双轮式从动轮及叉车的制作方法

1.本实用新型涉及物流搬运技术领域，尤其是指一种双轮式从动轮及叉车。


背景技术：

2.如今在工业车辆领域，新的产品不断推出，大吨位、重载、全轮制动、多方向行驶的车辆所用到的从动轮机构需要实现的功能也越来越多，越来越精细化和多用途化，如附带刹车功能(工业车辆吨位大，特殊应用工况下，对每个车轮都要求具备刹车的功能才能满足国标要求的制动标准)，前后左右方向的转向功能、甚至是360
°
以内任意角度任意旋向的转向功能，特殊情况下还可能需要不限旋向和不限转向圈数的转向功能。
3.然而，现有的具备刹车性能的从动轮为单轮结构。在一些工况下，由于车辆轮载过大，单轮转向的话轮胎胎面宽，与地面接触面积大，转向摩擦力也很大，而转向需要非常大的输入扭矩，往往会有转向轮转向跟随性差，转向不够灵活，多组转向轮转向不一致、不同步的现象。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中转向轮转向跟随性差，转向不够灵活，多组转向轮转向不一致、不同步的现象。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双轮式从动轮，包括：
6.轮轴；
7.轮体组件，所述轮体组件包括两个转向轮，两个所述转向轮并排套设在所述轮轴上；
8.衬套组件，所述衬套组件包括两个预紧衬套，所述预紧衬套与所述转向轮一一对应设置，所述预紧衬套固定套设在所述轮轴上，所述预紧衬套与所述转向轮通过转动轴承连接；
9.制动组件，其具有两组，所述制动组件与所述转向轮一一对应设置以对所述转向轮进行制动。
10.作为优选的，还包括轮架和第一限位组件；
11.所述轮架上开设有安装孔，所述轮轴穿设在所述安装孔内；
12.所述第一限位组件包括两个限位套，所述限位套与所述转向轮一一对应设置，两个所述限位套皆套设在所述轮轴上，所述限位套位于预紧衬套的外侧以防止预紧衬套的轴向移动；
13.所述限位套远离所述预紧衬套的一侧设置有限位翻边，所述限位翻边的内侧抵压在所述轮架的外侧。
14.作为优选的，两个所述预紧衬套与所述轮轴同轴心设置；所述转向轮、与转向轮对应的转动轴承和预紧衬套通过第四锁紧件锁定。
15.作为优选的，还包括第一阻挡组件，所述第一阻挡组件包括两个轴端挡板，所述轴
端挡板与所述限位套一一对应设置，所述轴端挡板设置在所述限位套远离所述预紧衬套的一侧，所述轴端挡板与所述轮架通过第一锁紧件锁固。
16.作为优选的，所述轮轴的两端设置有扁口端，所述轴端挡板开有与所述扁口端形状互补的扁口孔；所述轴端挡板通过扁口孔套设在所述轮轴的扁口端。
17.作为优选的，两个所述转向轮的轮毂间设置有连接轴，所述连接轴平行于所述转向轮的轴向设置；所述连接轴具有多个，多个所述连接轴环绕所述轮轴的周向等间距设置。
18.作为优选的，所述转向轮的轮毂上开设有第一安装槽，所述连接轴的两端分别位于两个转向轮的第一安装槽内。
19.作为优选的，所述制动组件包括电磁铁基座和刹车板，所述电磁铁基座上设置有摩擦片，所述刹车板与从动轮的轮毂连接；
20.在通电状态下，所述电磁铁基座将所述刹车板吸附在摩擦片上以实现从动轮制动。
21.作为优选的，所述刹车板与所述从动轮的轮毂间设置有导向复位组件；所述导向复位组件包括滑套、安装件、第二锁紧件和第一弹性件，所述滑套与所述转向轮的轮毂固定设置，所述安装件设置在所述滑套内并能够沿所述滑套的轴向移动，所述安装件与所述刹车板之间通过第二锁紧件锁固，所述安装件远离所述刹车板的一端与所述转向轮的轮毂间设置有第一弹性件；
22.刹车板在通电后电磁基座的电磁力的作用下，克服所述第一弹性件的弹力具备小幅度的轴向自由度。
23.作为优选的，还包括回转轴承，所述回转轴承的内圈与所述轮架连接，所述回转轴承的外圈与车架连接，或所述回转轴承的外圈与所述轮架连接，所述回转轴承的内圈与所述车架连接。
24.本实用新型公开了一种叉车，包括上述的双轮式从动轮。
25.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
26.1、本实用新型通过设置双轮式的从动轮，结构紧凑，稳定性好，灵活性好，跟随性好。
27.2、本实用新型中，由于每个转向轮皆与单独的起预紧作用的预紧衬套配合，方便拆卸和安装，方便分别对转向轮预紧。每个预紧衬套与转向轮的轮毂间皆通过轴承连接，如此，保证了转向轮的径向稳定性。
28.3、本实用新型通过设置双轮双制动的配组形式，使得该从动轮具备跟随性好，且能够独立转向的功能，转向灵活，稳定性好。
附图说明
29.图1为本实用新型双轮式从动轮的结构示意图；
30.图2为从动轮的剖视图一；
31.图3为从动轮的剖视图二；
32.图4为图3在a区域的局部放大图；
