转动型换电设备的制作方法

1.本公开涉及新能源汽车换电设备领域，尤其是一种转动型换电设备。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.目前对新能源车辆的电能补给方式主要有充电和换电两种，其中，充电存在等待时间长，需额外返回充电站等不足，并且大大降低了电动重卡的作业效率。对于换电方式，将电动重卡用完或即将用完的电池取出并放入充电站进行充电，同时将满电电池放入电动重卡内，满足电动重卡继续作业的要求。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提供一种转动型换电设备，用于为新能源汽车更换电池箱。
5.为此，本公开提供了一种转动型换电设备，包括：
6.行走机构，包括行走架和导轨，所述行走架移动地设于所述导轨以沿所述导轨的长度方向移动；
7.机架，转动地连接于所述行走架；
8.提升机构，包括提升架和提升组件，所述提升架沿竖直方向移动地连接于所述机架，所述提升组件连接于所述提升架，用于驱动所述提升架沿竖直方向移动；
9.换电机械臂，包括基体和承载件，所述基体连接于所述提升架，所述承载件移动地连接于所述基体；
10.在所述行走架沿所述导轨移动至预设位置时，所述提升组件驱动所述提升架沿竖直方向移动至预设高度，同时所述机架相对所述行走架转动至预设角度，所述承载件相对所述基体移动，使得所述承载件至少部分移动至电池箱的支架的下方后，所述基体通过所述承载件承载所述电池箱的支架以移动电池箱。
11.优选地，所述行走机构还包括用于驱动所述行走架移动的行走组件，所述行走组件包括行走电机、行走链轮和行走链条，所述行走链条的端部固定并且沿所述导轨的长度方向延伸；所述行走链条绕过所述行走链轮并且与所述行走链轮啮合，所述行走电机连接于所述行走链轮，用于驱动所述行走链轮转动以通过所述行走链条牵引所述行走架沿所述导轨移动，或者，所述行走组件包括行走电机、齿轮和齿条，所述齿条沿所述导轨的长度方向延伸，所述齿轮连接于所述行走电机并且与所述齿条啮合，使得所述行走电机通过所述齿轮和齿条驱动所述行走架沿所述导轨移动。
12.优选地，所述机架还包括托臂，所述托臂凸出于所述机架，用于承载所述电池箱，以及，
13.还包括回转盘、回转电机和回转齿轮，所述回转盘设于所述行走架和机架之间，所述机架通过所述回转盘转动地连接于所述行走架，所述回转盘的旋转面设有沿圆周方向设
置的轮齿部，所述回转齿轮与所述轮齿部啮合，所述回转电机连接于所述回转齿轮，所述回转电机通过所述回转齿轮和所述轮齿部驱动所述机架相对所述行走架转动。
14.优选地，所述提升组件包括提升电机和连接杆，所述提升电机连接于所述连接杆，用于驱动所述连接杆转动；所述提升架与所述连接杆螺纹啮合，使得所述连接杆转动时，带动所述提升架沿竖直方向移动。
15.优选地，所述换电机械臂还包括用于带动所述承载件移动的传动机构，所述传动机构包括：
16.底板，所述承载件连接于所述底板；
17.动滑轮，转动地连接于所述底板；
18.第一传动链，一端连接于所述基体并且绕过所述动滑轮，使得所述基体牵引所述第一传动链移动时，所述第一传动链绕过所述动滑轮，以通过所述底板带动所述承载件相对所述基体移动；
19.所述传动机构还包括转动地连接于所述基体的定滑轮，所述第一传动链绕过所述定滑轮，形成位于所述定滑轮两侧的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接于所述基体，所述第二连接部绕过所述动滑轮后，端部连接于所述基体；
20.在所述基体移动时带动所述第一连接部移动时，所述第一连接部带动所述动滑轮移动，从而通过所述底板带动所述承载件沿所述基体移动。
21.优选地，所述基体包括臂座和伸缩机构，所述臂座连接于所述提升架，所述伸缩机构连接于所述臂座；
22.所述定滑轮转动地连接于所述伸缩机构，所述伸缩机构在伸缩时带动所述定滑轮移动，所述定滑轮通过所述第一传动链带动所述动滑轮移动，所述定滑轮带动通过所述底板带动所述承载件相对所述伸缩机构移动。
23.优选地，所述伸缩机构包括：
24.伸缩驱动部件；
