悬架系统及具有其的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种悬架系统及具有其的车辆。


背景技术：

2.在现有技术中，用户对车辆驾驶过程中的舒适性要求越来越高，因为对悬架系统的要求也越来越高。在相关技术中，悬架系统内设有差速器以应对复杂的路况，但是在左右车轮路况不同时效果较差，从而让用户驾驶车辆的舒适性得到降低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆的悬架系统，所述车辆的驾驶舒适性较高。
4.根据本实用新型实施例的车辆的悬架系统，包括：左扭杆弹簧、右扭杆弹簧、差速器、转角传感器、控制器和驱动装置，所述差速器设置于所述左扭杆弹簧和所述右扭杆弹簧之间；所述转角传感器用于检测所述车辆的转向角度；所述控制器与所述转角传感器电连接；所述驱动装置设置于所述差速器且与所述控制器电连接，以根据所述控制器的指令驱动所述差速器锁止所述左扭杆弹簧和所述右扭杆弹簧。
5.根据本实用新型实施例的车辆的悬架系统，通过设有转角传感器和控制器与差速器进行连接，使得车辆在行进过程中，悬架系统能够更好的调整自身的刚度变化以适应不同的路况，不仅可以提升车辆的驾驶性能，而且可以改善用户乘坐车辆的舒适性。
6.在一些实施例中，所述差速器包括：左半轴齿轮、右半轴齿轮、行星齿轮、行星架和锁止件，所述左半轴齿轮设置于所述左扭杆弹簧，所述右半轴齿轮设置于所述右扭杆弹簧，所述行星齿轮设置于所述行星架上且分别与所述左半轴齿轮和所述右半轴齿轮啮合，所述锁止件与所述驱动装置传动连接，以选择性地与所述左半轴齿轮和所述右半轴齿轮锁止配合。
7.在一些实施例中，所述锁止件相对所述左半轴齿轮和所述右半轴齿轮可左右运动，所述锁止件的两端设置有第一啮合齿，所述左半轴齿轮和所述右半轴齿轮上分别设置有与所述第一啮合齿选择性啮合的第二啮合齿。
8.在一些实施例中，所述锁止件呈环状且套设在所述行星齿轮的外侧，所述行星架的端部穿设过所述锁止件。
9.在一些实施例中，所述锁止件的周向设置有多个减重孔，所述行星架的两端穿设过两个相对的所述减重孔。
10.在一些实施例中，所述左半轴齿轮和所述左扭杆弹簧花键配合，所述右半轴齿轮和所述右扭杆弹簧花键配合。
11.在一些实施例中，所述左半轴齿轮和所述右半轴齿轮设置有内花键，所述左扭杆弹簧的端部和所述右扭杆弹簧的端部设置有外花键，所述内花键与所述外花键相配合。
12.在一些实施例中，所述驱动装置包括：驱动件和传动件，所述驱动件与所述传动件
传动连接，所述传动件与所述锁止件传动连接。
13.在一些实施例中，还包括：转向器，所述转角传感器设置于所述转向器，以检测所述转向器的转动角度。
14.根据本实用新型实施例的车辆，包括：如上任一项所述的车辆的悬架系统。
15.根据本实用新型实施例的车辆，通过在车辆上设有如上所示的悬架系统，悬架系统能够根据驾驶情况对自身刚度进行调整，使得悬架系统具有更高的调整性能，能够适应更为复杂的路况，从而让车辆在进行驾驶时的舒适性得到提升。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本实用新型实施例的悬架系统的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例的差速器的剖视示意图；
20.图3是本实用新型实施例的差速器的结构示意图；
21.图4是本实用新型实施例的悬架系统的使用逻辑顺序示意图。
22.附图标记：
23.悬架系统1，
24.左扭杆弹簧100，左扭杆101，
25.右扭杆弹簧200，右扭杆201，
26.差速器300，左半轴齿轮310，右半轴齿轮320，行星齿轮330，行星架340，锁止件350，第一啮合齿351，第二啮合齿360，减重孔370，内花键380，外花键390，
27.转角传感器400，
28.控制器500，
