充电系统的制作方法

1.本实用新型涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种充电系统。


背景技术：

2.随着科技的进步，电动汽车的应用也越来越普及，目前，当电动汽车中具有第一电池箱和第二电池箱，在给第一电池箱和第二电池箱进行换电时，对更换的亏电电池箱通常采用分箱充电系统进行充电，即两个充电机均以设定的额定电压分别给第一电池箱和第二电池箱进行单独充电。但在充电结束后，两个电池箱的电压、温度、电量可能不一致，增加了电动汽车行驶时的安全风险。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种充电系统，可以解决在给电动汽车的两个电池箱充电时，两个充电机均以设定的额定电压分别给两个电池箱进行单独充电，但在充电结束后，两个电池箱的电压、温度、电量可能不一致，导致在电动汽车行驶时安全风险较大的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：
5.本实用新型实施例提供了一种充电系统，所述充电系统包括：第一电池箱、第二电池箱、充电机箱以及控制机箱；
6.所述第一电池箱中设置有第一电池包组件以及主控制组件，所述第一电池包组件与所述主控制组件电连接；所述第二电池箱中设置有第二电池包组件，所述第二电池包组件与所述主控制组件电连接；
7.所述充电机箱中设置有充电模块以及控制模块，所述主控制组件与所述控制模块电连接，所述充电模块与所述控制模块电连接；所述控制机箱中设置有从控制组件、第一控制开关以及第二控制开关，所述主控制组件与所述从控制组件电连接；所述第一控制开关以及所述第二控制开关均与所述从控制组件电连接，所述第一电池包组件通过所述第一控制开关与所述充电模块电连接，所述第二电池包组件通过所述第二控制开关与所述充电模块电连接；
8.所述主控制组件用于获取所述第一电池包组件以及所述第二电池包组件的电池数据，并根据所述电池数据确定所述第一电池包组件以及所述第二电池包组件的第一电源信息，将所述第一电源信息发送至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述第一电源信息控制所述充电模块输出目标电压，且所述主控制组件向所述从控制组件发送指令，以使所述从控制组件控制所述第一控制开关以及所述第二控制开关均处于导通状态。
9.可选地，所述第一电池箱中还设置有第一冷却组件，所述第一冷却组件与所述主控制组件电连接；
10.所述第二电池箱中还设置有第二冷却组件，所述第二冷却组件与所述主控制组件电连接；
11.所述主控制组件用于控制所述第一冷却组件以及所述第二冷却组件，以在充电过
程中，使所述第一冷却组件和所述第二冷却组件分别对所述第一电池包组件和所述第二电池包组件进行温度控制。
12.可选地，所述充电机箱中还设置有电源模块，所述电源模块与所述控制模块电连接；
13.所述电源模块分别与所述主控制组件、所述从控制组件、所述第一冷却组件、以及所述第二冷却组件电连接；
14.所述电源模块用于对所述主控制组件、所述从控制组件、所述第一冷却组件以及所述第二冷却组件提供电能，以使所述主控制组件、所述从控制组件、所述第一冷却组件以及所述第二冷却组件运行。
15.可选地，所述从控制组件还用于实时监测所述第一控制开关和所述第二控制开关的第二电源信息，并将所述第二电源信息反馈至所述主控制组件，以使所述主控制组件根据所述第二电源信息和所述电池数据进行实时调整所述第一电源信息。
16.可选地，所述充电系统还包括控制开关，所述控制开关的第一端与所述电源模块电连接，所述控制开关的第二端分别与所述主控制组件、所述从控制组件、所述第一冷却组件以及所述第二冷却组件电连接；
17.所述控制开关的控制端与所述控制模块电连接，所述控制模块用于控制所述控制开关的导通或断开。
18.可选地，所述充电系统还包括第一电池仓和第二电池仓；
