一种无人车用的弹性纵臂式悬架的制作方法

1.本实用新型涉及无人车技术领域，更具体地说，它涉及一种无人车用的弹性纵臂式悬架。


背景技术：

2.无人车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，纵臂式悬架是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架结构。
3.现有的无人车用的弹性纵臂式悬架在进行使用时仍存在着较多的问题，例如纵臂式悬架在使用时主要是对车体进行减震和缓冲，其上设置有螺旋弹簧，但是螺旋弹簧在使用时间过久后，由于其形变次数过多，会导致螺旋弹簧两端的安装位置发生改变以及其形变轨迹发生改变，进而影响了其减震效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人车用的弹性纵臂式悬架，其具有的特点能够避免螺旋弹簧安装位置发生辩护以及起到导向的作用，进而避免其形变轨迹发生改变。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种无人车用的弹性纵臂式悬架，包括车轮、承接板、纵臂式悬架和螺旋弹簧，所述承接板的上表面和所述纵臂式悬架的下表面均固定连接有限位柱，所述限位柱的外侧设置有定位组件，所述螺旋弹簧位于所述限位柱和所述定位组件的内侧，所述定位组件的一侧设置有限位导向组件。
7.通过采用上述技术方案，通过设置限位柱和定位组件，可以对螺旋弹簧进行固定，从而避免螺旋弹簧使用过久后，螺旋弹簧两端的安装位置发生改变，进而导致无法进行减震缓冲的问题发生，通过设置限位导向组件，可以在螺旋弹簧进行减震时，起到限位和导向的作用，从而增加螺旋弹簧的使用寿命。
8.进一步地，所述限位导向组件包括两个安装板，两个所述安装板分别设置于所述纵臂式悬架的下表面和所述承接板的上表面，两个所述安装板上均螺纹套接有第二固定栓，两个所述安装板的相对面分别固定连接有导向板和第二定位板，所述第二定位板上相对于所述导向板的位置开设有滑动槽，所述导向板通过所述滑动槽与所述第二定位板活动套接。
9.通过采用上述技术方案，通过设置限位导向组件，可以在螺旋弹簧进行减震时，起到限位和导向的作用，从而增加螺旋弹簧的使用寿命。
10.进一步地，所述定位组件包括两个限位块，所述限位块上相对于所述螺旋弹簧的位置开设有安装槽，两个限位块分别固定连接于所述承接板的上表面和所述纵臂式悬架的下表面，所述限位块的外侧螺纹套接有t形丝杆，所述t形丝杆靠近所述限位柱的一端活动套接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有卡板，所述连接块和所述卡板均位于所述安
装槽内。
11.通过采用上述技术方案，通过设置定位组件，可以对螺旋弹簧进行固定，从而避免螺旋弹簧使用过久后，螺旋弹簧两端的安装位置发生改变。
12.进一步地，所述卡板俯视的剖面形状为弧形，所述t形丝杆、连接块和卡板的数量均为多个，多个所述t形丝杆、连接块和卡板等距设置。
13.通过采用上述技术方案，通过卡板俯视的剖面形状为弧形，可以更好的对螺旋弹簧进行卡接和固定。
14.进一步地，所述t形丝杆远离所述限位柱的一端固定连接有第一定位板，所述第一定位板的一侧螺纹套接有第一固定栓，所述第一固定栓的底部贯穿于所述限位块的内部。
15.通过采用上述技术方案，通过设置第一固定栓，可以将第一定位板和限位块之间进行固定，从而增加卡板限位时的稳定性。
16.进一步地，所述滑动槽的内部底端固定连接有导向杆，所述导向板下表面相对于所述导向杆的位置开设有导向槽，所述导向杆的一端贯穿于所述导向槽的内部。
17.通过采用上述技术方案，通过设置导向杆和导向槽，可以增加导向板上下移动时的稳定性。
18.进一步地，所述承接板的表面设置有纵臂固定座，所述纵臂固定座上固定连接有弹性纵臂。
19.通过采用上述技术方案，可以提高装置的减震缓冲效果。
20.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
21.1、通过设置限位柱和定位组件，在进行使用时，可以先将螺旋弹簧安装于限位柱和卡板的内侧，从而可以对其进行初步限位限位，然后旋转t形丝杆，通过t形丝杆在限位块的内部螺纹转动，从而可以带动连接块和卡板向着靠近螺旋弹簧的一侧进行移动，直至将其进行固定，以此可以将螺旋弹簧两端的安装位置进行固定，解决了现有装置在进行使用时螺旋弹簧两端的安装位置发生改变从而影响其正常使用的问题。
22.2、通过设置限位导向组件，在使用时，通过导向板向下运动的过程中是在滑动槽的内部进行滑动，从而可以对螺旋弹簧进行限位和导向，避免螺旋弹簧使用时间过长导致其形变轨迹发生改变，且在螺旋弹簧压缩到最大形变量时，通过导向板的下表面与滑动槽的内部底端相接触，可以将纵臂式悬架和承接板之间进行卡死，从而避免螺旋弹簧使用时间过久导致其弹力减弱的问题，大大的增加了螺旋弹簧的使用寿命。
附图说明
23.图1为本实用新型的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型的上视局部剖面结构示意图；
25.图3为本实用新型中图2中a处结构示意图；
26.图4为本实用新型中限位导向组件结构示意图；
