一种蛙腿机构的制作方法

1.本实用新型涉及支撑设备技术领域，特别涉及一种蛙腿机构。


背景技术：

2.目前，在侦察、巡视警戒、越障、排爆等领域经常会使用到野外车辆。当这些野外车辆损坏或者陷入凹陷地表时，一般需要通过吊车将其吊运到转运车上。
3.现在有些野外车辆上已经安装了蛙腿机构，但是这些蛙腿机构对不同地形的适应性较差，并且在夜晚工作时工作人员无法看清蛙腿机构附近的环境。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种蛙腿机构，使其对不同地形的适应性更好，并且在夜晚工作时能够方便工作人员无法看清附近的环境。
5.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种蛙腿机构，安装在车体上，包括支撑组件和照明组件；
6.所述支撑组件包括固定架、转动臂、支撑腿、油缸和气弹簧，所述固定架与所述车体可拆卸连接，所述转动臂的第一端与固定架铰接，所述转动臂的第二端为自由端，所述转动臂可在所述固定架上沿纵向摆动，所述支撑腿的第一端与所述转动臂的第二端铰接，所述支撑腿的第二端为自由端，所述支撑腿可在所述转动臂上沿纵向摆动，所述油缸的第一端与所述固定架铰接，所述油缸的第二端与所述转动臂的第二端铰接，所述气弹簧的第一端与所述转动臂铰接，所述气弹簧的第二端与所述支撑腿铰接；
7.所述照明组件包括套体、安装环和照明灯，所述套体套设在所述支撑腿上、且与所述支撑腿可拆卸连接，所述安装环套设在所述套体上、且与所述套体固定连接，所述照明灯安装在所述套体的底部。
8.进一步地，所述支撑腿的外周面上开有向内延伸的容纳槽，所述容纳槽内设置有锁定块和弹簧，所述锁定块与所述容纳槽的内壁滑动连接，所述弹簧的第一端与所述容纳槽的内壁连接，所述弹簧的第二端与所述锁定块连接，所述套体上开有沿横向贯穿的锁定孔，所述锁定块与所述锁定孔相适应。
9.进一步地，所述套体的内壁的顶部形成有向下延伸、且向内倾斜的导向面，所述导向面位于所述锁定孔的上方，所述导向面可与所述锁定块的远离所述容纳槽的一端接触。
10.进一步地，所述锁定块的远离所述容纳槽的端面上安装有万向滚珠，所述万向滚珠与所述导向面和所述套体的内壁均滚动接触。
11.进一步地，所述支撑腿的第二端还安装有脚板，所述脚板与所述支撑腿转动连接。
12.进一步地，所述支撑腿的第二端安装有脚轮，所述脚轮位于所述脚板的内侧、且与所述支撑腿转动连接。
13.有益效果：本实用新型提供的一种蛙腿机构，当蛙腿机构工作时，支撑腿能够在地面上形成支撑、并将车体向上抬起，以方便运转车移动到车体的下方，接着蛙腿机构复位，
履带车就会自动落到转运车上，整个过程非常便捷。支撑腿与不同地形的地面均能够稳定地接触、因此适应性更好，并且照明组件的设计能够方便工作人员在夜晚看清附近的环境。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为支撑腿和照明组件的内部剖面结构示意图；
16.图3为图2中a部的放大结构示意图。
17.附图标记：10-支撑组件、11-固定架、12-转动臂、13-支撑腿、14-油缸、15-气弹簧、16-容纳槽、17-锁定块、18-弹簧、20-照明组件、21-套体、22-安装环、23-照明灯、24-锁定孔、25-导向面、26-万向滚珠、27-脚板、28-脚轮。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”等仅适用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种蛙腿机构，安装在车体上，包括支撑组件10和照明组件20。