19.所述第一电池箱上设置有第一触点，所述第一电池仓中设置有第一电极，所述第一触点与所述第一电极配合；
20.所述第二电池箱上设置有第二触点，所述第二电池仓中设置有第二电极，所述第二触点与所述第二电极配合；
21.所述从控制组件分别与所述第一电极以及所述第二电极电连接，所述从控制组件用于获取所述第一电极上的第一导通信息以及所述第二电极上的第二导通信息，以确定所述第一触点与所述第一电极是否接触，所述第二触点与所述第二电极是否接触。
22.可选地，所述充电机箱中还设置有数据传输模块；
23.所述数据传输模块与所述主控制组件电连接，所述从控制组件用于将所述第一导通信息和所述第二导通信息发送至所述主控制组件，所述主控制组件将接收到的所述第一导通信息和所述第二导通信息发送至所述数据传输模块，由所述数据传输模块将所述第一导通信息和所述第二导通信息发送至所述站端系统；
24.在所述第一触点与所述第一电极未接触的情况下，和/或，在所述第二触点与所述第二电极未接触的情况下，所述站端系统发出报警信息。
25.可选地，所述主控制组件与所述数据传输模块电连接；
26.所述主控制组件用于向所述数据传输模块传输所述电池数据，所述数据传输模块用于向所述站端系统发送所述电池数据，所述站端系统用于根据所述电池数据确定是否向所述第一电池包组件以及所述第二电池包组件充电。
27.可选地，所述主控制组件与所述控制模块之间通过can总线电连接。
28.可选地，所述第一电池包组件包括第一电芯组件、第一温度传感器以及第一电芯监测控制器，所述第一温度传感器以及所述第一电芯监测控制器均与所述第一电芯组件连
接，且所述第一温度传感器以及所述第一电芯监测控制器均与所述主控制组件电连接，所述第一电芯监测控制器用于监测所述第一电芯组件的电压，所述第一温度传感器用于监测所述第一电芯组件的温度；
29.所述第二电池包组件包括第二电芯组件、第二温度传感器以及第二电芯监测控制器，所述第二温度传感器以及所述第二电芯监测控制器均与所述第二电芯组件连接，且所述第二温度传感器以及所述第二电芯监测控制器均与所述主控制组件电连接，所述第二电芯监测控制器用于监测所述第二电芯组件的电压，所述第二温度传感器用于监测所述第二电芯组件的温度。
30.在本实用新型实施例中，所述第一电池箱中设置有第一电池包组件以及主控制组件，所述第一电池包组件与所述主控制组件电连接，所述第二电池箱中设置有第二电池包组件，所述第二电池包组件与所述主控制组件电连接。所述控制机箱中设置有从控制组件、第一控制开关以及第二控制开关，所述第一控制开关以及所述第二控制开关均与所述从控制组件电连接，所述第一电池包组件通过所述第一控制开关与所述充电模块电连接，所述第二电池包组件通过所述第二控制开关与所述充电模块电连接。因此，在给电动汽车的两个电池箱进行换电的过程中，主控制组件可以通过电信号控制从控制组件，使得两个电池箱充电结束后的电压、温度保持一致，降低了电动汽车在行驶过程中的安全风险。
附图说明
31.图1表示本实用新型实施例提供的一种充电系统的示意图。
32.附图标记：
33.10：充电机箱；20：控制机箱；30：第一电池箱；40：第二电池箱；11：数据传输模块；12：控制模块；13：电源模块；14：充电模块；21：从控制组件；22：第一控制开关；23：第二控制开关；31：主控制组件；32：第一冷却组件；33：第一电池包组件；41：第二冷却组件；42：第二电池包组件；131：控制开关。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
36.在对本实用新型实施例提供的充电系统进行解释说明之前，先对本实用新型实施例提供的充电系统的应用场景做具体说明：在相关技术中，电动汽车具有第一电池箱和第二电池箱，在给第一电池箱和第二电池箱进行换电时，对更换的亏电电池箱通常采用分箱充电系统进行充电，即两个充电机均以设定的额定电压分别给第一电池箱和第二电池箱进行单独充电，充电机不能同时获取两个电池箱的电池信息(电压和温度等)。即使两个电池
