一种带有障碍物规避结构的自动导引运输车的制作方法

1.本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体为一种带有障碍物规避结构的自动导引运输车。


背景技术：

2.自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车，具体为一种带有障碍物规避结构的自动导引运输车。
3.现有的大部分自动导引运输车在使用时未设置防撞结构，导致移动物体撞上运输车使运输晃动，容易使货物掉落，且与拖车的连接方式较为复杂，使连接麻烦。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有障碍物规避结构的自动导引运输车，以解决上述背景技术中提出现有的大部分自动导引运输车在使用时未设置防撞结构，导致移动物体撞上运输车使运输晃动，容易使货物掉落，且与拖车的连接方式较为复杂，使连接麻烦的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有障碍物规避结构的自动导引运输车，包括导引运输车主体，所述导引运输车主体的内侧设置有卸料机构，所述卸料机构与导引运输车主体为滑动连接，所述导引运输车主体的外侧设置有防撞机构，所述防撞机构与导引运输车主体为固定连接，所述导引运输车主体的后侧设置有连接组件，所述连接组件与导引运输车主体为滑动连接，所述连接组件的外侧设置有拖车，所述拖车与连接组件为钩合连接。
8.优选的，所述导引运输车主体包括行动轮一、控制面板、警报器、测距模块、无线传感模块、调速模块，所述导引运输车主体的底部设置有四个行动轮一，所述导引运输车主体的前侧设置有控制面板，所述导引运输车主体的顶部设置有警报器，所述导引运输车主体的内部设置有测距模块、无线传感模块、调速模块，通过测距模块、无线传感模块、调速模块的设置，有效的帮助导引运输车主体规避障碍物。
9.优选的，所述卸料机构包括气缸、气动杆、下料板，所述导引运输车主体的内侧固定安装有四个气缸，所述气缸的外侧设置有气动杆，所述气动杆与气缸为滑动连接，所述气动杆的外侧设置有下料板，所述下料板与气动杆为转动连接，启动气缸，气缸带动气动杆上下移动实现下料板的升降，通过控制各个气动杆的高度，便于倾斜下料板，方便卸料。
10.优选的，所述防撞机构包括固定筒、滑杆、弹簧一、前挡板、侧挡板、安装块、弹性板，所述导引运输车主体的外侧固定安装有多个固定筒，所述固定筒的内侧设置有滑杆，所述滑杆与固定筒为滑动连接，所述固定筒的内侧固定连接有弹簧一的一端，所述弹簧一的另一端固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧设置有前挡板或侧挡板，所述前挡板位于导引运输车主体的前侧，所述前挡板为“c”形结构，所述侧挡板位于导引运输车主体的左右两侧，所述侧挡板为弧形结构，所述导引运输车主体的外侧固定安装有安装块，所述安装块为“l”形结构，所述安装块的两侧固定安装有弹性板，所述弹性板与前挡板相互连接，导引运输车主体碰到障碍物时，前挡板或侧挡板受力挤压，使滑杆带动弹簧一压缩，通过弹簧一的设置，起到对导引运输车主体减震缓冲的作用，弹性板受力弯曲，对导引运输车主体的边角进行防护。
11.优选的，所述连接组件包括滑筒、连接板、弹簧二、钩孔、限位孔、限位栓，所述导引运输车主体的内部固定安装有滑筒，所述滑筒的外侧设置有连接板，所述连接板与滑筒为套筒连接，所述滑筒的内侧固定连接有弹簧二的一端，所述弹簧二的另一端固定连接有连接板，所述连接板的外侧开设有钩孔、限位孔，所述限位孔的内侧设置有限位栓，连接板在滑筒内滑动使弹簧二发生形变，通过弹簧二的设置，起到对拖车缓冲的作用，防止拖车与导引运输车主体碰撞，将限位栓插入限位孔内，使连接板固定，便于取下拖车。
