶过程中，车辆的头部一般为发生撞击的部分。因此，如图1所示，本实施例将碰撞传感器104设置在车辆头部的前舱204内，以及时准确检测到车辆是否发生碰撞。
64.在该实施例中，进一步地，车辆在行驶过程中，驾驶员一般位于驾驶室206内。因此，如图1所示，本实施例将安全部件106设置在车辆的驾驶室206内，以便于用户在紧急情况下直接用过安全部件106主动断开关断阀102与供电线路202之间的连接。具体地，上述安全部件106即为紧急开关。
65.在该实施例中，进一步地，如图1所示，车辆包括多个氢罐(包括但不限于第一氢罐、第二氢罐、第三氢罐、第四氢罐)，在车辆运行过程中，多个氢罐可同时提供氢气，以提升车辆的动力。此外，关断阀102的数量为多个(包括但不限于第一关断阀102a、第二关断阀102b、第三关断阀102c、第四关断阀102d)，多个关断阀102分别设置于多个氢罐上，以保证每一个氢罐均可通过关断阀102控制导通或关断(第一关断阀102a用于控制第一氢罐的通断，第二关断阀102b用于控制第二氢罐的通断，第三关断阀102c用于控制第三氢罐的通断，第四关断阀102d用于控制第四氢罐的通断)。此外，控制器108与任一关断阀102相连接，并可单独控制每一个关断阀102开启关断。也即，控制器108既可单独控制多个关断阀102中的任一个开启或关断，也可控制全部的关断阀102同时开启或关断。
66.具体地，多个关断阀102并联连接，并分别设置于供电线路202的分支回路2024上，以保证控制器108与任一关断阀102相连接，并可单独控制任一个关断阀102开启或关断，可控制全部的关断阀102同时开启或关断。
67.此处需要说明的是，上述仅以四个氢罐和四个关断阀102为例，在实际设计过程中，可根据实际情况设置适宜数量的氢罐和关断阀102，主要是保证氢罐的数量和关断阀102的数量相匹配，均是可以实现的，本领域技术人员也是可以理解的。
68.在该实施例中，进一步地，如图1所示，供氢控制系统还包括开关110。其中，开关110设置在供电线路202的主回路2022上，使得开关110的一端与控制器108电连接，多个关断阀102并联连接后电连接于开关110的另一端。这样，开关110与控制器108相连接，并可正在控制器108的控制下导通或断开。
69.具体地，如图1所示，控制器108可用于控制开关110断开，此时通过开关110断开全部关断阀102的供电，以使得全部的关断阀102同时处于关断的状态，并使得全部的氢罐停止供氢。当控制器108还可用于控制开关110导通，此时通过开关110恢复全部关断阀102的供电，以使得全部的关断阀102同时处于开启的状态，并使得全部的氢罐恢复供氢。
70.特别地，通过上述开关110的使用，可进一步提升对整个车辆的供氢控制。具体地，本实用新型提出的供氢控制系统，可通过碰撞传感器104断开关断阀102与供电线路202之间的连接，可通过安全部件106断开关断阀102与供电线路202之间的连接，可通过开关110断开关断阀102与供电线路202之间的连接，可通过控制器108单独控制任一个关断阀102开启或关断，还可通过控制器108单独控制全部的关断阀102开启或关断。
71.在该实施例中，进一步地，开关110可选择为继电器。其中，在继电器在得电的情况下处于导通状态，此时可保证供电线路202为关断阀102供电，以使得关断阀102导通氢罐。在继电器在失电的情况下处于断开状态，此时供电线路202停止为关断阀102供电，以使得氢罐停止供氢。
72.在该实施例中，进一步地，供氢控制系统还包括检测部件(图中未示出)。其中，检测部件设置于氢罐上，并可用于检测整个供氢控制系统的运行数据；控制器108与检测部件电连接，并可根据检测部件的检测结果控制关断阀102工作。具体地，检测部件包括但不限于压力传感器、压强传感器、温度传感器、氢气传感器。
73.当检测部件采用压力传感器或压强传感器时，压力传感器可用于检测供氢控制系统的系统压力，控制器108可在供氢控制系统的系统压力大于压力阈值时，控制关断阀102关断以停止供氢。
74.当检测部件采用温度传感器时，压力传感器可用于检测供氢控制系统的系统温度，控制器108可在供氢控制系统的系统温度大于温度阈值时，控制关断阀102关断以停止供氢。
75.当检测部件采用氢气传感器时，压力传感器可用于检测供氢控制系统的氢气泄漏量，控制器108可在供氢控制系统的氢气泄漏量大于预设泄漏量时，控制关断阀102关断以停止供氢。
76.在该实施例中，上述控制器108可以为中央控制器vcu。也即，本实施例提出的供氢控制系统可直接基于车辆的vcu实现控制。
77.在该实施例中，上述控制器108可以为供氢控制器fcu，此外车辆还包括vcu，并且fcu与vcu连接。也即，本实用新型提出的供氢控制系统可基于车辆的fcu实现控制。
78.本实用新型第二方面实施例提供了一种车辆，包括如本实用新型第一方面实施例的供氢控制系统。
79.本实施例提出车辆，包括如本实用新型第一方面实施例的供氢控制系统。因此，同样具有上述供氢控制方法的全部有益效果，在此不再一一论述。
80.具体地，车辆为燃料电池车辆。氢罐设置在车辆上，供电线路与车辆相连接，并可保证整个供氢控制系统的供电。
81.在当今环境下，新能源动力形式已成为主流，氢燃料电池车辆得到了广泛应用。相关技术中，供氢控制系统在氢罐增加关断阀，通过供氢控制器来进行故障判断，但存在供氢控制器或关断阀发生功能故障或通讯故障的可能，且没有办法及时停止供氢。相关技术中，整车增加碰撞检测与监控功能，碰撞传感器发送信号给中央控制器来断电断氢，但信号存在传输终端的可能，无法做到紧急情况及时断氢。相关技术中，中央控制器与供氢控制器配合使用，细化故障等级，来对相关故障进行断氢保护，但电控架构上断氢回路单一，没有做冗余氢安全保护。