箱的电阻一致，充电时电池箱的温度也会影响电池箱的实际电阻，这样会导致充电结束后两个电池箱的电压可能不一致的问题。因此，电动汽车在行驶过程中，并联的两个电池箱会存在较高电压的电池箱向较低电压的电池箱充电的现象，电流过大时，还会烧断电池箱内的熔断器甚至损坏电池包，降低了电池箱的寿命的同时增加了电池箱的维护成本，增加了电动汽车在行驶过程中的安全风险。
37.参照图1，示出了本实用新型实施例提供的一种充电系统的示意图，如图1所示，一种充电系统包括：第一电池箱30、第二电池箱40、充电机箱10以及控制机箱20。第一电池箱30中设置有第一电池包组件33以及主控制组件31，第一电池包组件33与主控制组件31电连接，第二电池箱40中设置有第二电池包组件42，第二电池包组件42与主控制组件31电连接。
38.充电机箱10中设置有充电模块14以及控制模块12，主控制组件31与控制模块12电连接，充电模块14与控制模块12电连接。控制机箱20中设置有从控制组件21、第一控制开关22以及第二控制开关23，主控制组件31与从控制组件21电连接；第一控制开关22以及第二控制开关23均与从控制组件21电连接，第一电池包组件33通过第一控制开关22与充电模块14电连接，第二电池包组件42通过第二控制开关23与充电模块14电连接。
39.主控制组件31用于获取第一电池包组件33以及第二电池包组件42的电池数据，并根据电池数据确定第一电池包组件33以及第二电池包组件42的第一电源信息，将第一电源信息发送至控制模块12，以使控制模块12根据第一电源信息控制充电模块14输出目标电压，且主控制组件31向从控制组件21发送指令，以使从控制组件21控制第一控制开关22以及第二控制开关23均处于导通状态。
40.在本实用新型实施例中，由于第一电池箱30中设置有第一电池包组件33以及主控制组件31，第二电池箱40中设置有第二电池包组件42，第一电池包组件33和第二电池包组件42都与主控制组件31电连接，因此，主控制组件31可以同时连接第一电池包组件33和第二电池包组件42。
41.由于充电机箱10中设置有充电模块14以及控制模块12，主控制组件31与控制模块12电连接，充电模块14与控制模块12电连接，因此，主控制组件31可以将充电需求信息发送给控制模块12，控制模块12根据充电需求信息控制充电模块14。由于控制机箱20中设置有从控制组件21、第一控制开关22以及第二控制开关23，第一控制开关22以及第二控制开关23均与从控制组件21电连接，第一电池包组件33通过第一控制开关22与充电模块14电连接，第二电池包组件42通过第二控制开关23与充电模块14电连接。因此，从控制组件21可以控制第一控制开关22以及第二控制开关23，充电模块14同时连接第一电池包组件33和第二电池包组件42，第一电池包组件33和第二电池包组件42并联。此外，由于主控制组件31与从控制组件21电连接，主控制组件31向从控制组件21发送指令进行信息传递，从控制组件21也可以向主控制组件31反馈信息。
42.因为主控制组件31可以同时连接第一电池包组件33和第二电池包组件42，所以主控制组件31可以获取第一电池包组件33以及第二电池包组件42的电池数据，其中，电池数据包括电压、温度、电池剩余电量(state of charge，soc)、电池健康(state of health，soh)等。此外，主控制组件31可以根据电池数据确定第一电池包组件33以及第二电池包组件42的第一电源信息，其中，根据第一电池包组件33和第二电池包组件42充电过程中的实验数据(实验数据包括充电电压、第一电池包组件33的电压、温度和第二电池包组件42的电
压、温度等)，在主控制组件31中预先设置有信息对照表，在信息对照表中可以由第一电池包组件33的电压、温度和第二电池包组件42的电压、温度对照出相应的充电电压，因此，主控制组件31可以从获取到的第一电池包组件33的电压、温度和第二电池包组件42的电压、温度，在信息对照表找到对应的第一电源信息，第一电源信息为第一电池包组件33和第二电池包组件42的充电电压。