25.第一伸缩部件，包括第一伸缩臂、第二传动链和传动轮；所述第一伸缩臂沿伸缩方向移动地连接于所述臂座；所述传动轮转动地连接于所述第一伸缩臂，所述第二传动链绕过所述传动轮并沿所述第一伸缩臂的伸缩方向延伸，形成位于所述传动轮两侧的第三连接部和第四连接部；所述伸缩驱动部件连接所述第一伸缩臂，所述第二传动链的第三连接部连接于所述臂座；
26.第二伸缩部件，包括第二伸缩臂，所述第二伸缩臂沿伸缩方向移动地连接于所述第一伸缩臂，所述底板移动地连接于所述第二伸缩臂，所述定滑轮转动地连接于所述第二伸缩臂；
27.在所述伸缩驱动部件驱动所述第一伸缩臂沿所述臂座移动时，所述传动轮跟随所述第一伸缩臂移动，牵引所述第二传动链的第四连接部与所述第一伸缩臂同向移动以带动所述第二伸缩臂与所述第一伸缩臂同向移动；
28.所述第二伸缩臂移动时带动所述定滑轮移动，所述定滑轮通过所述第一传动链带动所述动滑轮移动，所述动滑轮带动所述底板移动，从而带动所述承载件相对所述第二伸缩臂移动。
29.优选地，所述传动机构还包括链齿板，所述链齿板包括多个沿所述第二伸缩臂的
伸缩方向设置的链齿，所述链齿板的一侧连接于所述第一伸缩臂，所述链齿插入所述第一传动链的第一连接链内；
30.在所述第二伸缩臂相对所述第一伸缩臂沿伸缩方向移动时，所述链齿板通过所述链齿牵引所述第一传动链，使得所述第一传动链通过所述动滑轮带动所述承载件相对所述第二伸缩臂移动。
31.优选地，所述承载件包括第一承载部和插销，所述第一承载部连接于所述底板，并且沿水平方向延伸，用于从所述电池箱的支架的底部承载所述电池箱；所述插销连接于所述第一承载部并且沿竖直方向延伸，并且对应于所述电池箱的横梁的插孔，在所述第一承载部位于所述横梁的下方时，所述第一承载部跟随所述换电机械臂向上移动使得所述插销插接于所述插孔内。
32.优选地，所述承载件还包括第二承载部和姿态调整组件，所述第二承载部连接于所述底板，并且沿水平方向延伸，用于承载所述电池箱的横梁；
33.所述姿态调整组件连接于所述底板，在所述插销插接于所述插孔内时，所述第一承载部和第二承载部承承载所述电池箱的横梁，所述插销插接于所述插孔内，所述姿态调整组件牵引所述电池箱以所述插销为支点转动以调整所述电池箱的角度。
34.相较于现有技术，上述的转动型换电设备在需要为新能源车辆更换电池箱时，通过行走机构沿导轨移动至预设位置，提升组件驱动所述提升架沿竖直方向移动至预设高度，同时所述机架相对所述行走架转动至预设角度，所述承载件相对所述基体移动，使得所述承载件至少部分移动至支架的下方后，所述基体通过所述承载件承载所述支架以移动电池箱，从而可以为新能源车辆更换电池箱。
附图说明
35.为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是转动型换电设备在工作环境下的结构示意图。
37.图2是电池箱的结构示意图。
38.图3是转动型换电设备的结构示意图。
39.图4是行走机构的结构示意图。
40.图5是提升架和机械臂的结构示意图。
41.图6是图5中a向的结构示意图。
42.图7是换电机械臂的结构示意图。
43.图8是换电机械臂的伸缩机构的结构示意图。
44.图9是换电机械臂的伸缩机构的剖视图。
45.图10是伸缩机构的第一伸缩部件的结构示意图。
46.图11是第一伸缩部件的剖视图。
47.图12是传动机构的结构示意图。
48.图13是链齿板的结构示意图。
49.图14是链齿板和第一传动链的结构示意图。
50.图15是承载件的结构示意图。
51.图16是承载件在另一实施方式下的结构示意图。
52.主要元件符号说明
53.[0054][0055]
连接于所述回转齿轮2222，所述回转电机2221通过所述回转齿轮2222和所述轮齿部2223 驱动所述机架相对所述行走架转动。然而，本领域技术人员也可以采用其他传动机构，例如链轮-链条结构、传动轮-传动带机构等驱动回转盘222转动，实现机架相对行走架转动的功能。
[0064]
本实施方式中，机架22可以通过一较大的转盘连接于行走架21，并且通过电机驱动机架22相对行走架21转动以调整电池箱30的角度。此外，所述机架22还包括托臂221，所述托臂221沿水平面延伸并且凸出于所述机架22，用于承载所述电池箱30。为了便于移动电池箱30，托臂221还设有转动连接的多个滚轮2211。