33.图5为图3在b区域的局部放大图。
34.说明书附图标记说明：10、轮轴；11、预紧衬套；12、限位套；13、轴端挡板；14、第一
锁紧件；15、转动轴承；16、第四锁紧件；20、轮架；21、第三锁紧件；30、电磁铁基座；31、刹车板；32、第二弹性件；40、转向轮；41、连接轴；42、轮毂；50、回转轴承；51、线束旋转器；52、引线；60、转向链轮；61、感应板；70、滑套；71、安装件；72、第一弹性件；73、第二锁紧件。
具体实施方式
35.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
36.参照图1-图5所示，本实用新型公开了一种双轮式从动轮，包括轮轴10、轮体组件、衬套组件和制动组件。
37.轮体组件包括两个转向轮40，两个转向轮40并排套设在轮轴10上。
38.衬套组件包括两个预紧衬套11，预紧衬套11与转向轮40一一对应设置，预紧衬套11固定套设在轮轴10上，预紧衬套11与转向轮40通过转动轴承15连接。由于每个转向轮40皆与单独的起预紧作用的预紧衬套11配合，方便拆卸和安装，方便分别对转向轮40预紧。每个预紧衬套11与转向轮40的轮毂42间皆通过转动轴承15连接，如此，保证了转向轮40的径向稳定性。
39.制动组件具有两组，制动组件与转向轮40一一对应设置以对转向轮40进行制动。通过设置双轮双制动的配组形式，使得该从动轮具备跟随性好，且能够独立转向的功能，转向灵活，稳定性好。
40.本实用新型还包括轮架20和第一限位组件。轮架20上开设有安装孔，轮轴10穿设在安装孔内。第一限位组件包括两个限位套12，限位套12与转向轮40一一对应设置，两个限位套12皆套设在轮轴10上，限位套12位于预紧衬套11的外侧以防止预紧衬套11的轴向移动；限位套12远离预紧衬套11的一侧设置有限位翻边，限位翻边抵压在轮架20上。限位套12可以对预紧衬套11进行限位，从而使得预紧衬套11在轴向不会发生窜动。
41.具体的，两个预紧衬套11与轮轴10同轴心设置。而转向轮、与转向轮对应的转动轴承和预紧衬套通过第四锁紧件16锁定，第四锁紧件16可以是螺栓。
42.本实用新型还包括第一阻挡组件，第一阻挡组件包括两个轴端挡板13，轴端挡板13与限位套12一一对应设置，轴端挡板13设置在限位套12远离预紧衬套11的一侧，轴端挡板13与轮架20通过第一锁紧件14锁固。第一锁紧件14可为螺栓。通过轴端挡板13的设置，限位套12被限位。并且，通过轴端挡板13、限位套12和预紧衬套11配合设置，方便安装和限位，也便于拆卸。当需要拆卸时，先拆卸第一锁紧件14，之后，移除轴端挡板13，之后，拆除限位套12，即可抽出轮轴10。
43.在轮轴10的两端设置有扁口端，轴端挡板13套设在轮轴10的扁口端。在轴端挡板13开有与所述扁口端形状互补的扁口孔,而轴端挡板通过扁口孔套设在轮轴的扁口端上。轴端挡板13利用轮轴10的扁口端不仅可以防止轮轴10径向旋转转动，还可以防止轮轴10轴向窜动。
44.两个转向轮40的轮毂42间设置有连接轴41，连接轴41平行于转向轮40的轴向设置。连接轴41具有多个，多个连接轴41环绕轮轴10的周向等间距设置。通过设置连接轴41，可以限制转向轮40及其附属的刹车板31等零部件沿轴向向轮架20中间方向窜动，其外宽e又保证了间距g，间距g的尺寸可以让第四锁紧件16拆卸时有合理的退让空间，从而方便售
后更换轮胎及转动轴承15等。第四锁紧件16是用于将转动轴承15及转向轮40锁紧。
45.在转向轮40的轮毂42上开设有第一安装槽，连接轴41的两端分别位于两个转向轮40的第一安装槽内。第一安装槽的设置，可以方便连接轴41的安装。
46.本实用新型中，制动组件包括电磁铁基座30和刹车板31，电磁铁基座30上设置有摩擦片，刹车板31与从动轮的轮毂42连接。在通电状态下，电磁铁基座30释放的电磁吸力克服第一弹性件72的弹性力将刹车板31吸附到摩擦片上以实现从动轮制动，反之失电后，第一弹性件72通过弹性力，使刹车片复位。
47.制动组件可为线性电磁离合器，线性电磁制动器为得电常开型，可以通过控制输入的电流大小来控制其输出的制动力矩的大小，所以其输出的制动力是线性的，当需要制动时，只要采取了制动措施，那么就可以实现线性的制动刹车，也就是说刹车踩的越深其制动力就越大。
48.在未得电的情况下，图示中间隙b始终为0，由于电磁铁基座30已被固定在轮架20的两个内侧上，因此根据我们轮架20的内开档设计值，可以保证间隙a的值符合电磁制动器的安装的间隙要求。
