技术特征：
1.一种物料搬运车充电系统，包括物料搬运车和充电站，其特征在于:所述物料搬运车包括物料搬运机构、电池、由电池供电的驱动机构、界定了车辆侧触头轮廓的车辆侧充电触头组件、将车辆侧充电触头组件联接到电池的车辆侧充电电路、在物料搬运车的头端和尾端之间延伸的中央驱动线、动力联接到驱动机构的可操纵驱动轮、和定位在中央驱动线的相对两侧的一对负载轮；所述可操纵驱动轮与中央驱动线对齐，并界定了驱动轮轨迹宽度w；所述一对负载轮定位在中央驱动线的相对两侧，并界定了在所述一对负载轮之间的大于驱动轮轨迹宽度w的负载轮间隙g；所述充电站包括地板安装充电板组件、电池充电器、和将地板安装充电板组件联接到电池充电器的地板侧充电电路；所述地板安装充电板组件包括一对地板侧充电触头，所述一对地板侧充电触头限定了与车辆侧充电触头组件的车辆侧触头轮廓互补的地板侧触头轮廓，以使得充电电流能够从地板侧充电触头直接接触传输到车辆侧充电触头组件；和所述一对地板侧充电触头界定了大于驱动轮轨迹宽度w的触头内间距s1、和大于触头内间距s1并且小于负载轮间隙g的触头外间距s2，以在物料搬运车沿着中央驱动线运动的情况下允许可操纵驱动轮在所述一对地板侧充电触头之间通过、随后允许所述一对负载轮在所述一对地板侧充电触头的外部通过。2.根据权利要求1所述的物料搬运车充电系统，其特征在于:所述地板安装充电板组件包括安装平台和安装在安装平台上的多方向充电板；和多方向充电板承载地板侧充电触头，并且包括充电板覆盖区，所述充电板覆盖区在多个安装位置关于正交于由安装平台界定的安装平面的旋转安装轴线旋转对称。3.根据权利要求2所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述充电板覆盖区通过至少四个旋转安装位置旋转对称。4.根据权利要求2所述的物料搬运车充电系统，其特征在于:所述地板安装充电板组件包括安装硬件；和所述安装平台和所述多方向充电板包括多个互补的安装孔，所述互补的安装孔被布置成使得安装硬件能够用于在围绕旋转安装轴线的所述多个安装位置处通过所述互补的安装孔将多方向充电板固定到安装平台。5.根据权利要求1所述的物料搬运车充电系统，其特征在于:所述地板安装充电板组件包括安装平台和安装在安装平台上的多方向充电板；所述地板侧充电触头由多方向充电板承载，并且包括正极地板侧触头和负极地板侧触头，所述正极地板侧触头和负极地板侧触头被间隔开以界定触头内间距s1；所述多方向充电板包括沿着主方向定向的方向指示器，并且所述正极地板侧触头和负极地板侧触头位于在所述正极地板侧触头和负极地板侧触头之间沿着所述主方向延伸的行进线的相对两侧。6.根据权利要求5所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述多方向充电板包括一对方向指示器，其中一个方向指示器在所述地板侧充电触头之间的空间的入口侧，并且另一个方向指示器在所述地板侧充电触头之间的空间的出口侧。7.根据权利要求1所述的物料搬运车充电系统，其特征在于:
所述触头内间距s1为从大约50mm到大约400mm；所述触头外间距s2为从大约120mm到大约500mm；所述驱动轮轨迹宽度w为从大约40mm到大约160mm；和所述负载轮间隙g为从大约300cm到大约1600cm。8.根据权利要求1所述的物料搬运车充电系统，其特征在于:所述驱动轮轨迹宽度w至少约为40mm；所述触头内间距s1至少比所述驱动轮轨迹宽度w长大约15mm；所述触头外间距s2至少比所述触头内间距s1长大约70mm；和所述负载轮间隙g至少比所述触头外间距s2长大约20mm。9.根据权利要求1所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述地板安装充电板组件包括安装平台，所述安装平台被配置为接收充电板。10.根据权利要求9所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述安装平台被配置为安装平台罐，并且所述充电板形成所述安装平台罐的盖部分。11.根据权利要求10所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述充电站包括从安装平台罐延伸的管道、和从地板侧充电触头穿过安装平台罐和管道延伸至充电站的地板侧充电电路的充电导体。12.根据权利要求9所述的物料搬运车辆充电系统，其特征在于:安装平台包括直立接收部分；和安装平台被配置为接收充电板，其中，充电板与安装平台的直立接收部分的末端边缘共面。13.根据权利要求9所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述安装平台被配置为接收所述充电板，使得所述充电板能够安装到所述安装平台，以便与仓库地板的行进表面共面。14.根据权利要求9所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述安装平台包括多个外围延伸的稳定装置。