一种捡料车的自动结合及分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料转运领域，尤其涉及一种捡料车的自动结合及分离装置。


背景技术：

2.现代汽车企业中，生产方式中的sps(setparts supply)是一种成套零件供应物流模式，是指通过agv牵引捡料车至生产线的过程，通常需要将agv与挂车连接，从而牵引捡料车实现物料的定向搬运。
3.目前国内外的agv与捡料车分离主要有两种方式：插销连接式，操作人员手动拔掉插销的方式；绳索连接式，操作人员手动拉拽绳索的方式。
4.两种捡料车分离方式存在的问题：
5.（1）两种方式均需要专人及时进行分离卸载料车，但车间为了减少人力成本，一般分离卸载agv捡料车的人员还会兼职负责其它工作，而每辆车都有一台agv捡料车随行，在分离卸载时如果因其它工作耽误或注意力不集中而没有及时分离卸载捡料车，将会影响生产线效率运行及存在一定安全隐患。
6.（2）绳索、插销两种方式故障率高、更换频繁、成本高。


技术实现要素：

7.本实用新型提供一种捡料车的自动结合及分离装置，旨在解决现有的agv与捡料车分离方式故障率高，成本高的问题。
8.本实用新型提供一种捡料车的自动结合及分离装置，包括连结机构及分离机构，所述连结机构设于两辆检料车之间，所述分离机构设于两辆所述检料车的分离点，所述连结机构与所述分离机构配合抵接后分离两辆所述检料车；所述连结机构包括前车固定结构及后车固定结构，所述前车固定结构的一端设于前车的尾端底部，所述前车固定结构的另一端设有环形定位圈，所述后车固定结构的一端设于后车的前端底部，所述后车固定结构的另一端设有限位座，所述环形定位圈抵接于所述限位座的顶部，所述限位座的上方设有可转动的十字限位架，所述十字限位架卡接于所述限位座上的限位孔，用于锁止所述环形定位圈。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述前车固定结构还包括第一支撑杆、第一支撑座及牵引臂，所述第一支撑座的顶部与所述前车的尾端底部连接，所述第一支撑座的一端与所述第一支撑杆的中部连接，所述第一支撑座的另一端与所述牵引臂的一端连接，所述牵引臂的另一端设有所述环形定位圈。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑座设有用于与所述前车固定的定位销轴。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述后车固定结构包括第二支撑座、第二支撑杆、旋转轴、翻转杆及两个限位板，所述第二支撑座的一侧顶部与所述后车的前端底部连接，所述第二支撑座的一侧底部与所述第二支撑杆的中部连接，两个所述限位板相对设置于所述
第二支撑座的另一侧，所述旋转轴可转动地连接在所述限位板的第一通孔内，所述翻转杆垂直连接于所述旋转轴的一端。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴上设有用于驱动所述旋转轴转动的轴心定位块。
13.作为本实用新型的进一步改进，两个所述限位板之间设有翻转板，所述翻转板的一端设于所述旋转轴上，所述翻转板的另一端与所述十字限位架的横轴抵接。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述限位板上设有第二通孔，所述十字限位架的横轴可转动地连接于所述第二通孔内。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述限位座包括底板、斜板及连接板，所述斜板的一端与所述底板连接，所述斜板的另一端与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端与所述第二支撑座连接。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述限位孔设于所述连接板上且延伸至所述斜板。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述分离机构包括支座、径向分离块、斜向分离块及分离延伸块，所述径向分离块的底部设于所述支座顶部，所述斜向分离块设于所述径向分离块的顶部，所述分离延伸块设于所述斜向分离块的顶部一端。
18.本实用新型的有益效果是：通过所述连结机构将前后两辆所述检料车连接起来，并在两辆所述检料车的分离点设置所述分离机构，可以实现检料车的自动结合与分离，减少了人力成本，同时结构简单稳定，安装及维护简单，适应更多sps捡料车运用生产。
附图说明
19.图1是本实用新型连结机构的整体图；
20.图2是本实用新型分离机构的整体图。
具体实施方式
21.附图标记：1-第一支撑杆，2-第一支撑座，3-牵引臂，4-环形定位圈，5-限位座，6-限位孔，7-十字限位架，8-第二支撑杆，9-第二支撑座，10-翻转板，11-定位销轴，12-旋转轴，13-轴心定位块，14-翻转杆，15-支座，16-径向分离块，17-斜向分离块，18-分离延伸块。
