自动驾驶车辆的供电电路及自动驾驶车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的供电电路及自动驾驶车辆。


背景技术：

2.相关技术中，在进行自动驾驶测试时，一般是通过在车辆(样车)搭载自动驾驶相关设备，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、工控机、显示设备等，实现功能的测试演示。
3.然而，由于车辆设计之初进行了电平衡计算，原车供电设备的供电功率无法满足搭载了自动驾驶设备的车辆，致使自动驾驶功能样车在运行过程中用电设备电压不稳，持续使用电池亏电，导致自动驾驶功能样车无法持续的正常运行，影响功能实现和测试演示，亟待解决。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种自动驾驶车辆的供电电路及自动驾驶车辆，以解决车辆运行过程中出现供电不足，以至于小电池亏电和设备不运行问题。
5.本实用新型第一方面提供一种自动驾驶车辆的供电电路，包括：
6.为自动驾驶车辆的用电设备供电的第一供电电路，所述第一供电电路与所述自动驾驶车辆的整车高压电源相连；
7.为自动驾驶的检测设备供电的第二供电电路，所述第二供电电路与所述整车高压电源相连；以及
8.开关件，所述开关件分别与所述检测设备和所述第二供电电路相连，以在开启所述检测设备时，导通所述第一供电电路的同时，导通所述第二供电电路。
9.可选地，所述开关件为继电器；
10.可选地，还包括：
11.dcdc转换器(direct current-direct current converter，dcdc转换器)，所述dcdc 转换器的一端与所述整车高压电源相连，所述dcdc转换器的另一端与所述第二供电电路相连。
12.可选地，还包括：
13.稳压器，所述稳压器的一端与所述检测设备相连，所述稳压器的另一端与所述整车高压电源相连。
14.可选地，还包括：保险组件，所述保险组件的一端与所述稳压器相连，所述保险组件的另一端与所述整车高压电源相连。
15.可选地，还包括：
16.电源开关，所述电源开关的一端与所述开关件相连，所述电源开关的另一端与所述整车高压电源相连。
17.可选地，所述第一供电电路与所述第二供电电路并联设置。
18.本实用新型第二方面提供一种自动驾驶车辆，其包括上述的自动驾驶车辆的供电电路。
19.由此，通过单独为第二供电电路增加供电设备，既保证了第二供电电路用电设备的正常运行，也保证了第一供电电路相关用电设备的正常运行，不仅，保证了自动驾驶车辆的正常运行，而且可以有效地防止车辆运行过程中出现供电不足，以至于小电池亏电和设备不运行问题，保证了项目的正常进行。
20.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为未搭载自动驾驶相关设备的车辆的供电电路的结构示意图；
23.图2为搭载自动驾驶相关设备的车辆的供电电路的结构示意图；
24.图3为根据本实用新型实施例的一种自动驾驶车辆的供电电路的方框示意图；
25.图4为根据本实用新型一个具体实施例的自动驾驶车辆的供电电路的结构示意图。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.下面参考附图描述本实用新型实施例的自动驾驶车辆的供电电路及自动驾驶车辆。
28.在介绍本实用新型实施例的自动驾驶车辆的供电电路之前，先简单介绍下未搭载自动驾驶相关设备的车辆的供电电路，以及搭载自动驾驶相关设备的车辆的供电电路。
29.如图1所示，未搭载自动驾驶相关设备的车辆用电设备需求功率(即原车相关用电设备)是2kw，供电设备能够提供的功率是2.5kw，供电设备提供的功率＞用电设备需求功率，满足未搭载自动驾驶相关设备的车辆的用电设备使用需求。
30.如图2所示，搭载自动驾驶相关设备车辆的用电设备需求功率(即自动驾驶用电设备功率)+原车相关用电设备＞供电设备能够提供的功率，不满足搭载自动驾驶相关设备车辆的相关设备的用电使用需求，致使在运行过程中用电设备电压不稳，持续使用电池亏电，导致无法持续的正常运行，影响功能实现和测试演示等。
31.本实用新型正是基于上述问题而提出一种自动驾驶车辆的供电电路，通过单独为第二供电电路增加供电设备，既保证了第二供电电路用电设备的正常运行，也保证了第一供电电路相关用电设备的正常运行，不仅，保证了自动驾驶车辆的正常运行，而且可以有效地防止车辆运行过程中出现供电不足，以至于小电池亏电和设备不运行问题，保证了项目的正常进行。
32.具体而言，图3为本实用新型实施例所提供的一种自动驾驶车辆的供电电路的方框示意图。
33.如图3所示，该自动驾驶车辆的供电电路10包括：第一供电电路100、第二供电电路 200和开关件300。
34.其中，如图3所示，第一供电电路100为自动驾驶车辆的用电设备供电，第一供电电路100与自动驾驶车辆的整车高压电源20相连。第二供电电路200为自动驾驶的检测设备 30供电，第二供电电路200与整车高压电源20相连。开关件300分别与检测设备30(自动驾驶相关用电设备(1.5kw))和第二供电电路200相连，以在开启检测设备30时，导通第一供电电路100的同时，导通第二供电电路200。
