1.本实用新型属于工业自动化和物流仓储技术领域，具体涉及一种基于全钣金构件车身的全方位搬运车。
背景技术：
2.随着工业自动化行业的发展，搬运车逐渐成为物流仓储自动化方案中的重要工具。
3.目前传统的搬运车的升降机构往往结构比较复杂，体积较大，在一定程度上占用了搬运车有限的内部空间，使电池的安装空间被压缩，从而导致搬运车在续航上存在缺陷，同时，升降机构结构复杂性还导致整体成本高，后期维护困难。
4.另外，传统的搬运车都存在体积大、自身重量大的缺点，导致搬运车承载变小，且重心较高，不利于高速行驶，尤其不利于现代化有限车间的搬运工作。
技术实现要素：
5.本实用新型目的是：针对现有技术结构复杂、体积大、自身重量大、承载低、重心高、成本高等缺点，提供一种结构简单、体积小、重心低、成本低的基于全钣金构件车身的全方位搬运车。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种基于全钣金构件车身的全方位搬运车，其包括车架结构件、升降机构、悬架机构、轮组和电器部件。所述升降机构安装于车架结构件内部，所述车架结构件安装有四个悬架机构，悬架机构与轮组相连，所述电器部件安装于车架结构件下方和两侧。
7.进一步而言：所述车架结构件均采用钣金件。
8.进一步而言：所述升降机构中电机通过电机固定座与固定板固定相连，所述固定板中间固定安装有轴承座，丝杆一端穿过轴承座，通过联轴器与电机输出轴固定相连，所述丝杆另一端与轴承座通过轴承固定相连，丝杆中间安装有滑块，滑块中间固定安装有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆配合连接。
9.进一步而言：所述固定板与轴承座两端均固定安装有导向轴，所述滑块两端开有导向轴孔，导向轴孔中固定安装有铜套，导向轴穿过铜套，使滑块与导向轴配合连接，固定座与轴承座上方和下方均固定安装有连接板，使两者间接固定连接。
10.进一步而言：所述固定座、滑块和轴承座顶端均与所述升降机构中的连杆可转动连接。所述升降机构中举升件由十六个连杆组成四组平行四边形，举升件上下均连接有固定耳，上方固定耳连接升降板，下方固定座连接车架结构件底板，所述升降板为钣金件。
11.进一步而言：所述悬架机构中支撑架与连板均为钣金件，支撑架与所述车架结构件固定为一体。
12.进一步而言：所述轮组包括电机、减速器和车轮，所述车轮为万向轮，电机与减速器通过座板固定连接，减速器与车轮中的轮毂固定连接，车轮中的轮毂为钣金件。
13.进一步而言：所述电器部件包括电池箱与电器箱，电池箱安装于车架结构件两侧，电器箱安装于车架结构件底部，电池箱侧盖板安装孔为葫芦形，电器箱侧面有数个散热腰形孔，电器箱内视具体情况可同时安装电池。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型采用轻量化设计，结构件基本采用钣金件，在保证承载的情况下大大减轻自身重量，升降机构结构简单紧凑，占用空间小，能够保证搬运车电器有足够的安装空间，使搬运车无论在续航还是成本上，都具有较大优势，具有很大的市场前景和应用价值。
15.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
附图说明
16.图1是本实施例的搬运车整体结构示意图。
17.图2是本实施例车架结构件的结构示意图。
18.图3是本实施例升降机构的结构示意图。
19.图4是本实施例悬架机构及部分轮组结构示意图。
20.图5是本实施例车轮示意图。
21.图6是本实施例电器部件的结构示意图。
22.图中：（1）车架结构件，（1001）车架拼焊件，（1-11）台面板，（1-12）端板，（1-13）内围板，（1-14）悬架顶端耳座，（1-15）立折弯板，（1-16）底板，（1-2）端盖板，（1-3）半环护线圈，（1-4）开槽全环护线圈，（2）升降机构，（2-1）固定耳a，（2-2）销轴f，（2-3）轴用弹性挡圈b，（2-4）升降板，（2-5）固定板，（2-6）连杆，（2-7）销轴h，（2-8）电机b，（2-9）固定耳b，（2-10）电机固定座，（2-11）联轴器，（2-12）轴承座a，（2-13）滑块，（2-14）孔用弹性挡圈a，（2-15）铜套，（2-16）丝杆螺母，（2-17）连接板，（2-18）轴承座b，（2-19）轴用弹性挡圈c，（2-20）丝杆，（2-21）轴用弹性挡圈d，（2-22）导向轴，（2-23）轴承，（3）悬架机构，（3-1）减震器，（3-2）隔圈a，（3-3）轴用弹性挡圈a，（3-4）销轴a，（3-5）座板，（3-6）减速器，（3-7）电机a，（3-8）连板a，（3-9）连板b，（3-10）销轴b，（3-11）销轴c，（3-12）销轴d，（3-13）销轴e，（3-14）e型扣，（3-15）支撑架，（3-16）铰链座a，（3-17）铰链座b，（4）轮组，（4-1）车轮，（4-11）轮毂，（5）电器部件，（5-10）电池箱，（5-11）电池箱框体，（5-12）电池箱侧盖板，（5-13）开槽全环护线圈，（5-20）电器箱，（5-21）电器箱大框体，（5-22）电器箱小框体，（5-23）开槽全环护线圈。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
