一种连接装置及车辆系统的制作方法

1.本实用新型属于毫米波设备连接装置技术领域，特别涉及一种连接装置及车辆系统。


背景技术：

2.目前，随着自动驾驶技术以及辅助驾驶技术的发展，毫米波雷达被广泛应用在车辆的高级驾驶辅助系统中，以提升用车体验。在布置毫米波雷达时，毫米波雷达对于角度相对于常见的超声波雷达更加敏感，尤其是长距毫米波雷达，微小的角度差异会导致远处探测物体较大的偏差。现有的毫米波设备设置方式中，一般采用固定的设置方式，或者设置多个毫米波设备固定于同一驾驶车辆的不同位置处；
3.可见，对于现有的毫米波设备设置方式中，采用固定的设置方式，或者设置多个毫米波设备固定于同一驾驶车辆的不同位置处，存在不能根据实际的探测位置来调整毫米波的探测方向的弊端，或者存在设置多个毫米波设备导致成本较高的弊端；
4.也即，对于现有技术中通过固定的方式安装毫米波设备或者设置多个毫米波设备，存在毫米波设备探测角度不灵活以及成本高的技术问题，那么，如何提高毫米波设备探测角度的灵活度，以及降低设备的安装成本和使用成本，是本领域亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种连接装置，以至少解决上述部分技术问题。
6.为至少解决上述部分技术问题，第一方面，本实用新型提供了一种连接装置，用于连接车辆和毫米波设备，机身固定支架、中间连接件和车体固定支架；所述机身固定支架的一侧用于连接所述毫米波设备，所述机身固定支架的另一侧通过所述中间连接件与所述车体固定支架连接，所述机身固定支架的一侧与所述中间连接件铰接，以使所述机身固定支架相对于所述中间连接件可以发生第一方向的铰接转动；所述中间连接件的一端与所述机身固定支架的另一侧铰接，所述中间连接件的另一端转动设置在所述车体固定支架上，以使所述中间连接件可相对于所述固定支架发生第二方向的转动；所述车体固定支架包括第一面板和第二面板，所述第一面板垂直于所述第二面板，所述第一面板与所述中间连接件的另一端转动连接，所述第二面板与所述车辆连接；其中，所述第一方向与所述第二方向在转动路径上垂直。
7.在第一方面中，所述机身固定支架包括：工字件和一对连接板，所述工字件包括一对翼板和设置在一对翼板之间的腹板，每一个所述翼板上均设置有第一连接孔；一对连接板呈对立姿态对应设置在所述腹板远离所述翼板的一对边缘上，且一对连接板上均设置有第二连接孔，一对连接板上的所述第二连接孔在水平方向相重合；所述中间连接板的一端上设置有第三连接孔，并设置在一对连接板之间，且所述第二连接孔和所述第三连接孔重合，并通过一连接杆共同穿设，所述中间连接板可绕连接杆的转动方向发生铰接转动。
8.在第一方面中，所述中间连接件的另一端设置有第一突出部，所述第一面板上设置有第四连接孔，所述突出部插入所述第四连接孔内，并可相对于所述第四连接孔发生轴向转动。
9.在第一方面中，所述中间连接件的另一端上还设置有第二突出部；所述第一面板上还设置有限位槽，所述限位槽为具有预设槽长尺寸的弧形，所述第二突出部位于所述限位槽内，可在所述限位槽的长度尺寸范围内自由移动，当所述第一突出部相对于所述第四连接孔发生顺时针或逆时针轴向转动时，所述第二突出部在所述限位槽内发生同步位移，且当所述第二突出部移动至所述限位槽一端的内侧壁时，同步限制住所述第一突出部的转动。
10.在第一方面中，所述第二面板上设置有第五连接孔，用于通过第一螺栓与所述车辆进行连接。
11.在第一方面中，所述第二面板上还设置有一对调节槽，用于通过一对第二螺栓对应与所述车辆进行连接。
12.在第一方面中，所述机身固定支架、中间连接件和车体固定支架可采用铝合金、不锈钢或pc塑料任一材质制备而成。
13.在第一方面中，所述机身固定支架、中间连接件和车体固定支架的外侧还涂刷有防护涂层。
14.在第一方面中，所述防护涂层包括防锈涂层。
15.第二方面，本实用新型提供了一种车辆系统，所述车辆系统包括上述所述的连接装置。
16.有益效果：