43.主控制组件31可以将第一电源信息发送至控制模块12，以使控制模块12根据第一电源信息控制充电模块14输出目标电压，将目标电压输出在第一电池包组件33和第二电池包组件42上。此外，主控制组件31可以向从控制组件21发送指令，使从控制组件21控制第一控制开关22以及第二控制开关23闭合，充电系统处于导通状态。因此，在本实施例中，由于主控制组件31可以通过电信号控制从控制组件21，使得两个电池箱充电结束后的电压、温度保持一致，降低了电动汽车在行驶过程中的安全风险。
44.需要说明的是，在本实用新型实施例中，目前，电动汽车一般设置有两个电池箱，即第一电池箱30和第二电池箱40，随着电动汽车行业的发展，电动汽车电池储能要求的提高，还可以在充电系统中增加第三电池箱、第四电池箱
……
到第n电池箱(n≥2)。
45.此外，主控制组件31除了可以从信息对照表获取第一电源信息，还可以在主控制组件31的内置芯片上设置用于确定第一电源信息的计算机算法，当然，主控制组件31还可以用其它方式来确定第一电源信息，对此，本实用新型实施例在此不做限定。
46.在本实用新型实施例中，第一电池箱30中还设置有第一冷却组件32，第一冷却组件32与主控制组件31电连接。第二电池箱40中还设置有第二冷却组件41，第二冷却组件41与主控制组件31电连接。主控制组件31用于控制第一冷却组件32以及第二冷却组件41，以在充电过程中，使第一冷却组件32和第二冷却组件41分别对第一电池包组件33和第二电池包组件42进行温度控制。
47.由于主控制组件31可以获取第一电池包组件33以及第二电池包组件42的电池数据，其中电池数据包括温度。在充电过程中，当主控制组件31获取到的第一电池包组件33和第二电池包组件42两者的温度不同时，可以使第一冷却组件32对第一电池包组件33、第二冷却组件41对第二电池包组件42分别进行温度控制，使第一电池包组件33和第二电池包组件42的温度保持一致。
48.需要说明的是，第一冷却组件32和第二冷却组件41可以是制冷机、冷凝器和蒸发器等，对此，本实用新型实施例在此不做限定。
49.在本实用新型实施例中，充电机箱10中还设置有电源模块13，电源模块13与控制模块12电连接；电源模块13分别与主控制组件31、从控制组件21、第一冷却组件32、以及第二冷却组件41电连接；电源模块13用于对主控制组件31、从控制组件21、第一冷却组件32以及第二冷却组件41提供电能，以使主控制组件31、从控制组件21、第一冷却组件32以及第二冷却组件41运行。
50.由于电源模块13与控制模块12电连接，电源模块13还分别与主控制组件31、从控制组件21、第一冷却组件32和第二冷却组件41电连接，因此，控制模块12可以控制电源模块13给主控制组件31、从控制组件21、第一冷却组件32和第二冷却组件41进行供电，使充电系统在运行过程中，可以确保主控制组件31、从控制组件21、第一冷却组件32和第二冷却组件41的电源供给。
51.在本实用新型实施例中，从控制组件21还用于实时监测第一控制开关22和第二控制开关23的第二电源信息，并将第二电源信息反馈至主控制组件31，以使主控制组件31根据第二电源信息和电池数据进行实时调整第一电源信息。
52.由于从控制组件21还用于实时监测第一控制开关22和第二控制开关23的第二电源信息，并将第二电源信息反馈至主控制组件31，其中，第一控制开关22和第二控制开关23并联，第二电源信息包括当第一控制开关22和第二控制开关23导通后两个线路中各自的电流和并联电压。又因为第一控制开关22与第一电池包组件33串联，且第二控制开关23与第二电池包组件42串联，所以，从控制组件21实时监测的是第一电池包组件33和第二电池包组件42在充电时的实际电流和并联电压，并将第一电池包组件33和第二电池包组件42在充电时的实际电流和并联电压信息发送到主控制组件31。
