一种云巴无线充电装置及云巴无线充电系统的制作方法

1.本实用新型属于轨道交通设备技术领域，尤其涉及一种云巴无线充电装置及云巴无线充电系统。


背景技术：

2.车辆段作为云巴车辆运营结束、云巴车辆故障时维修的存放场所，是必不可少的，云巴车辆在车辆段时也需要对其进行充电。车辆段类似一个大的停车场，有很多停放云巴车辆的位置，在云巴车辆未运营或者进行维修时都停放在车辆段。由于车辆段往往停放较多的云巴车辆，同时云巴车辆的位置一般较分散，因此采用传统的有线充电器对云云巴车辆行充电时，根据云巴车辆的不同位置需要不同长度的充电线束，且由于一般充电器固定在某个位置，与云巴车辆有一定的距离，从充电器引出的充电枪的线束较长，同时也比较重，在给不同位置的云巴进行充电时极不方便，现场的充电线束可能出现相互缠绕的现象，不利于现场管理。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种云巴无线充电装置及云巴无线充电系统，其充电方便，利于现场管理。
4.本实用新型的技术方案是：一种云巴无线充电装置，包括可延伸至云巴车辆底部的滑轨和可沿所述滑轨滑动的无线充电车，所述无线充电车具有用于向云巴车辆的无线接收部件进行无线供电的无线充电发射部件，所述无线充电车连接有电源线缆，所述无线充电车包括车体，所述无线充电发射部件设置于所述车体。
5.可选地，所述车体连接有作用于所述滑轨的车轮和用于驱动所述车轮的动力装置。
6.可选地，所述车体设置有自动驾驶模块。
7.本实用新型还提供了一种云巴无线充电系统，包括上述的一种云巴无线充电装置，还包括底部具有无线接收部件的云巴车辆。
8.可选地，所述无线接收部件设置于所述云巴车辆的底盘处，所述无线接收部件连接有用于调节所述无线接收部件与所述无线充电发射部件之间距离的第一调节部件；
9.和/或，所述无线充电车设置有用于控制所述无线充电发射部件升降的第二调节部件。
10.可选地，所述第一调节部件包括伸缩管和控制器，所述控制器设置于所述伸缩管内。
11.可选地，所述无线充电发射部件上表面中央处安装有位置传感器，用于控制所述无线充电车移动以使所述无线充电发射部件对准所述无线接收部件；
12.且/或，所述无线充电发射部件上表面设置有距离传感器，用于控制所述无线充电发射部件与所述无线接收部件之间的距离。
13.可选地，所述滑轨设置于两根轨道梁之间，且所述滑轨的上端面低于所述轨道梁的上端面，所述滑轨设置有两根，且两根所述滑轨平行设置。
14.可选地，所述滑轨的处设置有自动卷线盘，所述电源线缆卷绕于所述自动卷线盘且连接于配电装置；
15.所述轨道梁和所述滑轨设置有至少两组，每组所述滑轨设置有至少一台所述无线充电车，各所述无线充电车的电源线缆连接于同一所述配电装置。
16.可选地，所述无线充电车设置有用于喷射压缩气以吹扫所述无线充电发射部件表面或/和所述无线接收部件表面的清洁部件。
17.本实用新型所提供的一种云巴无线充电装置及云巴无线充电系统，无线充电车可沿滑轨钻入云巴车辆底部，并通过无线充电发射部件对云巴车辆底盘处的无线接收部件进行无线供电，其充电方便，可以避免线束出现相互缠绕的现象，利于现场的管理，安全可靠性佳。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例提供的一种云巴无线充电系统的平面示意图；
20.图2是本实用新型实施例提供的一种云巴无线充电装置中无线充电车的平面示意图；
21.图3是本实用新型实施例提供的一种云巴无线充电装置中无线充电车的另一平面示意图；
22.图4是本实用新型实施例提供的一种云巴无线充电装置中无线充电车和无线接收部件及第一调节部件的平面示意图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。
25.另外，本实用新型实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，
可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
27.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种云巴无线充电装置，包括可延伸至云巴车辆100底部的滑轨320和可沿所述滑轨320滑动的无线充电车200，即无线充电车200可沿滑轨320钻入云巴车辆100底部。云巴无线充电装置可以设置于云巴车辆100的车辆段(停车场/维护站)。所述无线充电车200具有无线充电发射部件210，无线充电发射部件210用于向云巴车辆100的无线接收部件110进行无线供电。所述无线充电车200连接有电源线缆400，所述无线充电车200包括车体，所述无线充电发射部件210设置于所述车体的上端，这样，无线充电车200可以沿滑轨320进入云巴车辆100的底部，并通过无线充电发射部件210对云巴车辆100底盘处的无线接收部件110进行无线供电，其充电方便，电源线缆400沿滑轨320排布，可以避免线束出现相互缠绕的现象，利于现场的管理，安全可靠性佳。
28.具体地，所述车体连接有作用于所述滑轨320的车轮220和用于驱动所述车轮220的动力装置。车轮220可以设置有四个，动力装置可为轮毂电机等，车体连接可以连接有自动驾驶模块，无线充电车200可以自动行驶至无线接收部件110的下方，并可以自动通过无线接收部件110对云巴车辆100进行充电。