17.本实用新型提供的一种连接装置，通过机身固定支架连接毫米波设备，然后在通过车体固定支架连接车辆，然后二者之间通过中间连接件进行连接，连接时，将中间连接件的一端铰接连接于机身固定支架的远离毫米波设备的另一侧，使得机身固定支架相对于中间连接件发生铰接位移，以及将中间连接件的另一端连接于车体固定支架，并可相对于车体固定支架发生转动；且车体固定支架包括第一面板和第二面板，第一面板与中间固定之间连接，第二面板与车体连接，通过这种连接方式件车体与中间固定支架分开，以形成连接间距。综上所述，通过将中间连接件的两端对应与机身固定支架和车体固定支架通过铰接以及转动连接的方式，实现了毫米波设备可相对于车辆发生灵活的位置调节，以及实现了采用一台毫米波设备即可探测车辆周边的多个位置的技术目的，达到了提高毫米波设备探测角度的灵活度、降低设备的安装成本和使用成本的技术效果。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
19.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
20.图1为本实施例一提供的连接装置与毫米波设备的连接结构图；
21.图2为本实施例一提供的连接装置的结构图；
22.附图标记：
23.1.机身固定支架；
24.101.工字件；
25.102.连接板；
26.103.第一连接孔；
27.2.中间连接件；
28.3.车体固定支架；
29.301.第一面板；
30.302.第二面板；
31.303.第四连接孔；
32.304.限位槽；
33.305.调节槽；
34.306.第五连接孔；
35.4.毫米波设备。
具体实施方式
36.下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.同时，本说明书实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本说明书实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。
38.实施例一：
39.请参阅图1，本实用新型放入实施例一提供了一种连接装置，用于连接车辆和毫米波设备4，所述装置包括：机身固定支架1、中间连接件2和车体固定支架3；所述机身固定支架1的一侧用于连接所述毫米波设备4，所述机身固定支架1的另一侧通过所述中间连接件2与所述车体固定支架3连接，所述机身固定支架1与所述中间连接件2之间通过铰接连接，以使所述机身固定支架1相对于所述中间连接件2可以发生铰接转动；所述中间连接件2的一端与所述机身固定支架1铰接，所述中间连接件2的另一端设置在所述车体固定支架3上，可相对于所述车体固定支架3发生转动；所述车体固定支架3包括第一面板301和第二面板302，所述第一面板301垂直于所述第二面板302，所述第一面板301与所述中间连接件2的另一端连接，所述第二面板302与所述车辆连接。
40.在上述实施例一的技术方案中，通过机身固定支架1连接毫米波设备4，然后在通过车体固定支架3连接车辆，且二者之间通过中间连接件2进行连接，连接时，将中间连接件2的一端铰接连接于机身固定支架1的远离毫米波设备4的另一侧，使得机身固定支架1相对于中间连接件2发生铰接位移，以及将中间连接件2的另一端连接于车体固定支架3，并可相对于车体固定支架3发生转动；且车体固定支架3包括第一面板301和第二面板302，第一面板301与中间固定之间连接，第二面板302与车体连接，通过这种连接方式件车体与中间固定支架分开，以形成连接间距。综上所述，通过将中间连接件2的两端对应与机身固定支架1和车体固定支架3通过铰接以及转动连接的方式，实现了毫米波设备4可相对于车辆发生灵活的位置调节，以及实现了采用一台毫米波设备4即可探测车辆周边的多个位置的技术目的，达到了提高毫米波设备4探测角度的灵活度、降低设备的安装成本和使用成本的技术效果。