53.控制模块12根据第一电源信息控制充电模块14输出目标电压，由于充电机箱10中的充电模块14存在老化问题，充电模块14输出的目标电压和第一电源信息中的电压可能存在不一致问题，从控制组件21实时监控第一电池包组件33和第二电池包组件42的并联充电电压(第二电源信息)，向主控制组件31反馈后，主控制组件31根据获取到的第一电池包组件33以及第二电池包组件42的温度、电压(电池数据)和第二电源信息，与信息对照表上设置的第一电池包组件33以及第二电池包组件42的温度、电压和充电电压对照并进行校正，并输出校正后的第一电源信息，因此，主控制组件31可以根据第二电源信息和电池数据进行实时调整第一电源信息。也即是，通过从控制组件21向主控制组件31的反馈第二电源信息，可以使主控制组件31控制第一电池包组件33和第二电池包组件42的温度、电压，实时保证第一电池包组件33和第二电池包组件42的温度、电压的一致性，并且能保证第一电池包组件33和第二电池包组件42充电电压的准确性。
54.需要说明的是，主控制组件31和从控制组件21均可以是bms电池管理系统，主控制组件31和从控制组件21还可以是其他系统或组件；从控制组件21可以通过hvd电压监测继电器监测第一电池包组件33和第二电池包组件42的电压、通过霍尔电流传感器监测第一电池包组件33和第二电池包组件42的电流，从控制组件21还可以通过其他类型的电压和电流监测设备进行监测，对此，本实用新型实施例在此不做限定。
55.当充电模块14损坏，从控制组件21监控到第一电池包组件33中的电流大于第一电池包组件33的额定电流时，从控制组件21可以控制第一控制开关22断开；当第二电池包组件42中的电流大于第二电池包组件42的额定电流时，从控制组件21可以控制第二控制开关23断开，以保证第一电池箱30和第二电池箱40不被损坏。
56.当主控制组件31获取到的第一电池包组件33和第二电池包组件42的电池数据中电压均达到额定电压时，主控制组件31会向从控制组件21发出结束充电的指令，从控制组件21接收到指令后，使第一控制开关22和第二控制开关23断开，停止充电模块14对第一电池包组件33和第二电池包组件42充电。
57.另外，在一些实用新型实施例中，在充电过程中的某一时刻，当主控制组件31获取到某个电池包组件的充电电压相对较大且充电过快时，也可以给充电电压相对较大的电池包组件设置串联分压电阻，例如：当额定电压为60v时，在充电过程中的某一时刻，第一电池包组件33的充电电压为51.6v，第二电池包组件42的充电电压为51v，第一电池包组件33和串联电阻之间可以设置开关，当主控制组件31获取到第一电池包组件33和第二电池包组件
42的电压时，主控制组件31会使开关闭合给第一电池包组件33串联电阻进行分压，以保证第一电池包组件33和第二电池包组件42电压的一致性。
58.在本实用新型实施例中，充电系统还包括控制开关，控制开关的第一端与电源模块13电连接，控制开关的第二端分别与主控制组件31、从控制组件21、第一冷却组件32以及第二冷却组件41电连接；控制开关的控制端与控制模块12电连接，控制模块12用于控制控制开关的导通或断开。
59.由于充电系统还包括控制开关，控制开关的第一端与电源模块13电连接，控制开关的第二端分别与主控制组件31、从控制组件21、第一冷却组件32以及第二冷却组件41电连接，控制开关的控制端与控制模块12电连接，因此，控制模块12在收到充电指令后，可以控制控制开关闭合使线路形成通路，给主控制组件31、从控制组件21、第一冷却组件32以及第二冷却组件41充电。
60.需要说明的是，控制开关可以是电磁继电器，控制开关还可以是接触器、万能转换开关等，对此，本实用新型实施例在此不做限定。