29.具体地，所述车体设置有用于控制所述无线充电车200运行至无线接收部件110下方的定位模块，定位模块可为光电模块等，例如，在云巴车辆100底盘处设置有向下的指示灯，指示灯可位于无线接收部件110的一侧，光电模块接收到指示灯的光信号时，无线充电车200停止，无线充电发射部件210恰好位于无线接收部件110的正下方。
30.如图1至图3所示，本实用新型实施例还提供了一种云巴无线充电系统，包括上述的一种云巴无线充电装置，还包括底部具有无线接收部件110的云巴车辆100，无线充电车200可以沿滑轨320进入云巴车辆100的底部，并通过无线充电发射部件210对云巴车辆100底盘处的无线接收部件110进行无线供电，其充电方便，充电时电源线缆400可沿滑轨320排布且位于云巴车辆100下方，可以避免线束出现相互缠绕的现象，利于现场的管理，安全可靠性佳。
31.具体地，所述无线接收部件110设置于所述云巴车辆100的底盘处，无线接收部件110可为无线充电接收线圈，其可以设置有一个或多个。无线充电发射部件210可为无线充电发射线圈，其可以对应设置有一个或多个。所述无线接收部件110可以连接有用于调节所述无线接收部件110与所述无线充电发射部件210之间距离的第一调节部件120，以使无线充电发射部件210与无线接收部件110之间的距离被调节到设定范围内，以利于保证无线充电的效率。
32.具体地，如图4所示，所述第一调节部件120包括伸缩管和控制器，所述控制器设置于所述伸缩管内。伸缩管可为电动伸缩管或气动伸缩管，图4中虚线即为伸缩管的伸缩路径。
33.具体地，所述无线充电车200可以设置有用于控制所述无线充电发射部件210升降的第二调节部件，也可以使无线充电发射部件210与无线接收部件110之间的距离被调节到设定范围内。
34.具体地，所述无线充电发射部件210上表面中央处可以安装有位置传感器，用于控
制所述无线充电车200移动以使所述无线充电发射部件210对准所述无线接收部件110；位置传感器可采用射频传感器，当然位置传感器也可以为摄像头，通过视觉ai识别的方式使无线充电发射部件210对准所述无线接收部件110。
35.具体地，所述无线充电发射部件210上表面可以设置有距离传感器，用于控制所述无线充电发射部件210与所述无线接收部件110之间的距离，利于精确控制无线充电发射部件210与所述无线接收部件110之间的距离，防止无线充电发射部件210与无线接收部件110撞击。
36.具体地，所述滑轨320设置于两根轨道梁310之间，且所述滑轨320的上端面低于所述轨道梁310的上端面，所述滑轨320设置有两根，且两根所述滑轨320平行设置，滑轨320位于轨道梁310内侧，避免了人与带电滑轨320接触的机会，安全可靠。
37.具体地，所述滑轨320的端部处可以设置有自动卷线盘，所述电源线缆400卷绕于所述自动卷线盘且连接于配电装置，无线充电车200向前行驶时，通过电源线缆400拉动自动卷线盘，使电源线缆400自动放线，无线充电车200向后行驶时，自动卷线盘可以在内部卷簧的作用下自动收卷电源线缆400。
38.具体地，所述轨道梁310和所述滑轨320设置有至少两组，每组所述滑轨320设置有至少一台所述无线充电车200，各所述无线充电车200的电源线缆400连接于同一所述配电装置，布局合理，可以同时对多台云巴车辆100进行充电。
39.具体地，所述无线充电车200可以设置有用于喷射压缩气以吹扫所述无线充电发射部件210表面或/和所述无线接收部件110表面的清洁部件，清洁部件可为压缩气管及连接于压缩气管的电磁阀，压缩气管可连接于压缩气罐。压缩气管喷射的压缩空气可以吹扫所述无线充电发射部件210表面或/和所述无线接收部件110表面，可以沙尘等异物吹扫干净，利于提高充电效率。
40.本实施例中，每组轨道梁310配备一个无线充电车200，无线充电车200的底部安装有四个车轮220，车轮220可以在滑轨320上滑行，无线充电车200的无线充电发射部件210与云巴车辆100底部的无线接收部件110相匹配，无线充电发射部件210上的初级线圈产生的磁场穿透次级线圈的绕组，在次级线圈上产生电感电动势而得到电压和电流，从而给云巴车辆100充电；本实施例中，无线充电发射部件210上表面的中央处安装有位置传感器，控制系统(自动驾驶模块)驱动无线充电发射部件210滑行到云巴车辆100底部无线接收部件110正下方，云巴车辆100底部的无线接收部件110安装在伸缩管上，伸缩管内部安装有控制器，当无线充电发射部件210滑行到云巴底部无线接收部件110正下方后，控制器控制伸缩管伸长预设长度，使无线充电发射部件210与云巴底部的无线接收部件110的距离达到预设距离。
41.相比于现有的技术，本实用新型实施例所提供的一种云巴无线充电装置及云巴无线充电系统，车辆段无需配置不同长度的充电枪；滑轨320位于轨道梁310内部，避免了人与带电滑轨320接触的机会，安全可靠；无线充电发射部件210上的发射装置和云巴上的无线接收部件110之间位置、间隙可调，保证了发射装置和无线接收部件110对齐方便；且可避免发射装置和无线接收部件110之间有尘土等杂物，提高了充电效率。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。