[0065]
图4是行走机构的结构示意图。如图3和图4所示，行走机构包括行走架21、导轨211 和行走组件。所述行走架21移动地设于所述导轨211以沿所述导轨211的长度方向移动，本实施方式中，行走架21的底部设有多个行走滑块213，行走滑块213滑动地连接于导轨211，使得行走架21可以通过行走滑块213沿导轨211移动。
[0066]
在一些实施方式中，所述行走组件包括行走电机214、行走链轮215和行走链条212，所述行走链条212的端部固定于换电站的场地并且沿所述导轨211的长度方向延伸；所述行走链条212绕过所述行走链轮215并且与所述行走链轮215啮合，所述行走电机214连接于所述行走链轮215，用于驱动所述行走链轮215转动以通过所述行走链条212牵引所述行走架21沿所述导轨211移动。在上述行走组件的实施方式中，行走链轮215可以被更换为传动轮，对应的，行走链条212也可以被更换为传动带，通过传动带绕过传动轮而牵引行走架 21沿导轨211移动。在另外一些实施方式中，所述行走组件包括行走电机、齿轮和齿条，所述齿条沿所述导轨的长度方向延伸，所述齿轮连接于所述行走电机并且与所述齿条啮合，使得所述驱动电机通过所述齿轮和齿条驱动所述行走架沿所述导轨移动，或者，所述行走组件包括行走电机、齿轮和齿条，所述齿条沿所述导轨的长度方向延伸，所述齿轮连接于所述行走电机并且与所述齿条啮合，使得所述驱动电机通过所述齿轮和齿条驱动所述行走架沿所述导轨移动。本领域技术人员仍可以采用其他现有的类似结构驱动行走架，本技术对此不作限制。
[0067]
图5是提升架25和换电机械臂23的结构示意图。提升机构包括提升架25和提升组件。所述提升架25通过滑块-导轨211结构沿竖直方向移动地连接于所述机架22。所述提升组件连接于所述提升架25，用于驱动所述提升架25沿竖直方向移动。本实施方式中，所述提升组件包括提升电机252和连接杆251，所述提升电机252连接于所述连接杆251，用于驱动所述连接杆251转动。所述提升架25并且与所述连接杆251螺纹啮合，使得所述连接杆251 转动时，通过所述连接杆251带动所述提升架25沿竖直方向移动。
[0068]
图6是图5中a向的结构示意图，图7是换电机械臂23的结构示意图。如图6和图7 所示，换电机械臂23包括基体、承载件24和传动机构。所述基体连接于所述提升架25，所述承载件24移动地连接于所述基体，用于连接电池箱30。所述传动机构用于带动所述承载件24沿所述基体移动以搬运电池箱30。在所述行走架21沿所述导轨211移动至预设位置时，所述提升组件驱动所述提升架25沿竖直方向移动至预设高度，同时所述机架22相对所述行走架21转动至预设角度，所述传动机构驱动承载件24相对所述基体移动，使得所述承载件 24至少部分移动至电池箱30的支架31的下方后，所述基体带动所述承载件24向上移动，使得承载件24承载所述电池箱30的支架31以移动电池箱30。
[0069]
图8是换电机械臂23的伸缩机构的结构示意图，图9是换电机械臂23的伸缩机构的剖视图。如图8和图9所示，所述基体包括臂座237和伸缩机构，其中，所述臂座237连接于所述提升架25，所述伸缩机构连接于所述臂座237。
[0070]
伸缩机构用于沿伸缩方向伸出或者缩回，例如可以沿水平方向伸出或者缩回。本实施方式中，伸缩机构包括伸缩驱动部件、第一伸缩部件和第二伸缩部件。
[0071]
作为示例性的，伸缩驱动部件用于驱动伸缩机构伸出或者缩回，包括伸缩驱动电机231、联轴节232和传动部件236，伸缩驱动电机231通过联轴节232驱动传动部件236(例如齿轮传动结构、链条-链轮结构、传动轮-传动带结构等)，驱动第一伸缩机构的第一伸缩臂233 沿伸缩方向移动。本实施方式中，传动部件236包括若干相互啮合的齿轮，伸缩驱动电机 231通过连接轴驱动传动部件236的齿轮组转动，从而可以驱动伸缩机构伸出或者缩回移动。
[0072]
