1.本实用新型涉及监控系统技术领域，尤其涉及一种无人车环视监控系统。
背景技术：
2.对于无人车而言，为了实现无人驾驶、视频监控等功能，往往需要在车辆上安装雷达、相机等多种传感器。目前无人车上的传感器安装结构大多只能安装一种传感器，同一种传感器的安装数量也受到限制，集成度偏低，功能比较单一，无法满足无人车自动化、智能化的要求，并且在车辆上的安装结构比较复杂，针对不同的车型需要采用不同的安装结构，无法做到通用，增加了制造成本。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种集成度高，通用性强，有利于降低硬件成本的无人车环视监控系统。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种无人车环视监控系统，包括雷达和相机，还包括底座和环形壳体，所述环形壳体安装于所述底座上，所述相机设有多个并沿圆周方向安装于所述环形壳体上，所述环形壳体上端设有安装部，所述雷达安装于所述安装部上。
6.作为上述技术方案的进一步改进：所述环形壳体外周设有透明罩，所述透明罩上端与所述环形壳体上端密封连接，所述透明罩下端与所述底座密封连接。
7.作为上述技术方案的进一步改进：所述环形壳体上端设有凸缘，所述透明罩上端与所述凸缘之间设有上密封件。
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述底座上设有凹槽，所述透明罩下端与所述凹槽之间设有下密封件。
9.作为上述技术方案的进一步改进：所述雷达下端安装有雷达罩，所述上密封件位于所述雷达罩内。
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述雷达罩与所述安装部之间通过螺纹紧固件连接。
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述雷达上端安装有雷达帽，所述底座和所述环形壳体的直径均小于所述雷达帽的直径。
12.作为上述技术方案的进一步改进：所述雷达上端固设有衬套，所述雷达帽上设有套接部，所述套接部套设于所述衬套上并通过螺纹紧固件连接。
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述雷达帽边缘设有向下的弯折部。
14.作为上述技术方案的进一步改进：所述底座与所述环形壳体之间、所述环形壳体与所述雷达之间分别通过螺纹紧固件连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的无人车环视监控系统，将雷达和多个相机集成于环形壳体上，环形壳体则安装于底座上，通过底座可以将系统
整体安装于无人车上，集成度高，通用性强，有利于降低硬件成本；雷达安装于环形壳体上端，有利于雷达探测范围的最大化，多个相机沿圆周方向布置于环形壳体上，满足系统可视范围无死角的要求，各相机获取的影像经车内的处理器整合后生成环视影像，通过将雷达的近距离目标探测能力与相机的辅助显示能力相结合，从而提供更广的视野效果和更好的显示效果。
附图说明
16.图1是本实用新型无人车环视监控系统的立体结构示意图。
17.图2是本实用新型无人车环视监控系统的爆炸图。
18.图3是本实用新型无人车环视监控系统的俯视结构示意图。
19.图4是图3的a-a视图。
20.图5是图4的局部放大图。
21.图中各标号表示：1、雷达；11、衬套；2、相机；3、底座；31、凹槽；4、环形壳体；41、安装部；42、凸缘；5、透明罩；51、上密封件；52、下密封件；6、雷达罩；7、螺纹紧固件；8、雷达帽；81、套接部；82、弯折部。
具体实施方式
22.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
23.图1至图5示出了本实用新型无人车环视监控系统的一种实施例，本实施例的无人车环视监控系统，包括雷达1和相机2，还包括底座3和环形壳体4，环形壳体4安装于底座3上，相机2设有多个并沿圆周方向安装于环形壳体4上，环形壳体4上端设有安装部41，雷达1安装于安装部41上。优选的，本实施例中相机2共设置四个并呈90
°
间隔布置，当然在其他实施例中，若单个相机2可以覆盖的角度与本实施例不同，相机2的数量也可适当进行调整，例如设置三个、五个或其他，但是须满足系统可视范围无死角的要求；相机2优选通过螺钉、螺栓等安装于安装部41的底面，当然也可以安装于环形壳体4的内壁。
24.该无人车环视监控系统，将雷达1和四个相机2集成于环形壳体4上，环形壳体4则安装于底座3上，通过底座3可以将系统整体安装于无人车上，集成度高，通用性强，有利于降低硬件成本；雷达1安装于环形壳体4上端，有利于雷达1探测范围的最大化，四个相机2沿圆周方向布置于环形壳体4上，满足系统可视范围无死角的要求，各相机2获取的影像经无人车内的处理器整合后生成环视影像。通过将雷达1的近距离目标探测能力与相机2的辅助显示能力相结合，从而提供更广的视野效果和更好的显示效果。
25.进一步地，本实施例中，环形壳体4外周设有透明罩5，透明罩5上端与环形壳体4上端密封连接，透明罩5下端与底座3密封连接。上下两端密封连接的透明罩5可以为内部的相机2提供防护作用，防止雨水、灰尘等影响相机2正常使用。优选的，雷达1、相机2的线缆穿过环形壳体4、底座3后接入车内，从而可以避免线缆外露，外观美观度高，并不受外部环境中的灰尘、雨水影响。
26.更进一步地，本实施例中，环形壳体4上端设有凸缘42，透明罩5上端与凸缘42之间设有上密封件51。通过透明罩5与凸缘42挤压上密封件51填充两者之间的间隙，实现透明罩5上端与环形壳体4之间的密封连接，结构简单、可靠。其中，上密封件51例如可以是密封圈、
密封胶条等。
27.更进一步地，本实施例中，底座3上设有凹槽31，透明罩5下端与凹槽31之间设有下密封件52。通过底座3与透明罩5挤压下密封件52填充两者之间的间隙，实现透明罩5下端与底座3之间的密封连接，同时凹槽31还可为透明罩5提供定位作用，方便透明罩5的定位安装，结构简单、可靠。其中，下密封件52例如可以是密封圈、密封胶条等。
28.更进一步地，本实施例中，雷达1下端安装有雷达罩6，上密封件51位于雷达罩6内。雷达罩6可以遮挡住内部的上密封件51、凸缘42与透明罩5之间的接缝、以及雷达1安装与安装部41之间的接缝等，外观美观度更高，同时可以提高密封性能，阻碍灰尘、雨水等进入内部。
29.作为优选的实施例，雷达罩6与安装部41之间通过螺纹紧固件7（具体可以是螺钉、螺栓等）连接，连接可靠，且易于拆装，方便维护。
30.进一步地，本实施例中，雷达1上端安装有雷达帽8，底座3和环形壳体4的直径均小于雷达帽8的直径，使得雷达帽8可以起到防水、防尘作用，保证雷达1、相机2可以长时间可靠工作。
31.作为优选的实施例，雷达1上端固设有衬套11（例如通过粘胶粘接固定等），雷达帽8上设有套接部81，套接部81套设于衬套11上并通过螺纹紧固件7（图中未示出）连接。拆卸掉螺纹紧固件7之后，可以将雷达帽8从衬套11上取出，方便对雷达1进行维护。
32.进一步地，雷达帽8边缘设有向下的弯折部82。设置弯折部82一方面有利于防止雨水渗入内侧，另一方面可以提高雷达帽8的结构强度，防止直径较大的雷达帽8发生变形。
33.作为优选的实施例，底座3与环形壳体4之间、环形壳体4与雷达1之间分别通过螺纹紧固件7（具体可以是螺钉、螺栓等）连接，连接可靠，易于拆装，方便维护。
34.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。