12.优选的，所述拖车包括行动轮二、插槽、固定杆、滑块、弹簧三、连接钩，所述拖车的底部设置有四个行动轮二，所述拖车的内部开设有插槽，所述插槽的内侧固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧设置有滑块，所述滑块与固定杆为滑动连接，所述插槽的顶部固定连接有弹簧三的一端，所述弹簧三的另一端固定连接有滑块，所述滑块的外侧固定安装有连接钩，所述连接钩与钩孔为钩合连接，将连接板插入连接钩内，通过连接钩的弧形使连接板将连接钩向下压动，使弹簧三拉伸，当连接钩滑入钩孔时，弹簧三带动连接钩向上移动，使连接板与连接钩固定，从而使导引运输车主体与拖车连接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有障碍物规避结构的自动导引运输车，具备以下有益效果：
14.1、该带有障碍物规避结构的自动导引运输车，通过测距模块、无线传感模块、调速模块的设置，有效的帮助导引运输车主体规避障碍物，导引运输车主体碰到障碍物时，前挡板或侧挡板受力挤压，使滑杆带动弹簧一压缩，通过弹簧一的设置，起到对导引运输车主体减震缓冲的作用，弹性板受力弯曲，对导引运输车主体的边角进行防护。
15.2、该带有障碍物规避结构的自动导引运输车，将连接板插入连接钩内，通过连接钩的弧形使连接板将连接钩向下压动，使弹簧三拉伸，当连接钩滑入钩孔时，弹簧三带动连接钩向上移动，使连接板与连接钩固定，从而使导引运输车主体与拖车连接，连接板在滑筒内滑动使弹簧二发生形变，通过弹簧二的设置，起到对拖车缓冲的作用，防止拖车与导引运输车主体碰撞，将限位栓插入限位孔内，使连接板固定，向前推动拖车，使连接钩在连接板的作用下向下移动脱离钩孔，便于取下拖车。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型连接组件俯视结构示意图。
20.其中：1、导引运输车主体；2、卸料机构；3、防撞机构；4、连接组件；5、拖车；11、行动轮一；12、控制面板；13、警报器；14、测距模块；15、无线传感模块；16、调速模块；21、气缸；22、气动杆；23、下料板；31、固定筒；32、滑杆；33、弹簧一；34、前挡板；35、侧挡板；36、安装块；37、弹性板；41、滑筒；42、连接板；43、弹簧二；44、钩孔；45、限位孔；46、限位栓；51、行动轮二；52、插槽；53、固定杆；54、滑块；55、弹簧三；56、连接钩。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，一种带有障碍物规避结构的自动导引运输车，包括导引运输车主体1，导引运输车主体1包括行动轮一11、控制面板12、警报器13、测距模块14、无线传感模块15、调速模块16，导引运输车主体1的底部设置有四个行动轮一11，导引运输车主体1的前侧设置有控制面板12，导引运输车主体1的顶部设置有警报器13，导引运输车主体1的内部设置有测距模块14、无线传感模块15、调速模块16，通过测距模块14、无线传感模块15、调速模块16的设置，有效的帮助导引运输车主体1规避障碍物，导引运输车主体1的内侧设置有卸料机构2，卸料机构2与导引运输车主体1为滑动连接，卸料机构2包括气缸21、气动杆22、下料板23，导引运输车主体1的内侧固定安装有四个气缸21，气缸21的外侧设置有气动杆22，气动杆22与气缸21为滑动连接，气动杆22的外侧设置有下料板23，下料板23与气动杆22为转动连接，启动气缸21，气缸21带动气动杆22上下移动实现下料板23的升降，通过控制各个气动杆22的高度，便于倾斜下料板23，方便卸料；