图10是伸缩机构的第一伸缩部件的结构示意图，图11是第一伸缩部件的剖视图。如图 10和图11所示，第一伸缩部件包括第一伸缩臂233、第二传动链2332和传动轮2333。所述第一伸缩臂233设置于臂座237的底部或侧面，沿伸缩方向通过滑块-滑轨结构或者其他连接部件移动地连接于所述臂座237，使得第一伸缩臂233可以相对臂座237伸出或者缩回。为了驱动第一伸缩臂233移动，所述传动部件236于驱动连接点连接所述第一伸缩臂233。本实施方式中，第一伸缩臂233设有沿伸缩方向延伸的齿条2331，传动部件236的齿轮与齿条2331啮合(啮合点即为驱动连接点)，伸缩驱动电机231依次通过联轴节232、传动部件 236和齿条2331驱动第一伸缩臂233沿伸缩方向移动。
[0073]
传动轮2333转动地连接于第一伸缩臂233，第二传动链2332绕过该传动轮2333，用于在第一伸缩臂233移动时，带动第二伸缩机构的第二伸缩臂234移动。本实施方式中，为了可以驱动第二伸缩臂234沿伸缩方向来回移动，传动轮2333的数量为两个，分别设置于第一伸缩臂233的两端。第二传动链2332的数量为两条，分别与传动轮2333对应，分别绕过对应的传动轮2333。本实施方式中，第二传动链2332绕过传动轮2333并且沿伸缩方向延伸，使得第二传动链2332在传动轮2333的两侧(上侧和下侧)形成第三连接部2332a和第四连接部2332b，其中，第三连接部2332a于第一连接点固定连接于臂座237(本实施方式中，第一连接点位于第二传动链2332的端部)，第四连接部2332b于第二连接点固定连接于第二伸缩臂234(本实施方式中，第二连接点位于第二传动链2332的另一端部)。在所述传动部件236通过齿条2331驱动所述第一伸缩臂233沿所述臂座237移动时，所述传动轮2333跟随所述第一伸缩臂233移动，牵引所述第二传动链2332的第四连接部2332b与所述第一伸缩臂233同向移动，第四连接部2332b带动所述第二伸缩臂234与所述第一伸缩臂233一起同向移动。
[0074]
请重新参阅图9，第二伸缩机构包括第二伸缩臂234。所述第二伸缩臂234可以通过滑块滑轨结构或者其他连接部件，沿伸缩方向移动地连接于所述第一伸缩臂233，使得第二伸缩臂234也可以相对第一伸缩臂233沿伸缩方向伸出或者缩回。在第一伸缩臂233伸缩时，第二伸缩臂234可以在第二传动链2332的带动下与第一伸缩臂233一起同向移动，伸出或者缩回。由于第一伸缩臂233通过第二传动链23323和传动轮2333形成的滑轮结构带动第二伸缩臂234移动，使得第二伸缩臂234的移动速度为第一伸缩臂233的移动速度的两倍，这样，伸缩机构得以快速伸出或者缩回。
[0075]
传动机构用于在第二伸缩臂234移动时，带动承载件24移动。在换电过程中，由于
电池箱30的重量较大，如果承载件24悬出于伸缩机构会大大降低承载件24的连接强度，导致存在承载件24在搬运电池箱30过程中与伸缩机构断裂的风险。本实施方式公开的传动机构通过动滑轮2351结构驱动承载件24，承载件24的移动速度小于伸缩机构，使得承载件 24的移动行程在移动过程中始终位于伸缩机构内，避免悬空伸出于伸缩机构，从而可以提高承载件24的连接强度。
[0076]
图12是传动机构的结构示意图。如图9和图12所示，传动机构包括定滑轮2353、第一传动链235、动滑轮2351和张紧轮2352。定滑轮2353转动地连接于基体，本实施方式中，定滑轮2353可以是链轮，转动地连接于第二伸缩臂234。定滑轮2353的数量为4个，分别设于第二伸缩臂234的两端。本领域技术人员知悉，伸缩机构并非必须，基体也可以仅包含臂座237，定滑轮2353可以转动地设置于臂座237，使得承载件24相对臂座237移动伸缩。
[0077]
第一传动链235可以为链条或者其他传动带。第一传动链235绕过所述定滑轮2353并沿所述第二伸缩臂234的伸缩方向延伸，本实施方式中，第一传动链235的中部绕过定滑轮 2353，两端朝向承载件24，形成位于所述定滑轮2353两侧的第一连接部235a和第二连接部 235b。其中，第一连接部235a位于靠近第一伸缩臂233的一侧，第二连接部235b位于靠近承载件24的一侧，包含所述第一传动链235的两端部。
[0078]
在一些实施方式中，第一连接部235a于第三连接点连接所述第一伸缩臂233。本实施方式中，第一连接部235a通过传动机构的链齿板2334连接于第一伸缩臂233。
