充电桩系统的制作方法

1.本实用新型涉及充电桩技术领域，具体而言，涉及一种充电桩系统。


背景技术：

2.现有技术中，充电桩设置在导轨上，可使充电桩沿导轨移动至指定的停车位，从而能够提高充电桩的利用率。现有的可沿导轨移动的充电桩的驱动机构一般采用齿轮和齿条相啮合的结构。但是，驱动机构采用齿轮和齿条，具有成本高、后期维护保养成本高且充电桩的移动速度较慢的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种充电桩系统，以解决现有技术中的充电桩的驱动机构成本高且充电桩移动速度慢的问题。
4.本实用新型提供了一种充电桩系统，包括：导轨；滑触线，设置在导轨侧面；充电桩本体，充电桩本体的底部设置有滑腔，导轨的顶部穿设在滑腔内，充电桩本体可移动地设置在导轨上；驱动组件，设置在充电桩本体上，驱动组件包括驱动轮，驱动轮设置在滑腔内，驱动组件通过驱动轮驱动充电桩本体沿导轨移动；集电器，设置在滑腔内，集电器分别与滑触线和充电桩本体电连接。
5.进一步地，充电桩系统还包括导向结构，导向结构设置在充电桩本体和导轨之间。
6.进一步地，滑腔的侧壁具有凸起导向部，导轨的两侧设置有滑槽，凸起导向部可移动地卡设在滑槽内，滑槽和凸起导向部组成导向结构。
7.进一步地，导向结构还包括导向轮，导向轮设置在滑腔的侧壁上，导向轮与导轨的侧壁相抵接。
8.进一步地，滑触线设置在滑槽的内部，滑触线的延伸方向与滑槽的延伸方向相同，集电器设置在凸起导向部上，集电器沿滑触线滑动。
9.进一步地，滑槽内设置有限位槽，滑腔的侧壁设置有限位轮，限位轮可移动地卡设在限位槽内，以防止充电桩本体相对导轨倾斜。
10.进一步地，驱动组件还包括驱动电机和同步带组件，驱动电机设置在充电桩本体内部，同步带组件分别连接驱动电机和驱动轮，驱动电机通过同步带组件驱动驱动轮转动。
11.进一步地，充电桩系统还包括控制系统，控制系统设置在充电桩本体上，控制系统与驱动组件电连接，控制系统控制驱动组件以使充电桩本体移动至指定位置。
12.进一步地，充电桩系统还包括水位探测器，水位探测器设置在导轨上，水位探测器位于在滑触线的下方。
13.进一步地，充电桩系统还包括温度传感器，温度传感器设置在集电器上。
14.应用本实用新型的技术方案，充电桩本体的底部设置有滑腔，导轨的顶部穿设在滑腔内，充电桩本体可移动地设置在导轨上，驱动轮设置在滑腔内，驱动组件通过驱动轮驱动充电桩本体沿导轨移动。本技术方案中，驱动轮驱动充电桩本体沿导轨移动，能够使充电
桩本体沿导轨快速移动，且驱动组件的成本较低、后期保养简单，还能够使充电桩本体移动时具有较高的稳定性。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示出了本实用新型提供的充电桩系统的结构示意图；
17.图2示出了本实用新型提供的充电桩系统的内部结构示意图；
18.图3示出了本实用新型提供的充电桩本体的结构示意图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：
20.10、导轨；11、滑槽；12、限位槽；13、顶板；14、侧板；15、底座；20、滑触线；30、充电桩本体；31、滑腔；32、凸起导向部；33、限位轮；40、驱动组件；41、驱动轮；42、驱动电机；43、同步带组件；50、集电器；60、导向轮；70、控制系统；80、水位探测器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种充电桩系统，包括导轨10、滑触线20、充电桩本体30和驱动组件40。其中，滑触线20设置在导轨10侧面，充电桩本体30的底部设置有滑腔31，导轨10的顶部穿设在滑腔31内，充电桩本体30可移动地设置在导轨10上。驱动组件40设置在充电桩本体30上，驱动组件40包括驱动轮41，驱动轮41设置在滑腔31内，驱动组件40通过驱动轮41驱动充电桩本体30沿导轨10移动。集电器50设置在滑腔31内，集电器50分别与滑触线20和充电桩本体30电连接。滑触线20与配电箱电连接，集电器50连接滑触线和充电桩本体30，从而使充电桩本体30通电。滑触线20与导轨10的延伸方向相同，集电器可沿滑触线20滑动，从而使充电桩本体30沿导轨10滑动时充电桩本体30与配电箱保持持续电连接，进而保证充电桩本体30的正常工作。采用滑触线20和集电器50连接配合，不存在导线随充电桩本体30移动的问题，进而方便了充电桩本体30的使用。