24.本实用新型实施例中，参见图1和图6，一种基于全钣金构件车身的全方位搬运车包括车架结构件（1）、升降机构（2）、悬架机构（3）、轮组（4）和电器部件（5），所述升降机构（2）安装于车架结构件（1）内部，所述车架结构件（1）固定安装有四个悬架机构（3），所述悬架机构（3）安装有轮组（4），所述电器部件（5）安装于车架结构件（1）下方和两侧。
25.本实用新型实施例中，参见图1和图2，车架结构件（1）包括一个车架拼焊件（1001）、两个端盖板（1-2）、两个半环护线圈（1-3）和两个开槽全环护线圈（1-4），车架拼焊件（1001）中台面板（1-11）下方前后侧各焊接一个端板（1-12）和内围板（1-13），台面板（1-11）下方四个角落各焊接一个悬架顶端耳座（1-14），台面板（1-11）下方内侧焊接四个立折弯板（1-15）。底板（1-16）焊接于两个内围板（1-13）下方，并且与两个端板（1-12）、四个立折弯板（1-15）焊接。通过内六角沉头螺钉将两个端盖板（1-2）分别固定连接于两个端板（1-12）外侧，两个开槽全环护线圈（1-4）固定连接于底板（1-16）内部，两个半环护线圈（1-3）分别固定连接于两个内围板（1-13）内部。
26.本实用新型实施例中，参见图1、图2和图3，通过螺钉将升降机构（2）中的固定耳b（2-9）固定连接于底板（1-16）上，通过销轴f（2-2）和轴用弹性挡圈b（2-3）将连杆（2-6）连接在固定耳b（2-9）上。通过轴用弹性挡圈b（2-3）、销轴h（2-7）、固定板（2-5）、滑块（2-13）和轴承座b（2-18）将多个连杆（2-6）两端连接起来。通过销轴f（2-2）和轴用弹性挡圈b（2-3）将连杆（2-6）连接在固定耳a（2-1）上。通过内六角沉头螺钉将升降板（2-4）固定连接在八个固定耳a（2-1）上。通过两个导向轴（2-22）和四个轴用弹性挡圈d（2-21）将固定板（2-5）固定连接在轴承座b（2-18）上，通过螺钉将两个连接板（2-17）固定连接在固定板（2-5）和轴承座b（2-18）上。通过螺钉将轴承座a（2-12）固定连接在固定板（2-5）上。轴承座a（2-12）连接丝杆（2-20），丝杆（2-20）中间连接丝杆螺母（2-16）。通过螺钉将丝杆螺母（2-16）固定连接在滑块（2-13）上，通过孔用弹性挡圈a（2-14）将铜套（2-15）连接在滑块（2-13）内部，铜套（2-15）内圈与导向轴（2-22）外圆接触，通过轴用弹性挡圈c（2-19）将轴承（2-23）连接在丝杆（2-20）尾端。轴承（2-23）外圈与轴承座b（2-18）中间的大圆孔接触。通过螺钉将电机固定座（2-10）固定连接在固定板（2-5）上，通过螺钉将电机b（2-8）固定连接在电机固定座（2-10）上，通过联轴器（2-11）将电机b（2-8）的输出轴与丝杆（2-20）的顶端固定连接。
27.本实用新型实施例中，参见图1、图2和图4，通过轴用弹性挡圈a（3-3）和销轴a（3-4）将减震器（3-1）和两个隔圈a（3-2）连接在悬架顶端耳座（1-14）上，通过销轴b（3-10）和e型扣（3-14）连接减震器（3-1）下端、连板b（3-9）右端和座板（3-5）上端，通过销轴c（3-11）和e型扣（3-14）将连板a（3-8）的右端连接在座板（3-5）下端，通过销轴d（3-12）和e型扣（3-14）将连板a（3-8）的左端连接在铰链座b（3-17）上，通过销轴e（3-13）和e型扣（3-14）将连板b（3-9）的左端连接在铰链座a（3-16）上。铰链座a（3-16）、铰链座b（3-17）焊接于支撑架（3-15）内侧。四个支撑架（3-15）焊接于底板（1-16）下方。通过螺钉将电机a（3-7）连接在座板（3-5）上，通过螺钉将减速器（3-6）连接在座板（3-5）上。电机a（3-7）的输出轴与减速器（3-6）的输入端连接。
28.本实用新型实施例中，参见图1、图4和图5，轮组（4）包含减速器（3-6）、电机a（3-7）和车轮（4-1），车轮（4-1）中轮毂（4-11）为钣金件，通过螺钉将轮毂（4-11）固定连接于减速器（3-6）的输出端。
29.本实用新型实施例中，参见图1、图2和图6，该电器部件（5）包含两个电池箱（5-10）和一个电器箱（5-20）。每个电池箱（5-10）包含一个电池箱框体（5-11）、一个电池箱侧盖板（5-12）和两个开槽全环护线圈（5-13），开槽全环护线圈（5-13）安装于电池箱框体（5-11）孔内，通过螺钉将电池箱侧盖板（5-12）固定连接在电池箱框体（5-11）上，通过螺钉将电池箱框体（5-11）固定连接在立折弯板（1-15）上。电器箱（5-20）包含一个电器箱大框体（5-21）、两个电器箱小框体（5-22）和八个开槽全环护线圈（5-23），通过螺钉将两个电器箱小框体（5-22）固定连接于电器箱大框体（5-21）前侧和后侧，八个开槽全环护线圈（5-23）分别安装于电器箱大框体（5-21）、电器箱小框体（5-22）的槽内。通过螺钉将电器箱（5-20）固定连接在底板（1-16）下方。
30.虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本技术的权利要求所界定的内容为标准。