一种带驾驶室的蓄电池公铁两用牵引车的制作方法

1.本实用新型涉及公铁两用牵引车技术领域，特别涉及一种带驾驶室的蓄电池公铁两用牵引车。


背景技术：

2.随着中国各城市修建城轨地铁和中国高速铁路建设的规模不断扩大，地铁检修段、轻轨检修段和国铁动车检修基地等场所越来越多地采用有盖设计，因此用户对站段配置公铁两用牵引车的可靠性和灵活性提出了更高要求。
3.目前国内市场上主流产品为两桥驱动的公铁两用牵引车，这种公铁车一般没有驾驶室，通过手持遥控器控制行走，现在市场上应用最多的是一种红外线手持遥控器，红外线是一种波长极短的电磁波，而电磁波容易受到的干扰，工作起来并不可靠，而且还可能会对周边其他电气设备造成影响，因此，在干扰较大的场所或者周围有电气设备运行时，需要通过机械的方式对牵引车进行驾驶操作，因此，在公铁两用车上设置驾驶室是十分必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种带驾驶室的蓄电池公铁两用牵引车，具有遥控和人控控制两种工作模式，控制精度高、可靠性好、操作方便，舒适性好，通用性强的效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种带驾驶室的蓄电池公铁两用牵引车，包括车体和固定在车体上方的驾驶室，所述驾驶室的下方设有蓄电池，所述车体底部设有导向轮和行走轮，所述行走轮与驱动装置和转向装置连接，所述导向轮通过液压油缸与车体连接，所述驾驶室内设有方向盘组件，所述方向盘组件、驱动装置和转向装置均与车辆控制器电连接。
7.通过采用上述技术方案，驱动装置和转向装置驱动行走轮实现车体行走和转向，为牵引车在公路和轨道上行走提供动力，导向轮用于牵引车在轨道行驶时与铁轨卡合，从而实现导向，避免了牵引车在行驶过程中因方向改变偏离而脱离轨道，驱动装置和转向装置均由车辆控制器控制，方向盘组件通过机械运动来得到转向角度信息并将该信息传递给车辆控制器，车辆控制器根据方向盘组件提供的转向信息控制转向装置进行转向，方向盘组件、驱动装置和转向装置均与车辆控制器电连接，传递的信号为电信号，因此不会受到电磁波的干扰，也不会发出干扰其他电磁波，控制精度高、可靠性好、操作方便。
8.本实用新型的进一步设置为：所述驱动装置包括行走驱动电机，所述行走驱动电机通过减速机与行走轮连接，所述行走驱动电机通过电机座固定在车体上，所述行走驱动电机与车辆控制器电连接。
9.通过采用上述技术方案，驱动装置工作时，车辆控制器控制行走驱动电机启动，行走驱动电机驱动行走轮旋转，实现行走功能。
10.本实用新型的进一步设置为：所述转向装置包括转向电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与电机座固定连接，所述第二齿轮与转向电机的输出轴固定连接，所述转向
电机固定在车体上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述转向电机与车辆控制器电连接。
11.通过采用上述技术方案，当行走轮转向时，车辆控制器控制转向电机启动，转向电机驱动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转时带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转来带动行走轮实现转向。
12.本实用新型的进一步设置为：所述方向盘组件包括方向盘，所述方向盘通过方向盘转轴与驾驶室操作台连接，所述驾驶室操作台上还设有转向角度传感器，所述转向角度传感器的测量轴上固定设有第一转向齿轮，所述方向盘转轴上固定设有与第一转向齿轮啮合的第二转向齿轮，所述转向角度传感器与车辆控制器电连接。
13.通过采用上述技术方案，方向盘转动时带动方向盘转轴转动，方向盘转轴转动时带动与其固定连接的第一转向齿轮转动，第一转向齿轮转动时带动与其啮合的第二转向齿轮转动，第二转向齿轮转动时带动转向角度传感器的测量轴转动，转向角度传感器对测量轴转动的转动角度进行测量，并将测量值传递给车辆控制器，车辆控制器根据转向角度传感器测量的角度信息可以计算出方向盘的转动角度，车辆控制器根据方向盘的转动角度控制转向电机启动并旋转相应的角度，从而使得行走轮实现一定角度的转向，方向盘组件与转向装置通过车辆控制器连接的方式代替了传统的机械连接方式，具有结构简单、安装方便、灵活的优点，同时也避免了机械零部件加工误差或磨损造成的控制精度低的问题。
14.本实用新型的进一步设置为：所述驾驶室内还设有座椅，所述驾驶室的四个侧壁上设有透明的窗口，所述驾驶室前部设有两个后视镜，所述后视镜的镜面方向与驾驶室的后部相对，所述驾驶室的左右两侧均设有车门，所述车门上均设有把手。