23.应用本实用新型的技术方案，充电桩本体30的底部设置有滑腔31，导轨10的顶部穿设在滑腔31内，充电桩本体30可移动地设置在导轨10上，驱动轮41设置在滑腔31内，驱动组件40通过驱动轮41驱动充电桩本体30沿导轨10移动。本技术方案中，驱动轮41驱动充电桩本体30沿导轨10移动，能够使充电桩本体30沿导轨10快速移动，且驱动组件40的成本较低、后期保养简单，还能够使充电桩本体30移动时具有较高的稳定性。
24.如图3所示，可选地，滑腔31可为两侧和底部开口的腔体，相应地，充电桩本体30的两侧的侧板凸出于底板设置，滑腔31可为侧板和底板围设而成。导轨10顶部穿设在滑腔31内，导轨10顶部的形状与滑腔31的形状相匹配，从而能够使充电桩本体30稳定地在导轨10
上移动。
25.其中，驱动轮41可设置在滑腔31的内顶壁上，也可设置在滑腔31的侧壁上，驱动轮41与导轨10的表面抵接，驱动轮41沿导轨10滚动以带动充电桩本体30沿导轨10移动。充电桩本体30底部设置滑腔31，即充电桩本体30设置在导轨10上方，如此可以利用驱动轮41对充电桩本体30进行支撑，从而能够使充电桩本体30稳定地在导轨10上移动。
26.具体地，充电桩系统还包括导向结构，导向结构设置在充电桩本体30和导轨10之间。导向结构可对充电桩本体30进行导向，以使充电桩本体30沿导轨10移动。可选地，导向结构可为相啮合的链轮和链条，链轮和链条分别设置在充电桩本体30和导轨10上，链轮沿链条移动从而对充电桩本体30进行导向；导向结构还可以为一个或多个卡接部和卡接槽，卡接槽的延伸方向与导轨10的延伸方向相同，卡接部卡在卡接槽内且可沿卡接槽滑动，卡接部和插接部分别设置在充电桩本体30和导轨10上。
27.在本实施例中，滑腔31的侧壁具有凸起导向部32，导轨10的两侧设置有滑槽11，凸起导向部32可移动地卡设在滑槽11内，滑槽11和凸起导向部32组成导向结构。滑槽11的延伸方向与导轨10的延伸方向相同。充电桩本体30沿导轨10移动时，凸起导向部32沿滑槽11滑动，以对充电桩本体30进行导向。具体地，导轨10包括顶板13、两个侧板14和底座15，两个侧板14平行设置在底座15的上表面，顶板13设置在两个侧板14的顶部，顶板13的两侧凸出于两个侧板14设置，顶板13和的两个侧板14的外侧面围设成滑槽11。
28.在本实施例中，导向结构还包括导向轮60，导向轮60设置在滑腔31的侧壁上，导向轮60与导轨10的侧壁相抵接。具体地，导向轮60可与顶板13的侧壁相抵接。导向轮60与导轨10侧壁相抵接，充电桩本体30沿导轨10移动时，导向轮60转动且沿导轨10移动，从而对充电桩本体30进行导向，防止充电桩本体30在移动过程中歪斜。
29.其中，滑槽11内设置有限位槽12，滑腔31的侧壁设置有限位轮33，限位轮33可移动地卡设在限位槽12内，以防止充电桩本体30相对导轨10倾斜。限位槽12和限位轮33配合，用于防止充电桩本体30晃动而倾斜，或防止人为推动充电桩本体30造成充电桩本体30倾斜。
30.在本实施例中，导向轮60、限位轮33以及凸起导向部32沿竖直方向依次设置在滑腔31的侧壁上，导向轮60与顶板13的侧壁相抵接，限位轮33可移动地卡设在限位槽12内，凸起导向部32与滑槽11相配合。如此设置，当驱动轮41驱动充电桩本体30移动时，能够提高充电桩本体30与导轨10连接的稳定性，进而能够保证充电桩本体30在导轨10上稳定移动。
31.具体地，滑触线20设置在滑槽11的内部，滑触线20的延伸方向与滑槽11的延伸方向相同，集电器50设置在凸起导向部32上，集电器50沿滑触线20滑动。滑触线20设置在滑槽11内部，可尽可能减小导轨10的体积，从而能够节省充电桩系统整体的占用空间。
32.在本实施例中，驱动组件40还包括驱动电机42和同步带组件43，驱动电机42设置在充电桩本体30内部，同步带组件43分别连接驱动电机42和驱动轮41，驱动电机42通过同步带组件43驱动驱动轮41转动。驱动组件40采用驱动电机42和同步带组件43，具有成本低、保养简单的优点，且驱动电机42和同步带组件43可带动驱动轮41快速旋转，进而使充电桩本体30快速、稳定地沿导轨10移动。
33.具体地，该充电桩系统还包括水位探测器80，水位探测器80设置在导轨10上，水位探测器80位于在滑触线20的下方。配电箱上设置有断路器，配电箱与滑触线20电连接，水位探测器80检测到有水时，会使断路器断路，从而使配电箱和滑触线20的电连接断开，从而使