23.支撑组件10包括固定架11、转动臂12、支撑腿13、油缸14和气弹簧15。固定架11与车体之间通过螺栓实现可拆卸连接。转动臂12的第一端与固定架11铰接，转动臂12的第二端为自由端，转动臂12可在固定架11上沿纵向摆动。支撑腿13的第一端与转动臂12的第二端铰接，支撑腿13的第二端为自由端，支撑腿13可在转动臂12上沿纵向摆动。油缸14的第一端与固定架11铰接，油缸14的第二端与转动臂12的第二端铰接。气弹簧15的第一端与转动臂12铰接，气弹簧15的第二端与支撑腿13铰接。
24.照明组件20包括套体21、安装转22和照明灯23。套体21套设在支撑腿13上、且与支撑腿13可拆卸连接。安装转22套设在套体21上、且与套体21固定连接。照明灯23固定安装在套体21的底部。照明灯23、油缸14和气弹簧15均与车体内部的控制器电连接。
25.初始状态下，油缸14和气弹簧15均处于收缩状态，此时支撑腿13在地面之上，不会影响车体的正常行驶。
26.在工作时，多个蛙腿机构同时工作，从而将车体抬起。
27.蛙腿机构的具体地工作过程为：首先，工作人员通过控制器控制油缸14伸长，这时转动臂12就会带动支撑腿13一起向外展开。然后，工作人员通过控制器控制气弹簧15伸长，这时支撑腿13就会向外展开、直到支撑腿13的第二端与地面接触。接着，工作人员通过控制器控制油缸14继续伸长，这时车体就会被向上抬起，以方便运转车移动到车体的下方。最后蛙腿机构复位即可，车体就会自动落到转运车上，整个过程非常便捷，不需要使用到吊车，降低了工作人员的操作难度和额外成本。
28.蛙腿机构在工作时，工作人员还可以通过控制器控制照明灯23开启、以方便工作人员在夜晚看清附近的环境。
29.在一个实施例中，支撑腿13的外周面上开有向内延伸的容纳槽16，容纳槽16内设置有锁定块17和弹簧18。锁定块17与容纳槽16的内壁滑动连接。弹簧18的第一端与容纳槽16的内壁连接，弹簧18的第二端与锁定块17连接，套体21上开有沿横向贯穿的锁定孔24，锁定块17与锁定孔24相适应。
30.工作人员可以根据实际需要向内按压锁定块17，使得锁定块17离开锁定孔24，此时弹簧18处于被压缩的状态；然后再推动套体21在支撑腿13上滑动，便能够将照明组件20从支撑腿13上卸下，以便于进行维检和更换。反之，也可以将照明组件20安装在支撑腿13上。因此拆装照明组件20的过程都非常简单。
31.在一个实施例中，套体21的内壁的顶部形成有向下延伸、且向内倾斜的导向面25，导向面25位于锁定孔24的上方，导向面25可与锁定块17的远离容纳槽16的一端接触。
32.将套体21安装在支撑腿13上时，工作人员向上推动套体21，导向面25便会与锁定块17接触，从而使得锁定块17向内移动，然后继续向上推动套体21，在弹簧18的作用下，锁定块17便会自动进入到锁定孔24内，从而将套体21与支撑腿13连接在一起。
33.导向面25的设计便于工作人员安装照明组件20，工作只需要向上推动套体21即可完成安装。
34.在一个实施例中，锁定块17的远离容纳槽16的端面上安装有万向滚珠26，万向滚珠26与导向面25和套体21的内壁均滚动接触。万向滚珠26的设计能够减少锁定块17与导向面25和套体21的内壁之间的摩擦。
35.在一个实施例中，支撑腿13的第二端还安装有脚板27，脚板27与支撑腿13转动连接。脚板27的设计能够使得支撑腿13的第二端与地面接触得更加稳定。
36.在一个实施例中，支撑腿13的第二端安装有脚轮28，脚轮28位于脚板27的内侧、且与支撑腿13转动连接。在某些场景中需要小幅度移动时，可通过翻转脚板27的来调整，由脚板27支撑改为脚轮28移动。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。