一种车用灯光随动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及车用灯光领域，具体是一种车用灯光随动控制装置。


背景技术：

2.叉车通过加装工作照明灯以辅助在夜间或光照较差环境下时的车辆作业，工作灯安装位置一般布置在门架上左、右两侧，车辆前方左、右挡泥板上方位置(如下图1所示)。当车辆在夜间或光照条件较差环境下作业时，可以通过控制开关打开工作照明灯辅助完成作业。挡泥板上工作灯负责高度相对较低区域的照明，门架左右两侧负责高度相对较高区域的照明。
3.此种照明方式存在以下问题：
4.1、货叉铲起货物后进行作业，在货物位置较低时可通过前挡泥板上工作灯进行照明。随着货叉的起升，货叉高度较高时可通过门架上工作灯进行照明。工作灯安装完成后角度都是固定的，一般都是朝向正前方。由于挡泥板工作灯高度和门架工作灯存在一定高度差，中间区域存在一定照明盲区，且盲区会随着门架高度的增加而呈增大趋势。
5.2、门架工作灯大多固定在外门架上，货叉架带动货叉沿着门架方向上下移动。对于起升高度有特殊要求的叉车或者是重型叉车而言，经常会出现货叉起升极限位置是高于外门架上工作灯安装位置的情况。因为工作灯角度固定，一般是朝向正前方照明，所以当货叉位置高于门架工作灯位置后，随着货叉的继续起升，门架工作灯上方的区域会有照明盲区存在，且该区域会随着货叉起升高度位置与门架工作灯安装位置间高度差的增大而增大。货叉安装在货叉架上，货叉架移动进而带动货叉沿着门架上下移动，并保持同步。
6.对于同样具有门架结构的堆高机而言，也同样存在着一定的照明盲区。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种车用灯光随动控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种车用灯光随动控制装置，门架及车体上均安装有工作灯，工作灯均与角度调节装置连接并通过角度调节装置调节前后俯仰角度以及左右倾斜角度，所述门架上安装有用于获取货叉架起升行程的传感器，所述工作灯、传感器与角度调节装置均与控制器连接。
10.在一些实施例中，所述角度调节装置包括u型支架一、u型支架二、转轴一、转轴二、驱动装置一及驱动装置二，所述工作灯固定在u型支架一的内底面上，u型支架一的左右侧壁与u型支架二的左右侧壁之间分别连接有转轴一，所述u型支架二的外侧壁上安装有驱使转轴一绕其轴线旋转的驱动装置一；所述u型支架二的底面上安装有沿y轴方向设置的转轴二，所述转轴二通过驱动装置二驱使绕其自身轴线转动。
11.在一些实施例中，所述驱动装置一、驱动装置二均为步进电机或伺服电机，且均与所述控制器连接。
12.在一些实施例中，所述传感器为长度传感器或位置传感器。
13.有益效果：本技术的叉车用灯光随动控制装置能够使得在货物起升或下降时，自动调节灯具角度，通过角度调节装置可实现工作灯沿x、y轴两个自由度的旋转，且结构简单紧凑，调整范围大，能够尽可能地减少照明盲区，为叉车作业提供更加优良的作业环境。本装置除了用在叉车上，也可用于堆高机等同样使用门架起升结构的机械装置。
附图说明
14.图1为现有技术工作灯的安装示意图；
15.图2为本实用新型的系统框图；
16.图3为本实用新型角度调节装置的结构示意图；
17.图4为本实用新型u型支架一的结构示意图；
18.图5为本实用新型u型支架二的结构示意图；
19.图6为本实用新型的转轴一的结构示意图；
20.图7为本实用新型的门架工作灯在俯仰一定角度时的示意图。
21.图中：1-货叉；2-货叉架；3-前挡泥板；4-挡泥板工作灯；5-外门架；6-门架工作灯；01-u型支架一；02-u型支架二；03-工作灯；04-转轴一；05-转轴二；06-法兰盘；07-安装孔一；08-安装孔二；09-轴孔一；010-轴孔二。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图2所示，一种车用灯光随动控制装置，包括信号采集单元、控制器、显示单元、工作灯及角度调节装置。工作灯03分为门架工作灯6以及挡泥板工作灯4，外门架5上安装一组门架工作灯6，前挡泥板3上安装一组挡泥板工作灯4。门架工作灯6、挡泥板工作灯4的下方均安装角度调节装置。