41.进一步地，对于机身固定支架1而言，其可以是本实施例一提供的实施方式，该实施方式包括：机身固定支架1包括工字件101和一对连接板102，工字件101包括一对翼板和设置在一对翼板之间的腹板，每一个翼板上均设置有第一连接孔103，用于连接毫米波设备4，该第一连接孔103的数量以及设置位置可根据毫米波设备4上的连接孔的数量来对应设置；一对连接板102呈对立姿态对应设置在腹板远离翼板的一对边缘上，且一对连接板102上均设置有第二连接孔，一对连接板102上的第二连接孔在水平方向相重合，中间连接板102的一端上设置有第三连接孔，并设置在一对连接板102之间，且第二连接孔和第三连接孔重合，并通过一连接杆共同穿设，机身固定支架1可绕连接杆的转动方向发生铰接转动，通过这种设置方式，可以使得连接在机身固定支架1上的毫米波设备4在需要转动相应的角度时进行转动。
42.基于上述实施例一中的中间连接件2与车体固定支架3的连接方式而言，本实施例一提出一种连接方式，该方式包括：在中间连接件2的另一端设置有一突出部，以及在第一面板301上设置有第四连接孔303，将第一突出部插入第四连接孔303内，并使突出部可相对于第四连接孔303发生轴向转动，这样就使得当中间固定支架需要转动至预设角度时，通过该第一突出部相对于第四连接孔303的发生相应转动。
43.进一步地，为了防止第一突出部相对于第四连接孔303转动时发生较大偏移，进而使得与中间固定支架连接联动的毫米波设备4发生过大的偏转，最终导致测量角度的偏移，本实施例一提出一种实施方式，该实施方式包括：在中间连接件2的另一端上(远离车体固定支架3的一端)还设置有第二突出部，然后在第一面板301上设置限位槽304，且将限位槽304设置为具有预设槽长尺寸的弧形，为了防止中间连接件2转动偏转过大，将第二突出部设置在限位槽304内，使得第二突出部只能在限位槽304的长度尺寸范围内自由移动，当第一突出部相对于第四连接孔303发生顺时针或逆时针轴向转动时，第二突出部在限位槽304内发生同步位移，且当第二突出部移动至限位槽304一端的内侧壁上时，同步限制住所述第一突出部继续发生转动，进而防止中间连接支架发生过大偏转，以导致测量角度的偏移的弊端。
44.对于车体固定支架3与车辆的连接方式而言，本实施例一提出一种实施方式，该实施方式包括：在车体固定支架3的第二面板302上设置有若干第五连接孔306，然后通过第一螺栓穿过第五连接孔306与车体相连接。
45.同时，对于车体固定支架3与车辆的另一种连接方式而言，本实施例一提出另一种实施方式，该实施方式包括：在车体固定支架3上设置有一对调节槽305，然后利用一对第二螺栓穿过该调节槽305与车辆进行连接，且第一螺栓可以在调节槽305的长度尺寸范围内进行调节，进而调节第二螺栓的连接位置。
46.对于机身固定支架1、中间连接件2和车体固定支架3的制备材质而言，本实施例一提出一种实施方式，该实施方式包括：将机身固定支架1、中间连接件2和车体固定支架3采用铝合金、不锈钢或pc塑料任一材质制备形成。
47.一般情况下，毫米波设备4被设置在车身的表层，以方便进行探测，那么，在车辆行驶时难免会遇到不同的天气，如果不对连接毫米波设备4的支架进行防护，时间长了会对支架造成损伤；例如雨天，支架沾水后容易发生锈蚀，或者长时间的曝晒也会对支架表面造成高温灼伤，故此本实施例一提出一种实施方式，以解决上述问题，该实施方式包括：机身固定支架1、中间连接件2和车体固定支架3的外侧涂刷有防护涂层，以在恶劣天气下对机身固定支架1、中间连接件2和车体固定支架3进行防护。
48.进一步地，对于防护层的技术方案而言，对于防护层的一种实施方式，其可以包括：将防护涂层设置为防锈涂层。
49.实施例二：
50.本实施例二提出了一种车辆系统，该车辆系统包括上述任一项连接装置，通过利用该连接装置将毫米波设备安装在车辆上，实现了毫米波设备可相对于车辆发生灵活的位置调节，以及实现了采用一台毫米波设备即可探测车辆周边的多个位置的技术目的，达到了提高毫米波设备探测角度的灵活度、降低设备的安装成本和使用成本的技术效果。
51.由于该实施例二与实施例一为同一实用新型构思下的一个实施例，其部分结构完全相同，因此对实施例二中与实施例一实质相同的结构不在详细阐述，未详述部分请参阅实施例一即可。
52.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。