滑触线断电。滑触线20如果进水则会漏电，从而引发触电危险，所以设置水位探测器80可防止触电等危险情况。可选地，水位探测器80设置在滑触线20附近，如此能够灵敏地检测滑触线20附近的水位。
34.在本实施例中，充电桩系统还包括温度传感器，温度传感器设置在集电器50上。温度传感器用于检测集电器50的温度，如果温度过高会发出警报，以防止温度过高导致火灾等危险。
35.其中，充电桩系统还包括控制系统70，控制系统70设置在充电桩本体30上，控制系统70与驱动组件40电连接，控制系统70控制驱动组件40以使充电桩本体30移动至指定位置。控制系统70用于控制充电桩本体30的移动位移，从而使充电桩本体30精确地移动至指定位置。
36.具体地，充电桩系统还包括位移补偿系统。导轨10具有预设位置；位移补偿系统与控制系统70电连接，位移补偿系统包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器设置在充电桩本体30上，第二位置传感器设置在导轨10上，且第二位置传感器位于预设位置处，当充电桩本体30移动至预设位置时，第一位置传感器与第二位置传感器配合感应以触发感应信号。
37.具体地，预设位置具有多个，多个预设位置沿导轨10的长度方向分布，且相邻两个预设位置之间的间距可以相同也可以不同，相邻两个预设位置之间的间距根据停车场地的实际情况确定。多个预设位置的设置，能够使得多个待充电的电动汽车沿导轨10的长度方向停靠且与多个预设位置一一对应，方便电动汽车驶入以及驶出停车场地，且能够提高停车场地的利用率。如图3所示，预设位置具有三个，三个预设位置沿导轨10的长度方向间隔分布，且相邻两个预设位置之间的间距相同。第二位置传感器也设置有三个，三个第二位置传感器分别与三个预设位置一一对应设置。
38.进一步地，充电桩系统还包括编码器，编码器与控制系统70电连接，编码器用于记录驱动电机42的工作参数。具体地，编码器为绝对值编码器，且该编码器设置在驱动电机42上，编码器将移动过程产生的脉冲参数全部上传至控制系统70。本实施例中，导轨10上还具有原点位置，在充电桩系统出厂时，工作人员根据预设位置与原点位置之间的间距，为编码器设置初始脉冲参数。具体地，充电桩本体30由某一预设位置移动至另一预设位置后，编码器产生脉冲参数，并将该脉冲参数上传至控制系统70，控制系统70根据编码器的历史脉冲数据，计算出本次充电桩本体30停止时编码器对应的该预设位置处的脉冲参数，如果本次充电桩本体30停止在该预设位置时对应的脉冲参数与该预设位置初始时设定的脉冲参数的差值在5％以内，则控制系统70对该脉冲参数值进行存储，并与该预设位置之前的历史脉冲参数进行叠加求取平均值，如果本次充电桩本体30停止在该预设位置时对应的脉冲参数与该预设位置初始时设定的脉冲参数的差值在5％以外，则控制系统70不对该脉冲参数进行记录。当某一预设位置对应的第二位置传感器失效时，控制系统70根据记录的该预设位置的平均脉冲参数，对驱动电机42发出指令，使得驱动电机42根据接收到的脉冲参数信息驱动充电桩本体30移动至该预设位置。如此设置，使得当某一预设位置处的第二位置传感器失效时，在编码器和控制系统70配合的作用下，驱动电机42仍能够驱动充电桩本体30移动至该预设位置，保证充电桩系统工作的顺畅性。
39.进一步地，充电桩系统还包括限位开关，限位开关设置在充电桩本体30上，限位开
关用于限制充电桩本体30的行程范围，限位开关具有相对设置的连接端和自由端，连接端设置在充电桩本体30上，自由端凸出于充电桩本体30设置。具体地，限位开关与控制系统70电连接，且限位开关与导轨10接触配合。限位开关的设置，能够限制充电桩本体30的行程范围，避免充电桩本体30与导轨10发生碰撞的情况，保证充电桩本体30与导轨10的寿命。
40.其中，限位开关可设置在充电桩本体30的任意位置，只要充电桩本体30移动至最大行程时，限位开关的自由端能够与导轨10配合接触即可。本实施例中，沿充电桩本体30的移动方向，充电桩本体30具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，限位开关设置有两个，且两个限位开关的自由端分别与第一侧壁以及第二侧壁连接。当充电桩本体30移动至导轨10的端部时，限位开关与导轨10的侧壁接触并将该信号反馈至控制系统70，控制系统70将该信号反馈至驱动电机42，驱动电机42停止运转，充电桩本体30停止移动。上述设置，能够限制充电桩本体30在导轨10上的位移行程，避免充电桩本体30与导轨10的端部的侧壁发生碰撞，进而能够减少充电桩本体30损坏或导轨10损坏的现象，保证充电桩本体30与导轨10的寿命。