29.驱动装置600。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
31.下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的车辆的悬架系统1，包括：左扭杆弹簧100、右扭杆弹簧200、差速器300、转角传感器400、控制器500和驱动装置600。
32.具体来说，差速器300设置于左扭杆弹簧100和右扭杆弹簧200之间；转角传感器400用于检测车辆的转向角度；控制器500与转角传感器400电连接；驱动装置600设置于差速器300且与控制器500电连接，以根据控制器500的指令驱动差速器300锁止左扭杆弹簧100和右扭杆弹簧200。
33.需要说明的是，在左扭杆弹簧100背离差速器300的一侧还设有左扭杆101，左扭杆101适用于与左侧的车轮进行连接，在右扭杆弹簧200背离差速器300的一侧还设有右扭杆201，右扭杆201适用于与右侧的车轮进行连接。
34.可以理解的是，在悬架系统1的使用过程中，转角传感器400适用于检测左扭杆弹簧100和右扭杆弹簧200上的转动角度，并根据转动角度发出信号到驱动装置600上，驱动装置600通过接受到的信号以控制差速器300的使用状态，使得差速器300与左扭杆弹簧100和右扭杆弹簧200的连接情况能够调整，从而让悬架系统1的使用更为安全可靠，车辆的驾驶舒适性得到改善。
35.也就是说，在车辆进行承载时，车辆的左右车轮同时进行跳动，以使左右扭杆201同时扭动，这样的话悬架系统1的刚度较大，从而让车辆能够具有相对较高的承载能力。当单侧车轮进行跳动时，左扭杆弹簧100或右扭杆弹簧200通过差速器300的作用与控制器500连接，而在另一侧扭杆进行反向跳动，左扭杆101和右扭杆201进行差速跳动，扭转刚度降低，从而让车辆在进行行驶时更为平稳，使得乘客的乘坐舒适性得到提高。同时，在车辆进行转向时，转角传感器400感受到车辆的转动角度，并通过驱动装置600向差速器300传递信号，从而让差速器300能够通过信号调整与左扭杆弹簧100和右扭杆弹簧200的连接状况，使得左扭杆101与右扭杆201能够锁止形成一体结构，从而让车辆的操稳性能得到提升。
36.根据本实用新型实施例的车辆的悬架系统1，通过设有转角传感器400和控制器500与差速器300进行连接，使得车辆在行进过程中，悬架系统1能够更好的调整自身的刚度变化以适应不同的路况，不仅可以提升车辆的驾驶性能，而且可以改善用户乘坐车辆的舒适性。
37.在一些实施例中，如图2所示，差速器300包括：左半轴齿轮310、右半轴齿轮320、行星齿轮330、行星架340和锁止件350，左半轴齿轮310设置于左扭杆弹簧100，右半轴齿轮320设置于右扭杆弹簧200，行星齿轮330设置于行星架340上且分别与左半轴齿轮310和右半轴齿轮320啮合，锁止件350与驱动装置600传动连接，以选择性地与左半轴齿轮310和右半轴齿轮320锁止配合。
38.可以理解的是，差速器300内设有左半轴齿轮310和右半轴齿轮320分别与左扭杆弹簧100和右扭杆弹簧200连接。也就是说，当一侧车轮出现跳动时，通过使用锁止件350调整驱动装置600和左半轴齿轮310和右半轴齿轮320的锁止情况，以使另一侧车轮上出现与一侧车轮方向相反的跳动情况，从而降低悬架系统1的扭转刚度，以使车辆的驾驶更为平顺，进而改善车辆的驾驶舒适性；而在两侧车轮都进行跳动时，锁止件350与左半轴齿轮310和右半轴齿轮320都不啮合，以使左扭杆101与右扭杆201都进行扭动，从而让悬架系统1的刚度得到提升，以增加车辆的承载能力。这样，通过使用锁止件350与左半轴齿轮310和右半轴齿轮320进行啮合，控制左半轴齿轮310和右半轴齿轮320的啮合情况，以使差速器300能够根据车辆的驾驶情况调整左扭杆101与右扭杆201的刚度情况，以使车辆在驾驶过程中的舒适性得到提升。