[0079]
图13是链齿板2334的结构示意图。如图13所示，链齿板2334大体呈条状结构，朝向第一连接部235a的侧面设有多个沿第二伸缩臂234的伸缩方向排列的链齿23341。图14是链齿板2334与第一传动链235啮合的结构示意图。如图14所示，链齿板2334的相对链齿 23341的一侧固定连接于第一伸缩臂233，所述链齿23341插入所述第一传动链235的第一连接部235a的间隙内。在链齿板2334与第一传动链235相对移动至链齿板2334的端部时，链齿板2334仍有部分与第一传动链235啮合，从而可以增加第二伸缩臂234的伸缩行程。
[0080]
动滑轮2351和张紧轮2352转动地连接于承载件24。本实施方式中，动滑轮2351的数量为两个，张紧轮2352的数量也为两个，所述第一传动链235的一端部连接于所述第二伸缩臂234的一端后，依次绕过张紧轮2352、动滑轮2351和定滑轮2353后，再次绕过另一动滑轮2351和张紧轮2352，然后另一端部连接于第二伸缩臂234的另外一端，从而在第二伸缩臂234沿伸缩方向移动时，可以通过第一传动链235带动承载件24沿伸缩方向来回移动，即所述第二伸缩臂234的定滑轮2353通过第一传动链235带动所述动滑轮2351移动，从而带动所述承载件24沿伸缩方向的一端移动，同样，第二伸缩臂234也可以通过另一动滑轮 2351带动所述承载件24沿伸缩方向的另外一端移动。
[0081]
所述第二伸缩臂234相对所述第一伸缩臂233移动时，所述定滑轮2353跟随所述第二伸缩臂234移动，定滑轮2353在移动时通过第一传动链235带动所述动滑轮2351移动，从而可以带动所述承载件24沿伸缩方向移动。由于第二伸缩臂234通过定滑轮2353、第一传动链235和动滑轮2351形成的滑轮结构带动承载件24相对第二伸缩臂234移动，使得承载件24的移动速度为第二伸缩臂234的一半。在第二伸缩臂234快速伸出后，承载件24以较为平缓的速度靠近电池箱30，并且不会超出第二伸缩臂234而悬空伸出于第二伸缩臂234，这样，可以实现单一动力源的条件下，控制承载件24的移动行程位于第二伸缩臂234内，即可以避免承载件24悬伸于第二伸缩臂234，防止承载件24的连接强度降低，保障了电池箱30搬运过程
中的安全性和可靠性。
[0082]
图15是承载件24的结构示意图。如图5和图15所示，所述承载件24包括底板244、第一承载部241、第二承载部242和姿态调整组件243。
[0083]
承载件24用于连接电池箱30或者释放电池箱30。所述承载件24的底板244连接有第一承载部241和第二承载部242。第一承载部241和第二承载部242大体呈平板状结构，宽度小于所述电池箱30的托架的宽度，沿水平方向朝向换电机械臂23的自由端延伸。在所述换电机械臂23朝向电池箱30移动至所述第一承载部241和第二承载部242分别位于所述电池箱30的支架31的横梁311的下方时，所述第一承载部241和第二承载部242跟随所述换电机械臂23向上移动托起所述横梁311以移动所述电池箱30。
[0084]
进一步，为了防止电池箱30在移动过程中与承载件24脱离，在一些优选的实施方式中，所述第一承载件24还设有插销。所述插销沿竖直方向延伸并且连接于所述第一承载部241。在对接电池箱30的过程中，插销对应于所述横梁311的插孔312。在所述第一承载部241 位于所述横梁311的下方时，所述第一承载部241跟随所述换电机械臂23向上移动使得所述插销插接于所述插孔312内，从而可以防止电池箱30移动过程中与第一承载部241脱离。
[0085]
所述姿态调整组件243连接于所述底板244，用于在所述插销插接于所述插孔312内时，所述第一承载部241和第二承载部242承载所述电池箱30的横梁311，所述姿态调整组件 243牵引所述电池箱30以所述插销为支点转动以调整所述电池箱30的角度。
[0086]