41.进一步地，充电桩系统还包括雷达，雷达设置在充电桩本体30上，雷达与控制系统70电连接。当充电桩本体30在移动的过程中，雷达检测充电桩本体30移动的前方是否有障碍物，当检测到充电桩本体30移动的前方有障碍物时，雷达将该信号传递至控制系统70，控制系统70将该信号反馈至驱动电机42，驱动电机42停止运转，充电桩本体30停止移动。上述设置，能够减少充电桩本体30的停机时间，消除充电桩本体30移动过程中的隐患，保障充电桩本体30行驶过程中的顺畅性以及安全性。本实施例中，雷达设置有两个，两个雷达分别设置在第一侧壁和第二侧壁上。两个雷达的设置，能够扩大检测障碍物的范围，进一步避免充电桩本体30与障碍物发生碰撞的现象，进一步提升充电桩本体30行驶过程中的顺畅性以及安全性。
42.进一步地，位移补偿系统还包括原点开关，原点开关与控制系统70电连接。在充电桩本体30移动的过程中可能会出现断电的情况，此时通过原点开关重新为编码器设定初始的脉冲参数即可。原点开关的设置，能够方便工作人员在断电后对编码器重新设定初的始脉冲参数，提升工作人员操作时的便捷性。
43.其中，第二位置传感器可采用光栅传感器。本实施例中，第一位置传感器为磁片，第二位置传感器为rfid，rfid与磁片配合以感应触发信号。第二传感器采用rfid，rfid防水效果好、耐高温，适用于在户外使用。
44.进一步地，充电桩系统还包括集电器50和温度传感器，集电器50与充电桩本体30电连接，温度传感器用于检测集电器50的温度，温度传感器与控制系统70电连接。具体地，导轨10上设置有滑触线20，滑触线20的延伸方向与导轨10的长度方向相同，集电器50与滑触线20电连接。在充电桩本体30移动的过程中以及在充电桩本体30为电动汽车充电的过程中，温度传感器始终监测集电器50与滑触线20的温度，当温度传感器监测到的温度高于温度传感器的预设温度时，温度传感器将该信号反馈至控制系统70，控制系统70停止充电桩本体30的充电程序。上述设置，能够保证充电桩系统工作时的安全性。
45.进一步地，充电桩系统还包括报警系统，报警系统与控制系统70电连接。当充电人员向控制系统70传递控制系统70中不存在的指令时、或当限位开关触碰到导轨10时、或当温度传感器的温度超过预设值时，都可以通过报警系统进行报警。因此，报警系统的设置，
能够保证充电桩系统工作过程的顺畅性以及安全性。
46.进一步地，报警系统为声音报警系统和光电报警系统中的至少一种。本实施例中，声音报警系统和光电报警系统均设置在充电桩本体30上，且声音报警系统和光电报警系统均与控制系统70电连接。声音报警系统和光电报警系统二者配合使用，能够进一步对充电人员起到警示作用，且当声音报警系统和光电报警系统二者其中之一发生故障时，另一个报警系统仍然能够起到警报的作用，以对充电者起到警示的作用，进一步保证充电桩系统工作过程的顺畅性以及安全性。
47.本技术方案中，驱动轮41驱动充电桩本体30沿导轨10移动，能够使充电桩本体30沿导轨10快速移动，且驱动组件40的成本较低、后期保养简单，还能够使充电桩本体30移动时具有较高的稳定性；导向结构设置在充电桩本体30和导轨10之间，导向结构用于对充电桩本体30进行导向，防止充电桩本体30移动过程中相对导轨10歪斜；滑槽11内设置有限位槽12，滑腔31的侧壁设置有限位轮33，限位轮33可移动地卡设在限位槽12内，限位槽12和限位轮33配合，用于防止充电桩本体30晃动而倾斜，或防止人为推动充电桩本体30造成充电桩本体30倾斜。
48.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
49.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
50.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
51.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并
且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
52.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。