技术特征：
1.一种电池自动锁止和解锁装置，其特征在于，包括：电池框，所述电池框为中空结构；推拉机构，所述推拉机构沿所述电池框的高度方向设置于所述电池框的中空结构内，且一端设有用于与电池抓取装置接触的驱动端；第一弹性复位机构，所述第一弹性复位机构沿所述推拉机构的高度方向连接于所述推拉机构与所述电池框之间；锁钩，所述锁钩铰接于所述电池框，且与所述推拉机构铰接；锁止底座，所述锁钩通过所述推拉机构驱动转动从而与所述锁止底座锁止或解锁。2.根据权利要求1所述的电池自动锁止和解锁装置，其特征在于，所述推拉机构包括推拉杆，所述推拉杆的第一端通过所述第一弹性复位机构连接于所述电池框，所述推拉杆的第二端与所述锁钩铰接。3.根据权利要求2所述的电池自动锁止和解锁装置，其特征在于，还包括第二弹性复位机构，所述推拉机构还包括连接板和触板，所述第二弹性复位机构与所述第一弹性复位机构平行设置，且所述第二弹性复位机构连接于所述连接板与所述电池框之间，所述连接板垂直固定于所述推拉杆的第一端，所述驱动端为固定于所述连接板上的所述触板，所述触板由所述电池框伸出，用于与所述电池抓取装置接触。4.根据权利要求3所述的电池自动锁止和解锁装置，其特征在于，所述第一弹性复位机构和所述第二弹性复位机构为弹簧或弹片。5.根据权利要求3所述的电池自动锁止和解锁装置，其特征在于，所述电池框设有第一通孔，所述触板的一端由所述第一通孔伸出所述电池框。6.根据权利要求1所述的电池自动锁止和解锁装置，其特征在于，还包括第一转轴和第二转轴，所述锁钩设有供所述第一转轴穿过的通孔和供所述第二转轴穿过的通孔，所述锁钩通过第一转轴铰接于所述电池框，所述锁钩通过所述第二转轴与所述推拉机构铰接。7.根据权利要求1所述的电池自动锁止和解锁装置，其特征在于，所述锁钩设有第一钩部，所述锁止底座设有与所述第一钩部适配的第二钩部。8.根据权利要求7所述的电池自动锁止和解锁装置，其特征在于，所述电池框设有第二通孔，所述锁钩的第一钩部由所述第二通孔伸出所述电池框，用于与所述锁止底座锁止或解锁。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的电池自动锁止和解锁装置，其特征在于，还包括底梁，所述锁止底座固定于所述底梁上。10.一种换电系统，其特征在于，包括：权利要求1-9中任意一项所述电池自动锁止和解锁装置。
技术总结
本实用新型涉及换电系统技术领域，提供一种电池自动锁止和解锁装置及换电系统。该装置包括：电池框，电池框为中空结构；推拉机构，推拉机构沿电池框的高度方向设置于电池框的中空结构内，且一端设有用于与电池抓取装置接触的驱动端；第一弹性复位机构，第一弹性复位机构沿推拉机构的高度方向连接于推拉机构与电池框之间；锁钩，锁钩铰接于电池框，且与推拉机构铰接；锁止底座，锁钩通过推拉机构驱动转动从而与锁止底座锁止或解锁。该换电系统包括上述装置。本实用新型提供的电池自动锁止和解锁装置及换电系统无需外部额外能源驱动，降低能源消耗和换电成本，且无需建立通信连接就可以完成电池的自动锁止和解锁，提高了换电成功率和效率。和效率。和效率。
技术研发人员：孟得建 宁子超
受保护的技术使用者：三一重工股份有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/4/5