39.在一些实施例中，如图3所示，锁止件350相对左半轴齿轮310和右半轴齿轮320可左右运动，锁止件350的两端设置有第一啮合齿351，左半轴齿轮310和右半轴齿轮320上分别设置有与第一啮合齿351选择性啮合的第二啮合齿360。这样，通过调整锁止件350的位置，以使第一啮合齿351选择性地与左半轴齿轮310上的第二啮合齿360或者右半轴齿轮320上的第二啮合齿360进行啮合，以避免连接侧扭杆进行扭动，提升刚度，从而实现悬架系统1的刚度调整变化，并让悬架系统1内的刚度更为贴合车辆的使用情况，从而提升车辆的驾驶性能。
40.在一些实施例中，如图3所示，锁止件350呈环状且套设在行星齿轮330的外侧，行星架340的端部穿设过锁止件350。这样，通过将锁止件350套设在行星齿轮330的外侧，不仅让锁止件350能够起到保护行星齿轮330的作用，行星齿轮330的安全性和可靠性得到提升，而且可以让锁止件350所锁止的左半轴齿轮310或右半轴齿轮320能够更为可靠的与行星齿轮330进行啮合，使得悬架系统1的调整更为可靠，从而让悬架系统1的使用性能得到提升。
41.在一些实施例中，如图3所示，锁止件350的周向设置有多个减重孔370，行星架340的两端穿设过两个相对的减重孔370。由此，周向设置的多个减重孔370能够降低锁止件350的重量，降低锁止件350的成本，同时还能提升锁止件350的生产效率。同时，由于行星架340穿设于相对设置的两个减重孔370，不仅能够便于行星架340的装设，提升组装效率，而且让行星架340的连接组装更为可靠，从而让差速器300具有更高的使用性能。
42.在一些实施例中，如图2所示，左半轴齿轮310和左扭杆弹簧100花键配合，右半轴齿轮320和右扭杆弹簧200花键配合。可以理解的是，采用花键配合的形式，能够让左半轴齿轮310与左扭杆弹簧100以及右半轴齿轮320与右扭杆弹簧200在进行啮合时更为可靠，啮合传动效果得到提升，从而让差速器300具有更高的使用性能。
43.在一些具体的实施例中，如图2所示，左半轴齿轮310和右半轴齿轮320设置有内花键380，左扭杆弹簧100的端部和右扭杆弹簧200的端部设置有外花键390，内花键380与外花键390相配合。这样，通过使用内花键380与外花键390相配合的形式，使得在左半轴齿轮310与左扭杆弹簧100进行连接时或者右半轴齿轮320与右扭杆弹簧200进行连接时，连接稳定性较高，从而让差速器300的使用更为可靠。
44.在一些具体的实施例中，驱动装置600包括：驱动件(图中未示出)和传动件(图中未示出)，驱动件与传动件传动连接，传动件与锁止件350传动连接。可以理解的是，驱动件适用于提供驱动动力，驱动动力能够通过传动件传递到锁止件350上，从而控制锁止件350的位置，以实现锁止件350可选择地与左半轴齿轮310或者右半轴齿轮320进行啮合。
45.在一些实施例中，悬架系统1还包括：转向器(图中未示出)，转角传感器400设置于转向器，以检测转向器的转动角度。这样，转向器的转动角度与车辆转动角度相同，转角传感器400通过检测转向器的转动角度以检测车辆的转动角度，使得转角传感器400能够更为简单的检测车辆转动角度，从而让差速器300能够更快的根据使用情况调整啮合状况，悬架系统1的作用效率得到提升。
46.根据本实用新型实施例的车辆，包括：如上任一项的车辆的悬架系统1。这样，通过在车辆上设有如上所示的悬架系统1，悬架系统1能够根据驾驶情况对自身刚度进行调整，使得悬架系统1具有更高的调整性能，能够适应更为复杂的路况，从而让车辆在进行驾驶时的舒适性得到提升。
47.根据本实用新型实施例的车辆的其他构成例如车辆以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：
在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。