一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组的制作方法

1.本实用新型涉涉及一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组。


背景技术：

2.麦轮轮组广泛地应用于全方位运输平台中，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。传统的麦轮轮组虽然占用空间较小，但在有些特殊工况对全方位运输平台的宽度有严格要求时，传统的麦轮轮组就无法满足使用要求。为了满足这种特殊工况的使用要求，需要尽可能的缩小全方位运输平台的宽度，此时就要对传统麦轮轮组进行结构改进，使其能够适用于窄小空间的安装。
3.因此，如何提供一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组，解决麦轮轮组在窄小空间的安装问题，尽可能缩小全方位运输平台的宽度，满足对宽度有严格要求的特殊工况，已经成为一个亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种窄小空间安装的麦轮轮组，能够解决麦轮轮组在窄小空间的安装问题，尽可能的缩小全方位运输平台的宽度，满足对宽度有严格要求的特殊工况。
5.本实用新型的一个实施例中，一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组，包括：导轨滑块1、行星减速机2、伺服电机3、驱动法兰4、轮轴转接板5、麦克纳姆轮6、第一轴承外圈端盖7、第二轴承外圈端盖8、第一车体9、转接板10、减速机连接轴11、第一锁紧螺母12、第一双列角接触球轴承13、轴承内圈隔套14、轴承外圈隔套15、第二双列角接触球轴承16、第三双列角接触球轴承17、第四双列角接触球轴承18、第二锁紧螺母19、麦轮轴20、六角螺母21、第二车体22、矩形弹簧23、弹簧导套24、弹簧导向轴25；
6.导轨滑块1安装在第一车体9的一侧；行星减速机2与转接板10连接；伺服电机3安装在行星减速机2的后侧；
7.第一双列角接触球轴承13和第二双列角接触球轴承16通过内圈安装在麦轮轴20的一侧；麦克纳姆轮6与第一双列角接触球轴承13和第二双列角接触球轴承16的外圈配合；
8.第三双列角接触球轴承17和第四双列角接触球轴承18通过内圈安装在麦轮轴20的另一侧；转接板10安装在导轨滑块1的一侧，且能够与第一车体9相对运动；转接板10左侧与第三双列角接触球轴承17和第四双列角接触球轴承18的外圈配合并伸到第一车体9内侧；
9.减速机连接轴11安装在行星减速机2的一侧，并与麦轮轴20的外侧接触，作用相当于行星减速机(2)的输出轴，在正常工作时带动麦轮轴(20)一起转动。
10.弹簧导套24安装在第二车体22下部；弹簧导向轴25安装在转接板10上部，并伸到弹簧导套24内侧；矩形弹簧23安装在弹簧导套24与弹簧导向轴25之间；六角螺母21安装在弹簧导向轴25上部，并与第二车体22接触。
11.进一步地，第一双列角接触球轴承13和第二双列角接触球轴承16通过轴承内圈隔套14和轴承外圈隔套15隔开，对称分布在轴承内圈隔套14和轴承外圈隔套15的两侧。
12.进一步地，第一轴承外圈端盖7安装在麦克纳姆轮6靠近第二双列角接触球轴承16的一侧，并与第二双列角接触球轴承16的外圈接触；
13.第二轴承外圈端盖8安装在转接板10靠近第三双列角接触球轴承17的一侧，并与第三双列角接触球轴承17的外圈接触。
14.进一步地，第一锁紧螺母12安装在麦轮轴20靠近第一双列角接触球轴承13的一侧，并与第一双列角接触球轴承13的内圈接触；
15.第二锁紧螺母19安装在麦轮轴20靠近第四双列角接触球轴承18的一侧，并与第四双列角接触球轴承18的内圈接触。
16.进一步地，第一双列角接触球轴承13和第二双列角接触球轴承16通过内圈安装在麦轮轴20的一侧，正常工作时采用外圈固定内圈旋转的形式。
