一种直线搬运机器人模组的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种直线搬运机器人模组。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，机器人逐渐取代人类做一些简单且重复的工作，工厂生产经常要使用到机器人来进行货物搬运与移动，传统市面上的直线货物搬运机器人大多功能单一，只能沿着直线从一点移动到另一点进行简单货物搬运，不仅不能调节卸货角度位置且卸货时仍需要人工去卸货，浪费人力进行反复劳动，为此本新型提供一种直线搬运机器人模组来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种直线搬运机器人模组，以解决上述背景技术中提出的现有搬运机器人大多不能进行卸货角度调节，且卸货仍需要人工搬运，浪费人力使用不方便的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线搬运机器人模组，包括装置本体，所述装置本体由底座、固定箱以及旋转箱构成，所述固定箱固定安装于底座上表面，所述固定箱中心位置安装有固定轴，所述固定轴内壁之间转动连接有支柱，且所述支柱顶部穿过固定箱与旋转箱壳壁后与旋转箱顶部内壁固定连接，所述旋转箱一侧外壁设有搬运架，所述旋转箱位于搬运架一侧内部安装有液压机，所述旋转箱另一侧内部安装有配重块。
5.优选的，所述搬运架为直角三脚架，所述搬运架直角边两侧外壁均与转轴一和转轴二转动连接，两个所述转轴一固定连接于旋转箱外壁上，且所述旋转箱外壁上与两个转轴二接触位置开设有开槽。
6.优选的，所述开槽尺寸大于转轴二的尺寸，所述液压机输出端固定连接有推板，所述推板两端均固定安装有推杆，且两个所述推杆分别与两个转轴二外壁相接触。
7.优选的，所述配重块重量与搬运架最大称重重量的三分之二数值相同设计。
8.优选的，所述支柱位于固定箱内的外壁上固定套接有齿轮二，所述固定轴一侧设有旋转电机，且所述旋转电机顶部输出端通过降速箱一与齿轮二啮合连接。
9.优选的，所述所述底座底部转动连接有四个轮子，且每两个所述轮子之间通过连接杆固定连接，其中一个所述连接杆外壁上套接有齿轮一。
10.优选的，所述底座位于固定箱一侧外壁上固定安装有移动电机，所述移动电机输出端通过降速箱二与齿轮一啮合连接。
11.优选的，所述固定轴另一侧且位于固定箱底部内壁上固定安装有控制箱，且所述液压机、旋转电机和移动电机均通过导线与控制箱电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1，本实用新型提供一种直线搬运机器人模组，通过旋转电机配合齿轮二以及支柱
能够使上方旋转箱进行旋转，使该装置能够调节转动角度从而适配不同的卸货位置。
14.2，本实用新型提供一种直线搬运机器人模组，新增设搬运架以及液压机，不仅能够增大装置承载货物数量，同时在搬运架上的货物也能够在搬运架旋转时自动滑落卸货，省去人工卸货这一步骤，使用更方便。
附图说明
15.图1为本实用新型一种直线搬运机器人模组的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种直线搬运机器人模组的正面剖视图；
17.图3为本实用新型一种直线搬运机器人模组的侧面剖视图；
18.图4为本实用新型一种直线搬运机器人模组的俯视剖面图。
19.图中标号：1、装置本体；2、底座；21、轮子；22、连接杆；23、齿轮一；3、固定箱；31、固定轴；32、支柱；33、齿轮二；4、旋转箱；41、开槽；5、搬运架；51、转轴一；52、转轴二；6、液压机；61、推板；62、推杆；7、配重块；8、旋转电机；81、降速箱一；9、控制箱；10、移动电机；101、降速箱二。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种技术方案：一种直线搬运机器人模组，包括装置本体1，装置本体1由底座2、固定箱3以及旋转箱4构成，固定箱3固定安装于底座2上表面，固定箱3中心位置安装有固定轴31，固定轴31内壁之间转动连接有支柱32，且支柱32顶部穿过固定箱3与旋转箱4壳壁后与旋转箱4顶部内壁固定连接，旋转箱4一侧外壁设有搬运架5，旋转箱4位于搬运架5一侧内部安装有液压机6，旋转箱4另一侧内部安装有配重块7。
22.进一步地，搬运架5为直角三脚架，搬运架5直角边两侧外壁均与转轴一51和转轴二52转动连接，两个转轴一51固定连接于旋转箱4外壁上，且旋转箱4外壁上与两个转轴二52接触位置开设有开槽41，搬运架5能够沿着两个转轴一51的轴心进行翻转，方便接受与卸下货物。
23.进一步地，开槽41尺寸大于转轴二52的尺寸，使转轴二52在翻转移动时不会被旋转箱4外壁挡住，液压机6输出端固定连接有推板61，推板61两端均固定安装有推杆62，且两个推杆62分别与两个转轴二52外壁相接触，通过液压机6与两个推杆62能够同时推动转轴二52翻转移动，同时液压机6能够承载搬运架5上的货物重量。
24.进一步地，配重块7重量与搬运架5最大称重重量的三分之二数值相同设计，使搬运架5无论是空载或者满载时，旋转箱4的重心始终处于安全范围内，避免货物太重导致旋转箱4重心偏移过多而发生倾倒翻转。
25.进一步地，支柱32位于固定箱3内的外壁上固定套接有齿轮二33，固定轴31一侧设有旋转电机8，且旋转电机8顶部输出端通过降速箱一81与齿轮二33啮合连接，旋转电机8转动经过降速箱一81后带动齿轮二33缓慢转动，从而使上方旋转箱4和搬运架5一起转动，便
于调节卸货位置。
26.进一步地，底座2底部转动连接有四个轮子21，且每两个轮子21之间通过连接杆22固定连接，其中一个连接杆22外壁上套接有齿轮一23，将轮子21设置在底座2的下方，能够减少底座2与地面的悬空高度，使装置重心偏下，移动更稳定。
27.进一步地，底座2位于固定箱3一侧外壁上固定安装有移动电机10，移动电机10输出端通过降速箱二101与齿轮一23啮合连接，移动电机10转动通过降速箱二101后带动齿轮一23缓慢转动，从而使轮子21转动，使装置进行缓慢移动，避免移动速度过快导致货物掉落。
28.进一步地，固定轴31另一侧且位于固定箱3底部内壁上固定安装有控制箱9，且液压机6、旋转电机8和移动电机10均通过导线与控制箱9电性连接，通过控制箱9能够控制旋转电机8和移动电机10的转动速度与转动方向，以及液压机6的液压臂伸长与收缩。
29.工作原理：在使用本装置时，将装置本体1设置在需要搬运的直线路线上，将货物放置在旋转箱4顶部或者搬运架5上，移动电机10转动通过降速箱二101和齿轮一23后使轮子21转动从而带动装置本体1进行直线移动，当装置本体1移动到指定位置时可以人工卸货，也可以通过液压机6收回推杆62使搬运架5沿转轴一51向下翻转，方便货物自行滑落，旋转电机8转动通过降速箱一81和转轴二52使旋转箱4与搬运架5进行转动，从而调节卸货角度位置，控制箱9能够控制该装置本体1进行自主往复运动，搬运货物更方便。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。