82.本实用新型通过整车前舱204的布置碰撞传感器104、驾驶室206布置紧急开关作为安全部件106，同时设计多回路断氢的电控架构，实现各种整车故障情况下的冗余氢安全保护。
83.具体地，如图1所示，车辆的前舱204布置碰撞传感器104，车辆碰撞时触发碰撞传感器104，碰撞传感器104不仅发送信号通过控制器108关断关断阀102，还可以切断供氢控制系统的供电，从而迅速断氢，形成氢安全冗余保护。此外，驾驶室206设置安全部件106，出现整车严重故障或严重漏氢时，驾驶员可以手动触发安全部件106，形成高优先级的主动氢安全保护。此外，当燃料电池系统与供氢控制系统发生严重故障时，通过高一级的控制器108(vcu或fcu)和多回路的断氢电气架构，不仅可以通过低边驱动单个关断阀102实现氢气的供给切断(即控制器108单独控制多个关断阀102关断)，也可以通过高边驱动直接控制开关110的通断来给所有关断阀102断电，从而关断供氢系统的氢气供给，实现氢安全冗余保护。
84.具体地，如图2所示，本实用新型具体实施例还提出了一个更为具体的供氢控制方法，包括：
85.步骤302，上电，控制器被唤醒，开启关断阀进入供氢模式；
86.步骤304，判断碰撞传感器是否触发或是否拉断安全部件，若判断结果为是执行步
骤314和316，否则执行步骤306；
87.步骤306，判断供氢控制器是否发生故障，若判断结果为是执行步骤314，否则执行步骤308；
88.步骤308，判断关断阀本体是否发生故障，若判断结果为是执行步骤314，否则执行步骤310；
89.步骤310，判断供氢控制系统或燃料电池系统是否发生严重故障，若判断结果为是执行步骤318，否则执行步骤312；
90.步骤312，关断阀状态维持不变；
91.步骤314，中央控制器或供氢控制器控制开关切断主回路电源；
92.步骤316，切断主回路电源；
93.步骤318，中央控制器或供氢控制器控制关断阀关断，切断氢气供给。
94.具体地，氢燃料电池车辆通过上电唤醒控制器108(中央控制器和供氢控制器均被唤醒)，在后续燃料电池发动机开始工作。供氢控制系统开始供氢时，进入断氢保护控制策略的流程中。碰撞传感器104、安全部件106和开关110位于关断阀102供电的主回路上。正常流程开始时，均处于闭合状态，而只要其中某个装置触发，形成关断，则会直接切断所有关断阀102的供电电源，达到及时断氢的效果。
95.此外，在该控制策略中，第一级优先判定车辆是否发生紧急状况，通过被动触发的碰撞传感器104或主动被触发的安全部件106进行判断；若没有则进入第二级，检测与判定供氢控制器是否发生通讯或功能故障；若没有进入第三级，检测与判定关断阀102是否发生通讯或功能故障；若也没有，进入最后第四级，进行正常的燃料电池系统与供氢控制系统的故障逻辑判定阶段，若没有严重故障，则保持正常供氢过程，直至下一次正常关阀命令或故障触发的断氢命令。
96.具体地，在检测供氢控制器是否发生通讯或功能故障的过程中，可通过中央控制器来进行检测(因为上一级控制器108具有检测下一级控制器108是否故障的功能，本领域技术人员是可以理解的，此处不再详细论述)。此外，在检测与判定关断阀102本体是否发生通讯或功能故障的过程中，可通过中央控制器或供氢控制器来进行检测，本领域技术人员也是可以理解的，此处不再详细论述。
97.特别地，前三级故障发生后，供电线路202停止为关断阀102供电，同时碰撞传感器104会将故障信号发送至中央控制器或供氢控制器，然后中央控制器或供氢控制器通过低边驱动关断关断阀102，中央控制器或供氢控制器通过高边驱动关断开关110，将断氢控制主回路断电，多重保障切断供氢回路，完成氢安全保护。
98.此外，第四级正常供氢与燃电系统故障，根据具体故障定义，由中央控制器或供氢控制器下达断氢指令，保障安全。例如，在供氢控制系统的系统压力大于压力阈值时，控制关断阀102关断以停止供氢；在供氢控制系统的系统温度大于温度阈值时，控制关断阀102关断以停止供氢；在供氢控制系统的氢气泄漏量大于预设泄漏量时，控制关断阀102关断以停止供氢。
99.因此，本实用新型提出的技术方案可通过分优先级故障处理措施和冗余断氢控制逻辑，可以从电控上实现整车的氢安全，满足国内外燃料电池汽车氢安全的相关法律法规。
100.具体地，本实用新型提出的技术方案形成了多回路冗余断氢的电控架构，充分考
虑到了关断阀102、控制器108的电气与功能故障带来的影响，实现极端情况下的氢安全保护，能够排除由于关断阀102与控制器108故障带来的影响。具体地，本实用新型提出的技术方案中，碰撞传感器104既可以发送碰撞信号给控制器108，通过控制器108信号关断关断阀102，又能通过直接切断关断阀102电源来及时断氢，实现双重保护。具体地，本实用新型提出的技术方案中，驾驶员可以在紧急情况主动触发安全部件106来切断氢气供给，充分保护驾乘人员与整车的安全。
101.在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
102.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
103.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。