27.图5为本实用新型中纵臂固定座局部结构示意图。
28.图中：
29.1、车轮；2、承接板；3、纵臂式悬架；4、螺旋弹簧；5、限位柱；6、限位块；7、t形丝杆；8、连接块；9、卡板；10、第一定位板；11、第一固定栓；12、安装板；13、第二固定栓；14、导向
板；15、第二定位板；16、滑动槽；17、导向杆；18、导向槽；19、纵臂固定座；20、弹性纵臂。
具体实施方式
30.实施例：
31.以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。
32.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人车用的弹性纵臂式悬架，包括车轮1、承接板2、纵臂式悬架3和螺旋弹簧4，承接板2的上表面和纵臂式悬架3的下表面均固定连接有限位柱5，限位柱5的外侧设置有定位组件，螺旋弹簧4位于限位柱5和定位组件的内侧，定位组件的一侧设置有限位导向组件；
33.本实施例中，通过设置限位柱5和定位组件，可以对螺旋弹簧4进行固定，从而避免螺旋弹簧4使用过久后，螺旋弹簧4两端的安装位置发生改变，进而导致无法进行减震缓冲的问题发生，通过设置限位导向组件，可以在螺旋弹簧4进行减震时，起到限位和导向的作用，从而增加螺旋弹簧4的使用寿命。
34.如图1-3所示，定位组件包括两个限位块6，限位块6上相对于螺旋弹簧4的位置开设有安装槽，两个限位块6分别固定连接于承接板2的上表面和纵臂式悬架3的下表面，限位块6的外侧螺纹套接有t形丝杆7，t形丝杆7靠近限位柱5的一端活动套接有连接块8，连接块8的一侧固定连接有卡板9，连接块8和卡板9均位于安装槽内；卡板9俯视的剖面形状为弧形，t形丝杆7、连接块8和卡板9的数量均为多个，多个t形丝杆7、连接块8和卡板9等距设置；t形丝杆7远离限位柱5的一端固定连接有第一定位板10，第一定位板10的一侧螺纹套接有第一固定栓11，第一固定栓11的底部贯穿于限位块6的内部。
35.本实施例中，通过将螺旋弹簧4安装于限位柱5和卡板9的内侧，从而可以对其进行初步限位，然后旋转t形丝杆7，通过t形丝杆7在限位块6的内部螺纹转动，从而可以带动连接块8和卡板9向着靠近螺旋弹簧4的一侧进行移动，直至将其进行固定，可以避免螺旋弹簧4使用时间过久导致其两端安装位置发生改变影响其正常使用的问题发生，大大的增加了螺旋弹簧4使用时的稳定性。
36.如图1和图4所示，限位导向组件包括两个安装板12，两个安装板12分别设置于纵臂式悬架3的下表面和承接板2的上表面，两个安装板12上均螺纹套接有第二固定栓13，两个安装板12的相对面分别固定连接有导向板14和第二定位板15，第二定位板15上相对于导向板14的位置开设有滑动槽16，导向板14通过滑动槽16与第二定位板15活动套接；滑动槽16的内部底端固定连接有导向杆17，导向板14下表面相对于导向杆17的位置开设有导向槽18，导向杆17的一端贯穿于导向槽18的内部。
37.本实施例中，通过纵臂式悬架3向下运动时可以带动导向板14同步向下运动，导向板14向下运动时在滑动槽16的内部进行滑动，从而可以对螺旋弹簧4进行限位和导向，避免螺旋弹簧4使用时间过长导致其形变轨迹发生改变，且在螺旋弹簧4压缩到最大形变量时，通过导向板14的下表面与滑动槽16的内部底端相接触，可以将纵臂式悬架3和承接板2之间进行卡死，从而避免螺旋弹簧4使用时间过久导致其弹力减弱的问题。
38.如图5所示，承接板2的表面设置有纵臂固定座19，纵臂固定座19上固定连接有弹性纵臂20。
39.本实施例中：弹性纵臂20可为单层或多层钢板弹簧，以满足更大承重要求，且多片
弹簧间的摩擦可以起到阻尼减震效果，或其他异形截面弹性梁，纵臂固定座19可以为固定式或可调式，纵臂为单层或多层大宽高比截面的钢板弹簧。
40.工作原理：当对螺旋弹簧4进行安装时，使得螺旋弹簧4位于限位柱5和卡板9的内侧，从而可以对其进行限位，然后旋转t形丝杆7，通过t形丝杆7在限位块6的内部螺纹转动，从而可以带动连接块8和卡板9向着靠近螺旋弹簧4的一侧进行移动，直至将其进行固定，可以避免螺旋弹簧4使用时间过久导致其两端安装位置发生改变影响其正常使用的问题发生，接着通过第一固定栓11，可以将第一定位板10和限位块6之间进行固定，从而避免螺旋弹簧4在使用时对卡板9进行挤压，使其发生松动，大大的增加了螺旋弹簧4使用时的稳定性；
41.此外，当路面颠簸时，纵臂式悬架3向下运动从而对螺旋弹簧4进行挤压进而减震，且纵臂式悬架3向下运动时可以带动导向板14同步向下运动，导向板14向下运动时在滑动槽16的内部进行滑动，从而可以对螺旋弹簧4进行限位和导向，避免螺旋弹簧4使用时间过长导致其形变轨迹发生改变，且在螺旋弹簧4压缩到最大形变量时，通过导向板14的下表面与滑动槽16的内部底端相接触，可以将纵臂式悬架3和承接板2之间进行卡死，从而避免螺旋弹簧4使用时间过久导致其弹力减弱的问题，大大的增加了螺旋弹簧4的使用寿命，且在导向板14上下运动时，通过导向板14在导向杆17的外侧滑动，可以增加导向板14的稳定性，同时通过设置安装板12和第二固定栓13，便于对限位导向组件进行拆卸和更换，大大的增加了装置的实用性。
42.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。