61.在本实用新型实施例中，充电系统还包括第一电池仓和第二电池仓；第一电池箱30上设置有第一触点，第一电池仓中设置有第一电极，第一触点与第一电极配合；第二电池箱40上设置有第二触点，第二电池仓中设置有第二电极，第二触点与第二电极配合；从控制组件21分别与所述第一电极以及第二电极电连接，从控制组件21用于获取第一电极上的第一导通信息以及第二电极上的第二导通信息，以确定第一触点与第一电极是否接触，第二触点与第二电极是否接触。
62.充电系统还包括第一电池仓和第二电池仓，第一电池仓和第二电池仓可以放置第一电池箱30和第二电池箱40，第一电池箱30上设置有第一触点，第一电池仓中设置有第一电极，第一触点可以与第一电极匹配对齐，第二电池箱40上设置有第二触点，第二电池仓中设置有第二电极，第二触点可以与第二电极匹配对齐。当控制开关闭合后，电源模块13给主控制组件31、从控制组件21、第一冷却组件32和第二冷却组件41进行供电，即主控制组件31被唤醒后，此时，从控制组件21分别与第一电极和第二电极电连接，从控制组件21可以获取第一电极上的第一导通信息以及第二电极上的第二导通信息，通过第一电极上的第一导通信息和第二电极上的第二导通信息来判断第一触点与第一电极、第二触点与第二电极是否接触良好。当从控制组件21判断第一触点与第一电极、第二触点与第二电极接触良好，即第一电池仓与第一电池箱30、第二电池仓与第二电池箱40之间的线路导通时，主控制组件31将开始获取第一电池包组件33和第二电池包组件42的电池数据。
63.需要说明的是，第一导通信息和第二导通信息可以是电阻，即从控制组件21可以通过分别获取第一电池仓与第一电池箱30、第二电池仓与第二电池箱40的电阻来判断第一电池仓与第一电池箱30、第二电池仓与第二电池箱40之间的线路是否导通。除此之外，第一导通信息和第二导通信息也可以是电压，对此，本实用新型实施例在此不做限定。
64.在本实用新型实施例中，充电机箱10中还设置有数据传输模块11；数据传输模块11与主控制组件31电连接，从控制组件21用于将第一导通信息和所述第二导通信息发送至主控制组件31，主控制组件31将接收到的第一导通信息和第二导通信息发送至数据传输模块11，由数据传输模块11将第一导通信息和第二导通信息发送至站端系统；在第一触点与第一电极未接触的情况下，和/或，在第二触点与第二电极未接触的情况下，站端系统发出
报警信息。
65.由于充电机箱10中还设置有数据传输模块11，数据传输模块11与主控制组件31电连接，主控制组件31可以将第一导通信息和第二导通信息通过数据传输模块11发送到站端系统。当从控制组件21判断第一触点与第一电极，和/或，第二触点与第二电极未接触时，即第一电池仓与第一电池箱30，和/或，第二电池仓与第二电池箱40之间的线路断开时，从控制组件21还可以将第一电池仓与第一电池箱30，和/或，第二电池仓与第二电池箱40之间连接失败的信息发送至主控制组件31，主控制组件31将第一电池仓与第一电池箱30，和/或，第二电池仓与第二电池箱40之间连接失败的信息发送至数据传输模块11，数据传输模块11再将连接失败的信息发送至站端系统，站端系统接收到连接失败的信息后会发出报警信息。根据系统发出的报警信息和从控制组件21获取的第一导通信息和第二导通信息，工作人员可以对第一电池仓与第一电池箱30，和/或，第二电池仓与第二电池箱40进行人为干预，进行手动连接。
66.需要说明的是，站端系统包括控制器，控制器可以是一个计算机，也可以是工作站，对此，本实用新型实施例在此不做限定。
67.在本实用新型实施例中，主控制组件31与数据传输模块11电连接；主控制组件31用于向数据传输模块11传输电池数据，数据传输模块11用于向站端系统发送电池数据，站端系统用于根据电池数据确定是否向第一电池包组件33以及第二电池包组件42充电。