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
23.如图1-2所示，本实用新型提供了一种捡料车的自动结合及分离装置，包括连结机构及分离机构，所述连结机构设于两辆检料车之间，所述分离机构设于两辆所述检料车的分离点，所述连结机构与所述分离机构配合抵接后分离两辆所述检料车；所述连结机构包括前车固定结构及后车固定结构，所述前车固定结构的一端设于前车的尾端底部，所述前车固定结构的另一端设有环形定位圈4，所述后车固定结构的一端设于后车的前端底部，所述后车固定结构的另一端设有限位座5，所述环形定位圈4抵接于所述限位座5的顶部，所述限位座5的上方设有可转动的十字限位架7，所述十字限位架7卡接于所述限位座5上的限位
孔6，用于锁止所述环形定位圈4。
24.作为本实用新型的一种实施例，所述前车固定结构还包括第一支撑杆1、第一支撑座2及牵引臂3，所述第一支撑座2的顶部与所述前车的尾端底部连接，所述第一支撑座2的一端与所述第一支撑杆1的中部连接，所述第一支撑座2的另一端与所述牵引臂3的一端连接，所述牵引臂3的另一端设有所述环形定位圈4。
25.作为本实用新型的另一种实施例，所述第一支撑座2设有用于与所述前车固定的定位销轴11。
26.作为本实用新型的另一种实施例，所述后车固定结构包括第二支撑座9、第二支撑杆8、旋转轴12、翻转杆14及两个限位板，所述第二支撑座9的一侧顶部与所述后车的前端底部连接，所述第二支撑座9的一侧底部与所述第二支撑杆8的中部连接，两个所述限位板相对设置于所述第二支撑座9的另一侧，所述旋转轴12可转动地连接在所述限位板的第一通孔内，所述翻转杆14垂直连接于所述旋转轴12的一端。
27.作为本实用新型的另一种实施例，所述旋转轴12上设有用于驱动所述旋转轴12转动的轴心定位块13。
28.作为本实用新型的另一种实施例，两个所述限位板之间设有翻转板10，所述翻转板10的一端设于所述旋转轴12上，所述翻转板10的另一端与所述十字限位架7的横轴抵接。
29.作为本实用新型的另一种实施例，所述限位板上设有第二通孔，所述十字限位架7的横轴可转动地连接于所述第二通孔内。
30.作为本实用新型的另一种实施例，所述限位座5包括底板、斜板及连接板，所述斜板的一端与所述底板连接，所述斜板的另一端与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端与所述第二支撑座9连接。
31.作为本实用新型的另一种实施例，所述限位孔6设于所述连接板上且延伸至所述斜板。
32.作为本实用新型的另一种实施例，所述分离机构包括支座15、径向分离块16、斜向分离块17及分离延伸块18，所述径向分离块16的底部设于所述支座15顶部，所述斜向分离块17设于所述径向分离块16的顶部，所述分离延伸块18设于所述斜向分离块17的顶部一端。
33.本实用新型提供了一种捡料车的自动结合及分离装置，通过所述连结机构将前后两辆所述检料车连接起来，并在两辆所述检料车的分离点设置所述分离机构，可以实现检料车的自动结合与分离，减少了人力成本，同时结构简单稳定，安装及维护简单，适应更多sps捡料车运用生产。
34.结合时，所述前车缓慢往所述后车移动，将所述环形定位圈4平行缓和的沿着所述限位座5的斜面推入所述限位座5上方，此时所述十字限位架7翻转，所述十字限位架7的径向轴在自身重力的作用下与所述限位孔6卡接闭合，所述十字限位架7的径向轴沿着所述斜板的所述限位孔6往所述连接板移动，对所述环形定位圈4进行锁止，此时所述翻转板10的另一端与所述十字限位架7的横轴接触，限制所述十字限位架7的转动，完成前后车的结合，所述前车在agv小车的带动下前进，并利用所述牵引臂3带动所述后车一同前行。当行驶至分离点时，所述翻转杆14依次与所述径向分离块16、斜向分离块17及分离延伸块18接触，形成从零度至九十度的夹角，所述牵引臂3在所述斜向分离块17的顶部达到九十度翻转，将九
十度翻转形态顺延至所述分离延伸块18上，维持所述翻转杆14九十度翻转的状态持续运行一段距离，间接辅助分离，其中所述分离延伸块18的长度不少于十五厘米。所述翻转杆14通过所述轴心定位块13带动所述旋转轴12转动，进而使得所述翻转板10翻转，消除对所述十字限位架7的转动限制，同时，所述十字限位架7的横轴在所述翻转板10的翻转作用带动下在所述第二通孔内转动，进而使得所述十字限位架7的径向轴从所述限位座5的所述限位孔6中脱离，所述环形定位圈4从所述十字限位架7内脱出，在所述前车的agv小车的带动下与所述后车分离，实现了所述检料车的自动结合与自动分离。
35.其中所述第二支撑座9设于所述后车的前端底部，所述牵引臂3通过所述第一支撑座2固定在所述前车的尾端底部，所述第一支撑杆1及第二支撑杆8分别对所述前车及后车进行支撑，确保移动过程的稳定性。
36.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。