17.进一步地，第三双列角接触球轴承17和第四双列角接触球轴承18通过内圈安装在麦轮轴20的另一侧，正常工作时采用外圈固定内圈旋转的形式。
18.本实用新型所带来的有益效果如下：
19.从上述方案可以看出，本实用新型实施例中，提供一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组，包括：导轨滑块、行星减速机、伺服电机、驱动法兰、轮轴转接板、麦克纳姆轮、第一轴承外圈端盖、第二轴承外圈端盖、第一车体、转接板、减速机连接轴、第一锁紧螺母、第一双列角接触球轴承、轴承内圈隔套、轴承外圈隔套、第二双列角接触球轴承、第三双列角接触球轴承、第四双列角接触球轴承、第二锁紧螺母、麦轮轴、六角螺母、第二车体、矩形弹簧、弹簧导套、弹簧导向轴。本实用新型技术方案，在满足使用功能的情况下，对传统麦轮轮组进行结构改进，能够适用于窄小空间的安装，尽可能缩小全方位运输平台的宽度，满足对宽度有严格要求的特殊工况。
附图说明
20.图1表示本实用新型实施例的一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组的结构示意图；
21.图2表示本实用新型实施例的一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组的又一结构示意图；
22.图3表示本实用新型实施例的一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组的第二结构示意图。
23.其中，1为导轨滑块、2为行星减速机、3为伺服电机、4为驱动法兰、5为轮轴转接板、6为麦克纳姆轮、7为第一轴承外圈端盖、8为第二轴承外圈端盖、9为第一车体、10为转接板、11为减速机连接轴、12为第一锁紧螺母、13为第一双列角接触球轴承、14为轴承内圈隔套、15为轴承外圈隔套、16为第二双列角接触球轴承、17为第三双列角接触球轴承、18为第四双列角接触球轴承、19为第二锁紧螺母、20为麦轮轴、21为六角螺母、22为第二车体、23为矩形弹簧、24为弹簧导套、25为弹簧导向轴。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。本实用新型决不限于下面所提出的任何具体设置和方法，而是在不脱离本实用新型的精神的前提下覆盖了结构、方法、器件的任何改进、替换和修改。
26.如图1至图3所示，图1为本实用新型实施例的一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组示意图，图2为本实用新型实施例的一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组的又一结构示意图，图3为本实用新型实施例的一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组的第二结构示意图。
27.图1至图3中，一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组，包括：导轨滑块1、行星减速机2、伺服电机3、驱动法兰4、轮轴转接板5、麦克纳姆轮6、第一轴承外圈端盖7、第二轴承外圈端盖8、第一车体9、转接板10、减速机连接轴11、第一锁紧螺母12、第一双列角接触球轴承13、轴承内圈隔套14、轴承外圈隔套15、第二双列角接触球轴承16、第三双列角接触球轴承17、第四双列角接触球轴承18、第二锁紧螺母19、麦轮轴20、六角螺母21、第二车体22、矩形弹簧23、弹簧导套24、弹簧导向轴25。
28.其中，导轨滑块1安装在第一车体9的一侧；行星减速机2与转接板10连接；伺服电机3安装在行星减速机2的后侧。
29.本实用新型实施例的一个实施方式中，导轨滑块1安装在第一车体9右侧，能够使安装在导轨滑块1上的部分与第一车体9相对运动，进而完成麦轮轮组减震的相关功能；行星减速机2安装在转接板10右侧；伺服电机3安装在行星减速机2后侧，伺服电机3与行星减速机2一起作为整个麦轮轮组的驱动部件。