68.由于主控制组件31与数据传输模块11电连接，在充电过程中，主控制组件31可以向数据传输模块11传输电池数据，数据传输模块11可以向站端系统发送电池数据。充电完成后，当第一电池箱30依然放置在第一电池仓、第二电池箱40依然放置在第二电池仓时，主控制组件31还继续对第一电池包组件33和第二电池包组件42实时获取电池数据，当主控制组件31获取到第一电池包组件33和第二电池包组件42的电池数据中的电压的差值大于第一差值时，充电模块14会对电压值较小的电池包组件进行充电；其中，第一差值根据第一电池包组件33和第二电池包组件42的电压具体情况而定。当第一电池包组件33衰减后的电压与额定电压的比值(百分数)小于第一阈值时，充电模块14会对第一电池包组件33进行充电；当第二电池包组件42衰减后的电压与额定电压的比值(百分数)小于第一阈值时，充电模块14会对第二电池包组件42进行充电；其中，依据具体情况设定第一阈值。以上步骤中，由主控制组件31判断是否需要对第一电池包组件33，和/或，第二电池包组件42进行充电之后，还需要将充电信号发送给数据传输模块11，通过数据传输模块11向站端系统上传，由站端系统接收信号并进行及时干预，将充电指令下发至控制模块12，控制模块12使控制开关闭合后，唤醒主控制组件31和从控制组件21，进而使充电模块14对第一电池包组件33，和/或，第二电池包组件42进行再次充电操作。
69.需要说明的是，第一差值可以是3v，第一阈值可以是80％；第一差值可以是5v，第一阈值可以是70％；第一差值还可以是4.1v，第一阈值还可以是75％。对此，本实用新型实施例在此不做限定。
70.另外，在本实用新型实施例中，站端系统还可以与搬运电池的设备连接，站端系统可以控制搬运电池的设备对第一电池箱30和第二电池箱40进行搬运。在实际应用中，当第一电池箱30和第二电池箱40需要充电时，站端系统可以向搬运电池的设备下发换电启动指令，搬运电池的设备接收指令后，将第一电池箱30和第二电池箱40从汽车中卸下后，将第一
电池箱30放置到第一电池仓、将第二电池箱40放置到第二电池仓。当然，也可以对第一电池箱30和第二电池箱40进行人工换电操作，对此，本实用新型实施例在此不做限定。
71.在第一电池仓和第二电池仓里还可以设置传感器，当第一电池箱30被放置到第一电池仓、第二电池箱40被放置到第二电池仓时，传感器可以感应到第一电池箱30和第二电池箱40并发送到位指令到站端系统，站端系统还可以与控制模块12电连接并发送充电启动指令给控制模块12，控制模块12使电源模块13向主控制组件31供电，主控制组件31被唤醒后，开始获取第一电池包组件33和第二电池包组件42的电池数据。
72.另外，在站端系统发出换电指令给控制模块12之前，主控制组件31和数据传输模块11始终连接，通过数据传输模块11将主控制组件31实时获取的第一电池包组件33和第二电池包组件42的电池数据上传到站端系统，实现充电系统在换电站内对第一电池箱30和第二电池箱40整个生命周期的监控和管理，其中，生命周期指将第一电池箱30放入第一电池仓、第二电池箱40放入第二电池仓且充电系统开始充电之后，一直到第一电池箱30被取出第一电池仓和第二电池箱40被取出第二电池仓的这一段时间。
73.当站端系统发出换电指令给控制模块12时，控制模块12控制控制开关断开，使电源模块13停止对主控制组件31供电。主控制组件31停止获取第一电池包组件33和第二电池包组件42的电池数据并将电池数据上传到数据传输模块11，同时，数据传输模块11可以将电源模块13供电线路切断完成信号上传到站端系统。
74.在本实用新型实施例中，主控制组件31与控制模块12之间通过can总线电连接。
75.由于主控制组件31与控制模块12之间通过can总线电连接，主控制组件31与控制模块12之间可以进行信号通信，站端系统可以向充电机箱10的控制模块12发送充电启动指令，控制模块12接受到充电启动指令后使控制开关闭合，此时，充电机箱10中的电源模块13可以给主控制组件31进行充电。
76.需要说明的是，主控制组件31与控制模块12之间还可以通过以太网(ethernet)、wi-fi或蓝牙(bluetooth)电连接，对此，本实用新型实施例在此不做限定。