15.通过采用上述技术方案，驾驶室内设置座椅便于驾驶人员就坐，为驾驶人员提供相对舒适的操作姿势，透明窗口的设置方便驾驶人员观察牵引车周边环形情况，后视镜便于驾驶人员实时观察车辆后方情况，两侧设置车门，便于驾驶人员从两侧上下车，车门把手便于驾驶人员开关车门。
16.本实用新型的进一步设置为：所述驾驶室的上方设有上通风口，所述驾驶室的下方设有下通风口，所述下通风口处设有风机，所述风机与车辆控制器电连接。
17.通过采用上述技术方案，上通风口和下通风口的设置能够使驾驶室内空气流通性更好，必要时启动风机使得驾驶室内空气按设定的方向流动，便于驾驶室内温度的调节，进一步提高了驾驶室中环境的舒适性。
18.本实用新型的进一步设置为：还包括手持遥控器，所述手持遥控器与车辆控制器电连接。
19.通过采用上述技术方案，所述手持遥控器可以方便操作人员在车下遥控操作，用于无信号干扰的场所，手持遥控器的设置为牵引车提供了另一种操作方式，设备通用性强，操作灵活，且与人工驾驶的操作方式相对独立，互不冲突。
20.本实用新型的有益效果是：
21.1.本实用新型通过驱动装置和转向装置驱动行走轮实现车体行走和转向，为牵引车在公路和轨道上行走提供动力，导向轮用于牵引车在轨道行驶时与铁轨卡合，从而实现导向，避免了牵引车在行驶过程中因方向改变偏离而脱离轨道，驱动装置和转向装置均由车辆控制器控制，方向盘组件通过机械运动来得到转向角度信息并将该信息传递给车辆控制器，车辆控制器根据方向盘组件提供的转向信息控制转向装置进行转向，方向盘组件、驱
动装置和转向装置均与车辆控制器电连接，传递的信号为电信号，因此不会受到电磁波的干扰，也不会发出干扰其他电磁波，控制精度高、可靠性好、操作方便。
22.2.本实用新型通过转向角度传感器对方向盘转动角度进行测量，通过车辆控制器根据方向盘的转动角度控制转向电机启动并旋转相应的角度，从而使得行走轮实现一定角度的转向，方向盘组件与转向装置通过车辆控制器连接的方式代替了传统的机械连接方式，具有结构简单、安装方便、灵活的优点，同时也避免了机械零部件加工误差或磨损造成的控制精度低的问题。
23.4.本实用新型通过在驾驶室上方和下方设置上通风口和下通风口，能够使驾驶室内空气流通性更好，下通风口处设置的风机，可以在必要时启动，使得驾驶室内空气按设定的方向流动，便于驾驶室内温度的调节，进一步提高了驾驶室中环境的舒适性。
24.5.本实用新型还包括与车辆控制器连接的手持遥控器，通过手持遥控器可以方便操作人员在车下遥控操作，用于无信号干扰的场所，手持遥控器的设置为牵引车提供了另一种操作方式，设备通用性强，操作灵活，且与人工驾驶的操作方式相对独立，互不冲突。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型一种带驾驶室的蓄电池公铁两用牵引车的整体结构示意图。
27.图2是本实用新型一种带驾驶室的蓄电池公铁两用牵引车一侧的示意图。
28.图3是本实用新型一种带驾驶室的蓄电池公铁两用牵引车中驱动装置的结构示意图。
29.图4是本实用新型一种带驾驶室的蓄电池公铁两用牵引车中方向盘组件的内部结构示意图。
30.图中，1、车体；2、驾驶室；21、方向盘组件；211、方向盘；212、方向盘转轴；213、转向角度传感器；214、驾驶室操作台；215、第一转向齿轮；216、第二转向齿轮；22、座椅；23、窗口；24、后视镜；25、车门；26、把手；27、上通风口；28、下通风口；29、风机；3、蓄电池；4、导向轮；6、行走轮；7、驱动装置；71、行走驱动电机；72、减速机；73、电机座；8、转向装置；81、转向电机；82、第一齿轮；83、第二齿轮；9、车辆控制器；10、手持遥控器。
具体实施方式
31.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.参照图1～图4，一种带驾驶室的蓄电池公铁两用牵引车，包括车体1和固定在车体1上方的驾驶室2，所述驾驶室2的下方设有蓄电池3，所述车体1底部设有导向轮4和行走轮6，所述行走轮6与驱动装置7和转向装置8连接，所述导向轮4通过液压油缸与车体1连接，所
述驾驶室2内设有方向盘组件21，所述方向盘组件21、驱动装置7和转向装置8均与车辆控制器9电连接，驱动装置7和转向装置8驱动行走轮6实现车体行走和转向，为牵引车在公路和轨道上行走提供动力，导向轮4用于牵引车在轨道行驶时与铁轨卡合，从而实现导向，避免了牵引车在行驶过程中因方向改变偏离而脱离轨道，驱动装置7和转向装置8均由车辆控制器9控制，方向盘组件21通过机械运动来得到转向角度信息并将该信息传递给车辆控制器9，车辆控制器9根据方向盘组件21提供的转向信息控制转向装置8进行转向，方向盘组件21、驱动装置7和转向装置8均与车辆控制器9电连接，传递的信号为电信号，因此不会受到电磁波的干扰，也不会发出干扰其他电磁波，控制精度高、可靠性好、操作方便。