30.第一双列角接触球轴承13和第二双列角接触球轴承16通过内圈安装在麦轮轴20的一侧；麦克纳姆轮6与第一双列角接触球轴承13和第二双列角接触球轴承16的外圈配合，工作时，通过麦克纳姆轮6外部小滚轮与地面摩擦实现各种动作。
31.本实用新型实施例中，第一双列角接触球轴承13和第二双列角接触球轴承16通过轴承内圈隔套14和轴承外圈隔套15隔开，对称分布在轴承内圈隔套14和轴承外圈隔套15的两侧。
32.其中，第一轴承外圈端盖7安装在麦克纳姆轮6靠近第二双列角接触球轴承16的一侧，并与第二双列角接触球轴承16的外圈接触，用于固定左侧轴承外圈；第二轴承外圈端盖8安装在转接板10靠近第三双列角接触球轴承17的一侧，并与第三双列角接触球轴承17的外圈接触，用于固定左侧轴承外圈。
33.第三双列角接触球轴承17和第四双列角接触球轴承18通过内圈安装在麦轮轴20的另一侧；转接板10安装在导轨滑块1的一侧，且能够与第一车体9相对运动；转接板10左侧与第三双列角接触球轴承17和第四双列角接触球轴承18的外圈配合并伸到第一车体9内侧，起到支撑整个轮组系统的作用。
34.本实用新型实施例中，第一锁紧螺母12安装在麦轮轴20靠近第一双列角接触球轴承13的一侧，并与第一双列角接触球轴承13的内圈接触。
35.第一双列角接触球轴承13和第二双列角接触球轴承16通过内圈安装在麦轮轴20的一侧，正常工作时采用外圈固定内圈旋转的形式。
36.第二锁紧螺母19安装在麦轮轴20靠近第四双列角接触球轴承18的一侧，并与第四双列角接触球轴承18的内圈接触，用于锁紧右侧轴承内圈。
37.其中，第三双列角接触球轴承17和第四双列角接触球轴承18通过内圈安装在麦轮轴20的另一侧，正常工作时采用外圈固定内圈旋转的形式。
38.减速机连接轴11安装在行星减速机2的一侧，并与麦轮轴20的外侧接触；弹簧导套24安装在第二车体22下部；弹簧导向轴25安装在转接板10上部，并伸到弹簧导套24内侧；矩形弹簧23安装在弹簧导套24与弹簧导向轴25之间；六角螺母21安装在弹簧导向轴25上部，并与第二车体22接触。
39.本实用新型实施例中，弹簧导套24安装在第二车体22下部；弹簧导向轴25安装在转接板10上部伸到弹簧导套24内侧；矩形弹簧23安装在弹簧导套24与弹簧导向轴25之间，矩形弹簧23在安装时进行预压，正常使用时第二车体22会带动弹簧导套24与矩形弹簧23上端一起向下运动，矩形弹簧23下端被弹簧导向轴25下端限制住，从而使矩形弹簧23压缩，配合转接板10与第一车体9之间可以通过导轨滑块1相对运动，达到减震的目的；六角螺母21安装在弹簧导向轴25上部与第二车体22接触，限制第二车体22，防止矩形弹簧(23)过顶导致脱出。
40.本实用新型实施例中，提供一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组，包括：导轨滑块、行星减速机、伺服电机、驱动法兰、轮轴转接板、麦克纳姆轮、第一轴承外圈端盖、第二轴承外圈端盖、第一车体、转接板、减速机连接轴、第一锁紧螺母、第一双列角接触球轴承、轴承内圈隔套、轴承外圈隔套、第二双列角接触球轴承、第三双列角接触球轴承、第四双列角接触球轴承、第二锁紧螺母、麦轮轴、六角螺母、第二车体、矩形弹簧、弹簧导套、弹簧导向轴。本实用新型技术方案，在满足使用功能的情况下，对传统麦轮轮组进行结构改进，能够适用于窄小空间的安装，尽可能缩小全方位运输平台的宽度，满足对宽度有严格要求的特殊工况。
41.本实用新型技术方案，在满足使用功能的情况下对传统麦轮轮组进行结构改进，使其能够适用于窄小空间的安装。改进后的麦轮轮组可以尽可能缩小全方位运输平台的宽度，满足对宽度有严格要求的特殊工况。
42.以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。