77.在本实用新型实施例中，第一电池包组件33包括第一电芯组件、第一温度传感器以及第一电芯监测控制器，第一温度传感器以及第一电芯监测控制器均与第一电芯组件连接，且第一温度传感器以及第一电芯监测控制器均与主控制组件31电连接，第一电芯监测控制器用于监测第一电芯组件的电压，第一温度传感器用于监测第一电芯组件的温度；第二电池包组件42包括第二电芯组件、第二温度传感器以及第二电芯监测控制器，第二温度传感器以及第二电芯监测控制器均与第二电芯组件连接，且第二温度传感器以及第二电芯监测控制器均与主控制组件31电连接，第二电芯监测控制器用于监测第二电芯组件的电压，第二温度传感器用于监测第二电芯组件的温度。
78.由于第一电池包组件33包括第一电芯组件、第一温度传感器和第一电芯监测控制器；第二电池包组件42包括第二电芯组件、第二温度传感器以及第二电芯监测控制器；其中，第一电芯组件和第二电芯组件均包括若干个电芯。当第一电芯监测控制器与第一电芯组件连接、第二电芯监测控制器与第二电芯组件连接时，第一电芯监测控制器可以监测第一电芯组件的电压，第二电芯监测控制器可以监测第二电芯组件的电压。因为，第一电芯监测控制器和第二电芯监测控制器粉分别与主控制组件31电连接，因此，主控制组件31可以获取第一电芯组件和第而电芯组件的电压。
79.当第一冷却组件32和第二冷却组件41均为制冷器时，第一冷却组件32可以为包裹在第一电池包组件33外表面的冷却水管、第二冷却组件41可以为包裹在第二电池包组件42外表面的冷却水管。此时，第一温度传感器分别设置在第一电芯组件外表面冷却水管的入水口和出水口上、第二温度传感器分别设置在第二电芯组件外表面冷却水管的入水口和出水口上。因此，第一温度传感器可以分别监测第一电芯组件的第一冷却组件32的入水口和出水口的温度，第二温度传感器可以分别监测第二电芯组件的第二冷却组件41的入水口和出水口的温度。
80.由于第一温度传感器和第二温度传感器分别与主控制组件31电连接，主控制组件31可以分别获取第一温度传感器监测到的第一电芯组件的第一冷却组件32的入水口和出水口的温度和第二温度传感器监测到的第二电芯组件的第二冷却组件41的入水口和出水口的温度。因此，无论是充电状态还是放电状态，主控制组件31都可以根据获取到的数据对第一电芯组件和第二电芯组件的温度进行控制，保持第一电芯组件和第二电芯组件温度的一致性。
81.需要说明的是，第一温度传感器和第二温度传感器可以是热电偶传感器、热敏电阻传感器或数字式温度传感器等，对此，本实用新型实施例在此不做限定。
82.在本实用新型实施例中，所述第一电池箱30中设置有第一电池包组件33以及主控制组件31，所述第一电池包组件33与所述主控制组件31电连接，所述第二电池箱40中设置有第二电池包组件42，所述第二电池包组件42与所述主控制组件31电连接。所述控制机箱20中设置有从控制组件21、第一控制开关22以及第二控制开关23，所述第一控制开关22以及所述第二控制开关23均与所述从控制组件21电连接，所述第一电池包组件33通过所述第一控制开关22与所述充电模块14电连接，所述第二电池包组件42通过所述第二控制开关23与所述充电模块14电连接。因此，在给电动汽车的两个电池箱进行换电的过程中，主控制组件31可以通过电信号控制从控制组件21，使得两个电池箱充电结束后的电压、温度保持一致，降低了电动汽车在行驶过程中的安全风险。
83.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
84.尽管已描述了本实用新型实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
85.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
86.以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内
容不应理解为对本实用新型的限制。