49.该线性离合器包括分体设置的电磁铁基座30和刹车板31，而电磁基座和刹车板31在安装后两者必须有一定的间隙量a；踩下刹车踏板后，刹车踏板会输出电压或电流(模拟量电信号)给控制处理器，控制处理器将刹车踏板的模拟量信号分析转换为电流信号给到线性电磁制动器，线性电磁制动器根据不断变化的电流大小输出相应变化的制动力矩，实现制动力的线性变化，电流越大，获得的制动力也越大；工业车辆的转向轮40往往都是成双数对称布置在车辆的底盘下，当一台车辆配备了以上一组或多组转向机构后，通过整车的主控制器处理数据，便可以实现全轮制动和多方向的同步转向和行驶功能，当单独的一个转向轮40机构配备一个独立的控制处理器后，便可以单独控制该转向轮40的转向角度，因此每个转向轮40机构的转向角度既可以和其它车轮(无论是其它同样的转向轮40机构还是驱动轮)的转向角度相同，也可以不同，这样就可以根据一定数学算法写入程序代码，实现车辆s形行驶，原地回转、侧向行驶、斜向行驶等各种复杂的行驶轨迹，适应复杂多变的工况环境和避障需要；同时如果有需要，同一车辆的每个从动轮机构所需要的制动力矩可以按照该从动轮的实际负载来合理分配刹车制动力，实现不同轮载分配不同的制动力矩，使得刹车更平稳，制动更可靠，全车车轮刹车磨损程度也较为一致；由于感应开关可以实时计算当前转向轮40的角度，所以当转向轮40外部遇到阻力(如果遇到坑洼地面时，转向轮40有偏转角度，遇到外力时角度会发生变化)，角度受到外力作用发生变化时，此时感应开关反馈角度值给控制器，控制器实时纠正偏转角度保证转向角度的准确性，同时外部的转向电机也无需自带制动锁紧功能，成本上占有一定的优势。
50.为了更好地实现从动轮的制动功能，刹车板31与从动轮的轮毂42间设置有导向复位组件。导向复位组件包括滑套70、安装件71、第二锁紧件73和第一弹性件72，滑套70与转向轮40的轮毂42固定设置，安装件71设置在滑套70内并能够沿滑套70的轴向移动，安装件71与刹车板31之间通过第二锁紧件73锁固，安装件71远离刹车板31的一端与转向轮40的轮毂42间设置有第一弹性件72。第二锁紧件73可为螺栓。在从动轮处于制动状态下时，电磁铁基座30产生电磁场，刹车板31在磁场的作用下，平行于从动轮的轴向运动，贴合在电磁铁基座30的摩擦片上；在刹车板31朝向摩擦片移动的过程中，安装件71由于与刹车板31固定设
置，安装件71会相对于滑套70移动，此时第一弹性件72处于压缩状态；当电磁铁基座30上的电磁场消失时，安装件71在第一弹性件72的弹性的作用下复位，如此，安装件71带动刹车板31远离电磁铁基座30运动，以此，即可解除从动轮的制动。在刹车板31与从动轮的轮毂42间还设置有第二弹性件32，从而便于进一步复位，第二弹性件32可为塔式弹簧。
51.本实用新型还包括回转轴承50，回转轴承50的内圈与轮架20连接，回转轴承50的外圈与车架连接，或回转轴承50的外圈与轮架20连接，回转轴承50的内圈与车架连接。这样可以保证整个转向轮40组件可以自由旋转。
52.在轮架20上侧，还可设置转向链轮60，转向链轮60可以通过链条(或其他形式的动力传送方式)输入动力，转向链轮60带动整个转向轮40组件自由旋转，输入动力时可以通过减速机构实现按照一定的速度来实现转向。当然，此处也不局限于链轮的形式，可以是齿轮副传动、皮带轮传动、减速箱传动等。
53.在轮架20上还设置有感应板61，感应板61与转向链轮60通过连接隔套(不局限于此种安装方式)同心安装联接在轮架20上，感应开关通过支架联接到车架上，当感应板61随着轮架20旋转时，感应开关可以通过计算感应板61旋转的角度计算出转向轮40的转向角度和位置，将数据反馈给控制处理器，从而实现特定角度的精准转向。
54.电磁制动器的引线52通过轮架20预留的安装缺口绕出，接入线束旋转器51，线束旋转器51的外圈不动，内圈可以无限圈数的任意正/反向旋转，可以保证转向轮40机构不限旋向、不限圈数任意角度转向时线束不会被拉坏或者缠绕，线束旋转器51输入端子可以接入外部信号和电源，最终使得电磁制动器接收到外部控制处理器的电源和相关的电信号。
55.本实用新型公开了一种叉车，包括上述的双轮式从动轮。通过使用该双轮式从动轮，使得叉车行进稳定性好，转向轮40跟随性好，转向灵活，同步性好，适用于车辆轮载过大的情况。
56.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
57.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
58.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
59.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
60.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。