35.可选地，在一些实施例中，开关件300为继电器。
36.可选地，第一供电电路100可以与第二供电电路200并联设置。
37.可以理解的是，如图4所示，具体地，本实用新型实施例可以单独为第二供电电路200 增加供电设备，通过将第一供电电路100可以与第二供电电路200并联设置，且第一供电电路100和第二供电电路200均与整车高压电源20相连，其中，整车高压电源20可以包括有400v battery和pdu(power distribution unit，电源分配单元)，在第一供电电路 100导通后，本实用新型实施例可以通过开关件300控制第二供电电路200导通，且不会出现检测设备30电压不稳的情况发生。
38.由此，通过单独为自动驾驶设备(即第二供电电路200)增加供电设备，既保证了自动驾驶设备正常运行，也保证了原车相关用电设备(即第一供电电路100)的正常运行，保证了自动驾驶车辆的正常运行，防止车辆运行过程中出现供电不足，以至于小电池(如12v battery)亏电问题、设备不运行问题，保证了项目的正常进行，相关功能的实现。
39.进一步地，在一些实施例中，如图4所示，上述的自动驾驶车辆的供电电路10，还包括：dcdc转换器400。其中，dcdc转换器400的一端与整车高压电源20相连，dcdc转换器400的另一端与第二供电电路200相连。
40.其中，本实用新型实施例可以dcdc转换器对整车高压电源20电压转化后，给第二供电电路200进行供电。
41.进一步地，在一些实施例中，如图4所示，上述的自动驾驶车辆的供电电路10，还包括：稳压器500。其中，稳压器500的一端与检测设备30相连，稳压器500的另一端与整车高压电源20相连。
42.应当理解的是，如图4所示，本实用新型实施例还可以在第二供电电路200中设置有稳压器500，从而使得输出电压更为稳定。
43.例如，稳压器500可以由调压电路、控制电路、及伺服电机等组成。当输入电压或负载变化时，控制电路进行取样、比较、放大，然后驱动伺服电机转动，使调压器碳刷的位置改变，通过自动调整线圈匝数比，从而保持输出电压的稳定。
44.需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不作为本发明的限制，本领域技术人员可以根据实际情况对稳压器500进行设计，在此不做具体限定。
45.进一步地，在一些实施例中，如图4所示，上述的自动驾驶车辆的供电电路10，还包括：保险组件600，保险组件600的一端与稳压器500相连，保险组件200的另一端与整车高压电源20相连。
46.可以理解的是，保险组件600为一种过电流保护开关，例如可以保险组件600为保险盒，主要作用为控制电路工作用电，从而有效保证第二供电电路200的安全性。
47.可选地，在一些实施例中，上述的自动驾驶车辆的供电电路10，还包括：电源开关700，电源开关700的一端与开关件300相连，电源开关700的另一端与整车高压电源20相连。
48.可以理解的是，本实用新型实施例还可以设置有电源开关700，当电源开关700闭合后，开关件300通电后会吸合，从而使得第二供电电路200导通。
49.根据本实用新型实施例提出的自动驾驶车辆的供电电路，通过单独为第二供电电路增加供电设备，既保证了第二供电电路用电设备的正常运行，也保证了第一供电电路相关用电设备的正常运行，不仅，保证了自动驾驶车辆的正常运行，而且可以有效地防止车辆运行过程中出现供电不足，以至于小电池亏电和设备不运行问题，保证了项目的正常进行。
50.此外，本实用新型实施例还提出一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆包括上述的自动驾驶车辆的供电电路。
51.根据本实用新型实施例提出的自动驾驶车辆，通过上述的自动驾驶车辆的供电电路，可以单独为第二供电电路增加供电设备，既保证了第二供电电路用电设备的正常运行，也保证了第一供电电路相关用电设备的正常运行，不仅，保证了自动驾驶车辆的正常运行，而且可以有效地防止车辆运行过程中出现供电不足，以至于小电池亏电和设备不运行问题，保证了项目的正常进行。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
53.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
54.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
55.应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
56.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。