技术特征：
1.一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，包括用于同步抬升电动汽车（6）四个车轮（7）的抬升单元装置，其特征在于每个抬升单元装置均包括行走机构和抬升机构，行走机构包括agv小车（1）；抬升机构包括支撑架（2）和通过升降驱动装置（3）连接至支撑架（2）上的抬升块（4），抬升块（4）上固定有用以托起车轮（7）的两根车轮托杆（5），升降驱动装置（3）与agv小车（1）内部的自动控制器相连，用于驱使抬升块（4）相对支撑架（2）升降；其中：支撑架（2）浮动式安装设于agv小车（1）的车身（1a）上，且当抬升单元装置未抬升作业时，支撑架（2）底部悬空，当抬升单元装置抬升作业时，支撑架（2）底部着地，为抬升块（4）的升降提供支撑；或者，支撑架（2）刚性固定或一体设置在agv小车（1）的车身（1a）上，而车身（1a）底部浮动式安装有行走轮（1b），且当抬升单元装置未抬升作业时，支撑架（2）底部悬空，当抬升单元装置抬升作业时，支撑架（2）底部着地，为抬升块（4）的升降提供支撑。2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述agv小车（1）的车身（1a）上设置若干连接并支撑所述支撑架（2）的减震弹簧（8），从而使得所述支撑架（2）浮动式安装设于agv小车（1）的车身（1a）上；且当抬升单元装置未抬升作业时，通过减震弹簧（8）支撑并托起支撑架（2），使支撑架（2）底部悬空，当抬升单元装置抬升作业时，电动汽车（6）重量压缩减震弹簧（8），使得支撑架（2）底部着地，为抬升块（4）的升降提供支撑；而所述车身（1a）底部浮动式安装有行走轮（1b）是指，所述行走轮（1b）的轮轴或轮轴支撑架通过减震弹簧（8）连接并支撑所述车身（1a）；且当抬升单元装置未抬升作业时，通过减震弹簧（8）支撑并托起车身（1a）及其上的支撑架（2），使支撑架（2）底部悬空，当抬升单元装置抬升作业时，电动汽车（6）重量压缩减震弹簧（8），使得支撑架（2）底部着地，为抬升块（4）的升降提供支撑。3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述行走轮（1b）为麦克纳姆轮。4.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述抬升块（4）与支撑架（2）之间安装有引导并限制抬升块（4）只能相对支撑架（2）升降的导向机构。5.根据权利要求4所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述支撑架（2）上设有若干垂直的导杆，而抬升块（4）上设有与导杆配合的若干导套，这些导杆和导套共同构成所述导向机构；或者，支撑架（2）上设有对称位于抬升块（4）两侧的垂直导向槽（9），而抬升块（4）上对应每侧垂直导向槽（9）均安装有两排导向滚轮（10），这两排导向滚轮（10）与相应垂直导向槽（9）内的两条垂直对边分别相抵，垂直导向槽（9）和导向滚轮（10）构成所述导向机构。6.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述升降驱动装置（3）为电动丝杠、伸缩电机、气缸或油缸。7.根据权利要求1或6所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述升降驱动装置（3）固定至抬升块（4）上或同抬升块（4）设置为一体，其活动端与支撑架（2）连接；当升降驱动装置（3）工作时，通过活动端施加于支撑架（2）的反作用力使升降驱动装置（3）自身连带抬升块（4）一同相对支撑架（2）升降。
8.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述agv小车（1）为微波引导式agv小车或者视觉引导式agv小车。9.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述支撑架（2）上对应每根车轮托杆（5）成型有与该车轮托杆（5）同向的延伸支腿（11），该延伸支腿（11）与车轮托杆（5）一同伸入车轮（7）底部，当车轮托杆（5）由抬升块（4）带动抬升车轮（7）时，延伸支腿（11）支抵于地面。10.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于还包括用于控制四个抬升单元装置内的升降驱动装置同步工作的同步控制器，该同步控制器与四个agv小车（1）内的自动控制器通过有线或者无线方式连接，其用于接收四个agv小车（1）发出的就位信号，当就位信号全部接收后发出升降信号，驱使四个升降驱动装置（3）同步工作抬升电动汽车（6）。
技术总结
本实用新型公开了一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，包括用于同步抬升电动汽车四个车轮的抬升单元装置，其特征在于各抬升单元装置均包括行走机构和抬升机构，前者包括AGV小车；后者包括支撑架和经升降驱动装置连接其上的抬升块，抬升块上固定两根车轮托杆，升降驱动装置连接AGV小车内的自动控制器以驱使抬升块升降；其中：支撑架浮动式安装设于AGV小车车身上，或者其刚性固定或一体设于车身上，而车身底部浮动式安装行走轮；当抬升单元装置未抬升作业时，支撑架底部悬空，抬升作业时，支撑架底部着地，为抬升块升降提供支撑。本装置可随时随地投放在需对电动汽车换电的场所，自动抬升车辆，使用灵活方便，承载稳定可靠，效率高。效率高。效率高。
技术研发人员：陈维加
受保护的技术使用者：陈维加
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/1/7