33.进一步的，所述驱动装置7包括行走驱动电机71，所述行走驱动电机71通过减速机72与行走轮6连接，所述行走驱动电机71通过电机座73固定在车体1上，所述行走驱动电机71与车辆控制器9电连接，驱动装置7工作时，车辆控制器9控制行走驱动电机71启动，行走驱动电机71驱动行走轮6旋转，实现行走功能。
34.进一步的，所述转向装置8包括转向电机81、第一齿轮82和第二齿轮83，所述第一齿轮82与电机座73固定连接，所述第二齿轮83与转向电机81的输出轴固定连接，所述转向电机81固定在车体1上，所述第一齿轮82与第二齿轮83啮合，所述转向电机81与车辆控制器9电连接，当行走轮6转向时，车辆控制器9控制转向电机81启动，转向电机81驱动第二齿轮83旋转，第二齿轮83旋转时带动第一齿轮82旋转，第一齿轮82旋转来带动行走轮6实现转向。
35.进一步的，所述方向盘组件21包括方向盘211，所述方向盘211通过方向盘转轴212与驾驶室操作台214连接，所述驾驶室操作台214上还设有转向角度传感器213，所述转向角度传感器213的测量轴上固定设有第一转向齿轮215，所述方向盘转轴212上固定设有与第一转向齿轮215啮合的第二转向齿轮216，所述转向角度传感器213与车辆控制器9电连接，方向盘211转动时带动方向盘转轴212转动，方向盘转轴212转动时带动与其固定连接的第一转向齿轮215转动，第一转向齿轮215转动时带动与其啮合的第二转向齿轮216转动，第二转向齿轮216转动时带动转向角度传感器213的测量轴转动，转向角度传感器213对测量轴转动的转动角度进行测量，并将测量值传递给车辆控制器9，车辆控制器9根据转向角度传感器213测量的角度信息可以计算出方向盘211的转动角度，车辆控制器9根据方向盘211的转动角度控制转向电机81启动并旋转相应的角度，从而使得行走轮6实现一定角度的转向，方向盘组件21与转向装置8通过车辆控制器9连接的方式代替了传统的机械连接方式，具有结构简单、安装方便、灵活的优点，同时也避免了机械零部件加工误差或磨损造成的控制精度低的问题。
36.进一步的，所述驾驶室2内还设有座椅22，所述驾驶室2的四个侧壁上设有透明的窗口23，所述驾驶室2前部设有两个后视镜24，所述后视镜24的镜面方向与驾驶室2的后部相对，所述驾驶室2的左右两侧均设有车门25，所述车门25上均设有把手26，驾驶室2内设置座椅22便于驾驶人员就坐，为驾驶人员提供相对舒适的操作姿势，透明窗口23的设置方便驾驶人员观察牵引车周边环形情况，后视镜24便于驾驶人员实时观察车辆后方情况，两侧设置车门25，便于驾驶人员从两侧上下车，车门25上的把手26便于驾驶人员开关车门25。
37.进一步的，所述驾驶室2的上方设有上通风口27，所述驾驶室2的下方设有下通风口28，所述下通风口28处设有风机29，所述风机29与车辆控制器9电连接，上通风口27和下
通风口28的设置能够使驾驶室2内空气流通性更好，必要时启动风机29使得驾驶室2内空气按设定的方向流动，便于驾驶室2内温度的调节，进一步提高了驾驶室2中环境的舒适性。
38.进一步的，还包括手持遥控器10，所述手持遥控器10与车辆控制器9电连接，所述手持遥控器10可以方便操作人员在车下遥控操作，用于无信号干扰的场所，手持遥控器10的设置为牵引车提供了另一种操作方式，使设备通用性更强，操作更灵活，且与人工驾驶的操作方式相对独立，互不冲突。
39.本实用新型工作时可由驾驶人员手动转动方向盘来实现转向，手动驾驶操作时，驾驶员手动转动方向盘211，方向盘211转动时带动方向盘转轴212转动，方向盘转轴212转动时带动与其固定连接的第一转向齿轮215转动，第一转向齿轮215转动时带动与其啮合的第二转向齿轮216转动，第二转向齿轮216转动时带动转向角度传感器213的测量轴转动，转向角度传感器213对测量轴转动的转动角度进行测量，并将测量值传递给车辆控制器9，车辆控制器9根据转向角度传感器213测量的角度信息可以计算出方向盘211的转动角度，车辆控制器9根据方向盘211的转动角度控制转向电机81启动并旋转相应的角度，从而使得行走轮6实现一定角度的转向，本实用新型还可以通过手持遥控器10控制转向，通过手持遥控器10发射转向信息电磁波，车辆控制器9根据接收到的电磁波信号，控制转向电机81启动并旋转相应的角度，从而使得行走轮6实现一定角度的转向，两种工作模式相对独立，互不冲突。