本实施方式中，第二承载部242通过滑块-滑轨结构移动地连接于底板244，姿态调整组件243包括电机和链条-链轮结构，电机可以通过链条-链轮结构驱动第二承载部242沿底板 244的宽度方向移动。在所述插销插接于所述插孔312内时，所述第一承载部241和第二承载部242分别承载所述电池箱30的横梁311，所述姿态调整组件243的电机通过链条-链轮结构驱动第二承载部242移动，从而牵引所述电池箱30以所述插销为支点转动以调整所述电池箱30的角度。
[0087]
本领域技术人员理解，用于调整电池箱30角度的姿态调整组件243还可以是其他结构。图16是承载件24在另一实施方式下的结构示意图。如图15所示，姿态调整组件243还可以包括电机和螺杆，电机可以驱动螺杆沿电池箱30的宽度方向移动，例如可以电池箱30的宽度方向的一端移动，或者向另外一端移动，使得在所述插销插接于所述插孔312内时，所述第一承载部241和第二承载部242分别承载所述电池箱30的横梁311，所述姿态调整组件 243的电机通过螺杆顶撑电池箱30，从而牵引所述电池箱30以所述插销为支点转动以调整所述电池箱30的角度。
[0088]
以下详细描述基于上述转动型换电设备20实现的换电方法。
[0089]
在需要更换电池箱30的新能源汽车移动至指定位置后，转动型换电设备20启动以为新能源汽车更换电池箱30。
[0090]
首先，行走机构的行走电机214通过行走链轮215牵引行走架21沿导轨211移动至预定位置，同时，提升机构的提升电机252驱动连接杆251转动，使得提升架25沿机架22的竖直方向移动至预定高度。
[0091]
然后，换电机械臂23的伸缩驱动电机231通过联轴节232和传动部件236驱动第一伸缩臂233朝向电池箱30伸出，在第一伸缩臂233伸出移动过程中，由于第二传动链2332的
第三连接部2332a固定连接于臂座237，使得传动轮2333在跟随第一伸缩臂233移动过程中，带动第二传动链2332的第四连接部2332b与第一伸缩臂233同向移动。
[0092]
接着，由于第二传动链2332的第四连接部2332b连接于第二伸缩臂234，在第四连接部 2332b移动过程中，带动第二伸缩臂234与第一伸缩臂233同向移动，并且移动速度为第一伸缩臂233的2倍。
[0093]
然后，第二伸缩臂234在移动过程中，由于第一传动链235的第一连接部235a连接于第一伸缩臂233，而且第二伸缩臂234相对第一伸缩臂233移动，链齿板2334牵引所述第一传动链235的第一连接部235a带动所述动滑轮2351移动，进而带动所述承载件24沿伸缩方向移动，直至承载件24的第一承载部241和第二承载部242伸入电池箱30的支架31的下方。
[0094]
然后，承载件24跟随换电机械臂23向上提升，使得支架31在电池箱30自重作用下与第一承载部241和第二承载部242接触，并且第一承载部241的插销插接于支架31的插孔 312内，从而承载电池箱30并带动电池箱30提升。在移动过程中，所述姿态调整组件243 可以根据需要牵引所述电池箱30以所述插销为支点转动以调整所述电池箱30的角度。
[0095]
接着，换电机械臂23的伸缩机构缩回，承载件24沿靠近机架22的方向移动至托臂221 的上方，使得托臂221可以承载该电池箱30以降低承载件24的负载。
[0096]
最后，机架22相对行走架21转动，然后行走机构移动至存放电池箱30的充电架10的位置，伸缩机构伸出以存放电池箱30，完成电池箱30的存储。然后，按照上述的步骤，将充电架10上的满电的电池箱30移动至新能源汽车上，完成更换电池箱30作业。
[0097]
上述的转动型换电设备20在需要为新能源车辆更换电池箱30时，通过行走机构沿导轨 211移动至预设位置，提升组件驱动所述提升架25沿竖直方向移动至预设高度，同时所述机架22相对所述行走架21转动至预设角度，所述承载件24相对所述基体移动，使得所述承载件24至少部分移动至支架31的下方后，所述基体通过所述承载件24承载所述支架31以移动电池箱30，从而可以为新能源车辆更换电池箱30。
[0098]
在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
[0099]
以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。