23.导引运输车主体1的外侧设置有防撞机构3，防撞机构3与导引运输车主体1为固定连接，防撞机构3包括固定筒31、滑杆32、弹簧一33、前挡板34、侧挡板35、安装块36、弹性板37，导引运输车主体1的外侧固定安装有多个固定筒31，固定筒31的内侧设置有滑杆32，滑杆32与固定筒31为滑动连接，固定筒31的内侧固定连接有弹簧一33的一端，弹簧一33的另一端固定连接有滑杆32，滑杆32的外侧设置有前挡板34或侧挡板35，前挡板34位于导引运输车主体1的前侧，前挡板34为“c”形结构，侧挡板35位于导引运输车主体1的左右两侧，侧挡板35为弧形结构，导引运输车主体1的外侧固定安装有安装块36，安装块36为“l”形结构，安装块36的两侧固定安装有弹性板37，弹性板37与前挡板34相互连接，导引运输车主体1碰到障碍物时，前挡板34或侧挡板35受力挤压，使滑杆32带动弹簧一33压缩，通过弹簧一33的设置，起到对导引运输车主体1减震缓冲的作用，弹性板37受力弯曲，对导引运输车主体1的边角进行防护；
24.导引运输车主体1的后侧设置有连接组件4，连接组件4与导引运输车主体1为滑动连接，连接组件4包括滑筒41、连接板42、弹簧二43、钩孔44、限位孔45、限位栓46，导引运输车主体1的内部固定安装有滑筒41，滑筒41的外侧设置有连接板42，连接板42与滑筒41为套筒连接，滑筒41的内侧固定连接有弹簧二43的一端，弹簧二43的另一端固定连接有连接板
42，连接板42的外侧开设有钩孔44、限位孔45，限位孔45的内侧设置有限位栓46，连接板42在滑筒41内滑动使弹簧二43发生形变，通过弹簧二43的设置，起到对拖车5缓冲的作用，防止拖车5与导引运输车主体1碰撞，将限位栓46插入限位孔45内，使连接板42固定，便于取下拖车5，连接组件4的外侧设置有拖车5，拖车5与连接组件4为钩合连接，拖车5包括行动轮二51、插槽52、固定杆53、滑块54、弹簧三55、连接钩56，拖车5的底部设置有四个行动轮二51，拖车5的内部开设有插槽52，插槽52的内侧固定安装有固定杆53，固定杆53的外侧设置有滑块54，滑块54与固定杆53为滑动连接，插槽52的顶部固定连接有弹簧三55的一端，弹簧三55的另一端固定连接有滑块54，滑块54的外侧固定安装有连接钩56，连接钩56与钩孔44为钩合连接，将连接板42插入连接钩56内，通过连接钩56的弧形使连接板42将连接钩56向下压动，使弹簧三55拉伸，当连接钩56滑入钩孔44时，弹簧三55带动连接钩56向上移动，使连接板42与连接钩56固定，从而使导引运输车主体1与拖车5连接。
25.在使用时，通过测距模块14、无线传感模块15、调速模块16的设置，有效的帮助导引运输车主体1规避障碍物，导引运输车主体1碰到障碍物时，前挡板34或侧挡板35受力挤压，使滑杆32带动弹簧一33压缩，通过弹簧一33的设置，起到对导引运输车主体1减震缓冲的作用，弹性板37受力弯曲，对导引运输车主体1的边角进行防护，将连接板42插入连接钩56内，通过连接钩56的弧形使连接板42将连接钩56向下压动，使弹簧三55拉伸，当连接钩56滑入钩孔44时，弹簧三55带动连接钩56向上移动，使连接板42与连接钩56固定，从而使导引运输车主体1与拖车5连接，连接板42在滑筒41内滑动使弹簧二43发生形变，通过弹簧二43的设置，起到对拖车5缓冲的作用，防止拖车5与导引运输车主体1碰撞，将限位栓46插入限位孔45内，使连接板42固定，向前推动拖车5，使连接钩56在连接板42的作用下向下移动脱离钩孔44，便于取下拖车5，启动气缸21，气缸21带动气动杆22上下移动实现下料板23的升降，通过控制各个气动杆22的高度，便于倾斜下料板23，方便卸料。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。