15.根据权利要求14所述的物料搬运车充电系统，其特征在于:地板安装充电板组件包括安装硬件；所述安装平台和充电板包括多个互补的安装孔，所述互补的安装孔被布置成使得安装硬件能够用于通过所述互补的安装孔将充电板固定到安装平台；所述多个外围延伸的稳定装置包括视觉上不同于其余的多个稳定装置的稳定装置。16.根据权利要求1所述的物料搬运车充电系统，其特征在于:所述可操纵驱动轮定位在物料搬运车的头端；所述一对负载轮定位在物料搬运车的尾端；和所述车辆侧充电触头组件定位在物料搬运车的尾端。17.根据权利要求16所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述物料搬运车是被配置成从所述物料搬运车的尾端拉负载的卷扬机。18.根据权利要求1所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述车辆侧充电触头组件定位在所述物料搬运车的尾端，并且包括车辆侧致动器，所述车辆侧致动器被配置成将车辆侧充电触头降低至与所述地板安装充电板组件的所述一对地板侧充电触头接触。
19.根据权利要求1所述的物料搬运车充电系统，其特征在于:所述物料搬运车进一步包括车辆侧数据传输触头和车辆侧数据传输电路；和所述地板安装充电板组件进一步包括定位在地板侧充电触头之间的地板侧数据传输触头；和所述车辆侧数据传输触头和地板侧数据传输触头界定了互补的触头轮廓，以有助于充电站和物料搬运车之间的数据传输。20.一种物料搬运车充电系统，包括物料搬运车和充电站，其特征在于:所述物料搬运车包括物料搬运机构、电池、由电池供电的驱动机构、界定了车辆侧触头轮廓的车辆侧充电触头组件、和将车辆侧充电触头组件联接到电池的车辆侧充电电路；所述充电站包括地板安装充电板组件、电池充电器、和将地板安装充电板组件联接到电池充电器的地板侧充电电路；所述地板安装充电板组件包括安装平台、安装到安装平台的多方向充电板、和由多方向充电板承载的一对地板侧充电触头；所述地板侧充电触头界定了地板侧触头轮廓，所述地板侧触头轮廓与车辆侧充电触头组件的车辆侧触头轮廓互补，以使得充电电流能够从地板侧充电触头直接接触传输到车辆侧充电触头组件；和所述多方向充电板包括充电板覆盖区，所述充电板覆盖区在多个安装位置关于正交于由安装平台界定的安装平面的旋转安装轴线旋转对称。21.根据权利要求20所述的物料搬运车充电系统，其特征在于:地板侧充电触头包括在界定了触头内间距s1的地板侧触头间隙的相对两侧的正极地板侧触头和负极地板侧触头；多方向充电板包括沿着主方向定向的方向指示器，并且正极地板侧触头和负极地板侧触头位于在正极地板侧触头和负极地板侧触头之间沿着所述主方向延伸的行进线的相对两侧。22.一种物料搬运车充电站，包括地板安装充电板组件、电池充电器、和将地板安装充电板组件联接到电池充电器的地板侧充电电路，其特征在于:所述地板安装充电板组件包括一对地板侧充电触头，所述地板侧充电触头界定了地板侧触头轮廓，所述地板侧触头轮廓被配置成与目标物料搬运车的车辆侧触头轮廓互补，以使得充电电流能够从地板侧充电触头直接接触传输到车辆侧充电触头组件；和所述一对地板侧充电触头界定了大于目标物料搬运车的驱动轮轨迹宽度w的触头内间距s1、和大于触头内间距s1且小于目标物料搬运车的负载轮间隙g的触头外间距s2，以允许目标物料搬运车的可操纵驱动轮在所述一对地板侧充电触头之间通过、随后允许目标物料搬运车的一对负载轮在所述一对地板侧充电触头的外部通过。23.一种物料搬运车充电站，包括地板安装充电板组件、电池充电器、和将地板安装充电板组件联接到电池充电器的车辆侧充电电路，其特征在于:所述地板安装充电板组件包括一对地板侧充电触头，所述地板侧充电触头界定了地板侧触头轮廓，所述地板侧触头轮廓被配置成与目标物料搬运车的车辆侧触头轮廓互补，以
能够将充电电流从地板侧充电触头直接接触传输到车辆侧充电触头组件；所述地板安装充电板组件包括安装平台和安装到安装平台的多方向充电板；和多方向充电板承载地板侧充电触头，并且包括充电板覆盖区，所述充电板覆盖区在多个安装位置关于正交于由安装平台界定的安装平面的旋转安装轴线旋转对称。
技术总结
一种物料搬运车，包括联接到电池的车辆侧充电触头组件、界定了驱动轮轨迹宽度W的可操纵驱动轮、和一对负载轮，所述一对负载轮在该对负载轮之间界定了大于驱动轮轨迹宽度W的负载轮间隙G。充电站包括一对地板侧充电触头，该对地板侧充电触头被配置为将充电电流传输到车辆侧充电触头组件。这对地板侧充电触头界定了大于驱动轮轨迹宽度W的触头内间距S1、和大于触头内间距S1且小于负载轮间隙G的触头外间距S2，以允许可操纵驱动轮在地板侧充电触头之间的通过、随后允许一对负载轮在地板侧充电触头的外部通过。头的外部通过。头的外部通过。
技术研发人员：F
受保护的技术使用者：克朗设备公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2023/3/20