一种基于轨道行驶的移动式充电桩的制作方法

1.本实用新型涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种基于轨道行驶的移动式充电桩。


背景技术：

2.随着科技的进步，新能源汽车逐渐进入大众的视野，新能源汽车采用电力作为动力源，具有节能环保等优点。新能源汽车在使用过程中，需要使用充电桩进行充电，补充电能。
3.目前，在车库等停车点可以安装固定的充电桩，但是充电桩只能固定在某个车位上，不能移动，导致充电桩与停车位需要一一对应安装，每个充电桩并不会经常使用，绝大多数时间都处于闲置状态，容易造成充电桩浪费。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种基于轨道行驶的移动式充电桩，以解决背景技术中所提出的技术问题。
5.一种基于轨道行驶的移动式充电桩，包括沿轨道进行移动的移动机构、设置在所述移动机构上的控制机构以及充电机构；
6.所述移动机构包括底盘和用于驱动所述底盘移动的移动组件，所述移动组件沿所述轨道滚动；
7.所述控制机构包括控制器、无线通信模块和定位模块，所述无线通信模块、定位模块和移动组件均与所述控制器信号连接；
8.所述充电机构包括可充电的蓄电池、立桩和绕设在所述立桩上的充电线，所述充电线与所述蓄电池电连接；所述蓄电池和立桩均安装在所述底盘上。
9.进一步，所述定位模块包括磁性感应器和与所述磁性感应器连接的单片机；
10.所述磁性感应器用于根据获取的设置在停车位地面的磁条的磁性强度输出电信号；
11.所述单片机用于接收所述电信号并对所述电信号进行模数转换，计算得到停车位的车位号码，当车位号码与设定的车位号码一致时，向所述控制器发送停车触发信号；
12.其中，所述设定的车位号码由控制器发送给所述单片机。
13.进一步，所述移动组件包括滚轮、减速器、制动器以及驱动电机，所述驱动电机通过减速器与所述滚轮传动连接，所述滚轮通过轮轴转动安装在所述底盘上，所述轮轴通过齿轮与所述减速器的输出轴连接；所述制动器安装在所述底盘上，所述轮轴穿设在所述制动器内；
14.所述制动器与所述驱动电机均与所述控制器信号连接。
15.进一步，所述制动器为电磁制动器。
16.进一步，所述底盘的一端固定设置有充电插头，所述充电插头与所述蓄电池电连
接。
17.进一步，所述无线通信模块为g模块、g模块或wifi模块中的至少一种。
18.进一步，所述控制器为plc控制器。
19.本实用新型的有益效果体现在：
20.本实用新型的基于轨道行驶的移动式充电桩，用户可以通过app调用移动式充电桩对新能源汽车进行充电，在停车场根据停车位铺设轨道之后，解锁的移动式充电桩自动沿着轨道运动到对应的停车位后，用户将充电线与新能源汽车的充电插座连接，即可开始充电，充电完成后，用户取下充电线将充电线重新放回立桩上后，移动式充电桩自动运行到初始位置对携带的蓄电池进行充电。
21.本实用新型的移动式充电桩利用率高，按照停车位比例设置一定数量的移动式充电桩利即可满足所有停车位的充电需求，减少了资源浪费。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
23.图1为本实用新型实施例提供的一种基于轨道行驶的移动式充电桩的结构示意图一；
24.图2为本实用新型实施例提供的一种基于轨道行驶的移动式充电桩的结构示意图二；
25.图3为本实用新型实施例提供的一种基于轨道行驶的移动式充电桩的移动组件的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
27.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
28.如图1-图3所示，本实用新型提供的一种基于轨道行驶的移动式充电桩，包括沿轨道进行移动的移动机构、设置在移动机构上的控制机构以及充电机构。轨道可以根据停车位的布局铺设多条，移动式充电桩沿轨道运行，每条轨道上可以运行多个移动式充电桩，每个移动式充电桩独立运动。
29.移动机构包括底盘1和用于驱动底盘1移动的移动组件，移动组件沿轨道滚动带动底盘1移动。控制机构包括控制器2、无线通信模块3和定位模块4，无线通信模块3、定位模块4和移动组件均与控制器2信号连接。本实施例中，无线通信模块3为4g模块、5g模块或wifi模块中的至少一种。控制器2为plc控制器，控制器2通过无线通信模块3与服务器网络信号连接，用户在停车后，可以使用智能手机上的专用app访问服务器，向服务器发送充电请求，
用户提前在专用app上注册，注册信息中含有车位号码，注册后车位号码存储在服务器中并与用户进行绑定。服务器接收到用户的充电请求后，将携带有用户车位号码的控制指令通过无线通信模块3发送给控制器2，控制器2接收到控制指令后控制移动组件工作，通过定位模块4提供的定位信息，使移动式充电桩沿轨道运行到请求充电的用户的停车位上。
30.充电机构包括可充电的蓄电池5、立桩6和绕设在立桩6上的充电线7，充电线7与蓄电池5电连接；蓄电池5和立桩6均安装在底盘1上。蓄电池5存储有电能，用于对整个移动式充电桩上的用电设备和新能源汽车提供电能。
31.本实施例中，定位模块4包括磁性感应器和与磁性感应器连接的单片机。磁性感应器用于根据获取的设置在停车位地面的磁条的磁性强度输出电信号，磁条提前铺设在每个停车位的相应位置上，每个停车位上的磁条的磁性强度不同，使磁性感应器能够根据磁条的磁性强度输出不同大小的电信号。单片机用于接收电信号并对电信号进行模数转换，计算得到停车位的车位号码，当车位号码与设定的车位号码一致时，向控制器2发送停车触发信号，设定的车位号码由控制器2发送给单片机。控制器2接收到停车触发信号后，控制移动组件停止移动。
32.具体的，移动组件包括滚轮8、减速器9、制动器10以及驱动电机11，驱动电机11通过减速器9与滚轮8传动连接，滚轮8通过轮轴12转动安装在底盘1上，轮轴12通过轴承与底盘转动连接，轮轴12通过齿轮与减速器9的输出轴连接；制动器10安装在底盘1上，轮轴12穿设在制动器10内。制动器10与驱动电机11均与控制器2信号连接。制动器10为电磁制动器。控制器2通过继电器分别控制驱动电机11和制动器10的通电、断电，制动器10通电时对轮轴12进行制动。
33.进一步，底盘1的一端固定设置有充电插头13，充电插头13与蓄电池5电连接。移动式充电桩运动到起始位置后，将充电插头13自动插入设置的充电插座内，对蓄电池5进行充电。充电插座的设计位置与充电插头13的位置对应，充电插头13可以直接插入。
34.本实用新型的基于轨道行驶的移动式充电桩，用户可以通过app调用移动式充电桩对新能源汽车进行充电，在停车场根据停车位铺设轨道之后，解锁的移动式充电桩自动沿着轨道运动到对应的停车位后，用户将充电线与新能源汽车的充电插座连接，即可开始充电，充电完成后，用户取下充电线将充电线重新放回立桩上后，移动式充电桩自动运行到初始位置对携带的蓄电池进行充电。
35.本实用新型的移动式充电桩利用率高，按照停车位比例设置一定数量的移动式充电桩利即可满足所有停车位的充电需求，减少了资源浪费。
36.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。