技术特征：
1.一种轮式机器人的底盘悬挂系统，其特征在于，所述底盘悬挂系统包括：上撑板；两个分别位于所述上撑板两侧且固定连接的悬挂装置，所述悬挂装置包括减振机构、悬挂摆臂和轮毂电机，其中，所述悬挂摆臂的一端与所述减振机构连接看，所述悬挂摆臂的中间部位与所述轮毂电机连接；底板，所述底板固定安装在两侧的所述悬挂摆臂上且位于所述上撑板的下方。2.根据权利要求1所述的轮式机器人的底盘悬挂系统，其特征在于，所述减振机构的上端通过第一u型支架与所述上撑板连接，所述第一u型支架与所述上撑板通过螺栓或螺钉连接。3.根据权利要求2所述的轮式机器人的底盘悬挂系统，其特征在于，所述减振机构包括套筒、支撑杆、弹簧和销轴；所述套筒的上端与所述第一u型支架通过转轴连接，所述套筒中空且中部具有一对长圆槽；所述支撑杆的一端与所述悬挂摆臂固定连接，所述支撑杆的杆状结构插入所述套筒内，且所述支撑杆的中部具有销轴孔；所述销轴插接在支撑杆的销轴孔内，且所述销轴的两端凸出于所述套筒的长圆槽；所述弹簧套接在套筒的外周面上，且位于所述销轴以及所述套筒的上端之间。4.根据权利要求3所述的轮式机器人的底盘悬挂系统，其特征在于，所述套筒的上端具有用于阻靠所述弹簧的环形板。5.根据权利要求3所述的轮式机器人的底盘悬挂系统，其特征在于，所述支撑杆的与所述悬挂摆臂连接的一端为u型座结构。6.根据权利要求5所述的轮式机器人的底盘悬挂系统，其特征在于，所述悬挂摆臂沿水平方向布置，且其另一端安装有第二u型支架，所述底板与所述第二u型支架通过螺栓或螺钉连接。7.根据权利要求6所述的轮式机器人的底盘悬挂系统，其特征在于，所述悬挂摆臂的中部与所述轮毂电机连接，所述轮毂电机也通过压板固定。8.根据权利要求6所述的轮式机器人的底盘悬挂系统，其特征在于，所述底板的底部安装有多个万向轮。9.根据权利要求8所述的轮式机器人的底盘悬挂系统，其特征在于，所述底板的底部安装有四个万向轮，分别位于靠近所述底板的四角位置。10.根据权利要求9所述的轮式机器人的底盘悬挂系统，其特征在于，所述底板的两侧开槽，以安装所述轮毂电机及悬挂装置。
技术总结
本实用新型提供一种轮式机器人的底盘悬挂系统，所述底盘悬挂系统包括：上撑板；两个分别位于所述上撑板两侧且固定连接的悬挂装置，所述悬挂装置包括减振机构、悬挂摆臂和轮毂电机，其中，所述悬挂摆臂的一端与所述减振机构连接看，所述悬挂摆臂的中间部位与所述轮毂电机连接；底板，所述底板固定安装在两侧的所述悬挂摆臂上且位于所述上撑板的下方。该轮式机器人的底盘悬挂系统通过结构简单的悬挂装置可实现行走平稳可靠的目的，且该结构设计精巧简便，易于制造装配和维护，利于配送机器人的产品市场化。产品市场化。产品市场化。
技术研发人员：常先明
受保护的技术使用者：江苏中科重德智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/2/22