24.如图3-6所示，角度调节装置包括u型支架一01、u型支架二02、转轴一04以及转轴二05，u型支架一01的底面上设置有安装孔二08，工作灯03通过安装孔二08固定在u型支架一01的内底面上。u型支架一01的左右侧壁上开设有安装孔一07以及轴孔一09，转轴一04的内端穿过轴孔一09与法兰盘06固连，法兰盘06通过螺栓、安装孔一07固定在u型支架一01的内侧壁上。u型支架二02的左右侧壁上开设有轴孔二010，转轴一04的外端穿过轴孔二10与驱动装置连接。转轴一04与轴孔一09、轴孔二010之间设置有轴承，减小转轴一04旋转时与u型支架一01、u型支架二02之间的摩擦。转轴一04的外端连接有驱动装置一，可以驱使转轴一04绕其自身轴线沿x轴旋转，从而带动u型支架一01沿着前后方向俯仰调节角度。
25.u型支架二02的底部固定有转轴二05，转轴二05沿y轴设置，并且转轴二05与驱动装置二(图中未示出)连接，通过驱动装置二驱使绕其自身轴线旋转。
26.该角度调节装置中，驱动装置一可以控制转轴一绕着x轴旋转，实现u型支架一01的前后俯仰角度调节，驱动装置二可以控制转轴二绕着y轴旋转，实现u型支架二02的左右
倾斜角度调节，由于工作灯03固定在u型支架一01上，因此角度调节装置x轴和y轴两个自由度的旋转运动，即实现工作灯03的前后俯仰角度以及左右倾斜角度的调节。
27.为了便于控制倾斜的角度，驱动装置一、驱动装置二配置为步进电机或伺服电机，控制器控制输出的脉冲，调节电机的转数。为了便于调速，转轴一04、转轴二05上还可以设置齿轮，通过齿轮配合与电机连接。工作灯在白天或外部光照条件较好的情况下不使用，此时角度调节装置也处于关闭状态，仅当工作灯自动或被手动控制亮起之后，角度调节装置自动激活，可用于调节角度。工作灯上下俯仰角度调节根据货叉高度信号自动调节，左右倾斜角度通过开关手动控制调节。
28.信号采集单元主要包括传感器，传感器可以为长度传感器或位置传感器，也可以是两者的结合，传感器数量若干。在一些实施例中，长度传感器可直接测量货叉相对于门架起升的高度值h，或者是通过测量起升油缸的伸缩量进而计算得出货叉架相对门架起升的高度值h。控制器与传感器、工作灯及角度调节装置连接，通过读取传感器检测的货叉架起升行程，对应通过角度调节装置调节工作灯的俯仰角度、左右倾斜角度到合适位置。显示单元为显示器或其他显示装置，用于显示工作灯的照明范围参数、当前俯仰角度、左右倾斜角度等参数标定相关信息。
29.实施例1，以门架工作灯6为例，门架工作灯6安装完成后，灯具朝向车辆前进方向。如图7所示，假定灯具的照射平面与车辆前进方向垂直，此时灯具照射平面位置记为初始位置。货叉位于门架最下方极限位置，记此时货叉的起升高度为h1，控制器调整角度调节装置使门架工作灯前倾到合适角度，记为α，此时可以获得最大或最合适的照明效果。货叉位于门架最上方极限位置时，记此时货叉的起升高度为h2，调整门架工作灯角度使其后仰到合适角度，记为β，可以获得最大或最合适的照明效果。
30.由于货叉处于最下、最上极限位置时对应的门架工作灯的俯仰角度已经确定，对于h1和h2之间的高度可线性对应出相应工作灯角度a，也即可以获得货叉架起升行程与工作灯俯仰角度对应的关系式并存储到控制器中，控制器在实际读取到长度传感器检测的货叉架起升行程时，通过关系式推导计算出此时门架工作灯6应该俯仰的角度，从而控制角度调节装置调整门架工作灯6到对应的角度。
31.实施例2，与实施例1的区别在于，采用多次实验的方式，将货叉架起升到不同的高度，调整门架工作灯在不同高度下至最合适的俯仰角度a，获得货叉架起升高度h与门架工作灯俯仰角度a之间的关系曲线，以供控制器读取计算。又或者，可以建立货叉架起升高度与门架工作灯俯仰角度之间的一一对应关系表，控制器通过查表方式读取关系表，控制角度调节装置调整门架工作灯的俯仰角度，使其体现最合适的照明效果。
32.实施例3，如果因空间或成本限制无法安装长度传感器，则可将货叉沿着门架上、下移动的行程划分为若干区域，譬如低、中、高三个区域，通过加装位置传感器以区分这三个区域；也可根据实际情况再将区域划分的更细致。当位置传感器检测货叉起升到对应的区域时，角度调节装置则将门架工作灯6调节到对应区域的俯仰角度，对应该区域范围内的合适照明效果。
33.本实用新型提供的叉车用灯光随动控制装置能够使得在货物起升或下降时，自动调节灯具角度，通过角度调节装置可实现工作灯两个自由度的旋转，且结构简单紧凑，调整范围大，能够尽可能地减少照明盲区，为叉车作业提供更加优良的作业环境。本装置除了用
在叉车上，也可用于堆高机等同样使用门架起升结构的机械装置。
34.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
35.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。