用于检测机动车辆的至少一个车轮的位置变化的方法与流程

本专利申请涉及一种用于检测机动车辆的至少一个车轮的位置变化的方法，该方法尤其应用于机动车辆设备领域。

背景技术：

1、出于安全目的，已知为机动车辆装备以首字母缩略词“tpms”(tire pressuremonitoring system，胎压监测系统)为人所知的监测系统。

2、这种监测系统通常具有：中央处理单元；车轮单元，每个车轮单元装备车辆的相关联的车轮；和射频通信组件，该射频通信组件适用于确保每个车轮单元和中央处理单元之间的通信。

3、中央单元具有缩写为“ecu”(electronic control unit，电子控制单元)的电子处理器。

4、每个车轮单元包括传感器的电子组件，以便尤其检测车轮的异常情况。例如，这些传感器可以是轮胎充气压力传感器、温度传感器和车轮加速度传感器。

5、此外，每个车轮单元具有电池和存储器。

6、通信组件可在中央单元和/或移动终端与每个车轮单元之间双向交换消息或信号。这些消息特别包括表征每个车轮的运行参数的数据和每个车轮单元的识别码。

7、通信是根据使用超高频或“uhf”无线电波进行短程双向数据交换的通信协议进行的，例如根据类型的通信协议。

8、为利用由车轮单元传输的数据，必不可少的是知晓每个车轮单元在车辆各种车轮上的位置。更具体地，位置信息是必要的，以便知晓必须应用什么推荐压力阈值(取决于其是前轮还是后轮的问题)，并且还以便显示相关联的车轮处的当前压力值。

9、车轮单元相对于车辆中车轮位置的位置通常在新行驶周期开始时被验证，并且根据现有技术需要从车轮单元向中央单元定期发送与确定的角位置同步的消息。

10、为此，尤其已知文献wo 2012/139711，其描述了一种用于通过同步的消息来确定机动车辆的车轮的位置的方法。

11、从每个车轮单元发送消息所需的能量由与发送车轮单元相关联的电池提供。

12、然而，每个车轮单元的电池具有有限的使用寿命，并且不旨在被再充电。因此，必须限制能量消耗，以优化每个车轮单元的电池的使用寿命。

13、此外，应注意的是，当在每个行驶周期开始时验证车轮单元的位置时，在大多数时间，这产生车轮单元位置的未变结果。这是因为车轮平均每年仅更换或调换一次或两次，尤其是当在冬季轮胎和夏季轮胎之间进行调换时，这是表示不到车轮单元定位程序的百分之一的车轮单元位置有效改变的比例。

14、还已知的是文献us 2011/0304451中描述的用于验证车轮单元的位置变化的方法，该方法在发动机启动时询问每个车轮单元以便确定自发动机上次启动以来车轮单元的位置是否已经改变。

15、虽然该方法使得可以限制用于验证车轮单元的位置的程序，但该方法实施起来是复杂的，并且对于每个车轮单元均需要辅助部件组件，诸如专用低频天线、低频控制器和专用线路。

16、现有技术并未提供确保以低的能量消耗检测车轮单元的位置变化的简单且可靠的解决方案。

技术实现思路

1、本发明旨在解决这些缺点。

2、通过阅读以下描述将变得显而易见的该目的和其他目的是通过一种用于检测机动车辆的至少一个车轮的位置变化的方法来实现的，所述车辆具有：

3、-至少一个中央处理单元，

4、-至少一个车轮单元，所述车轮单元包括传感器的电子组件，并且所述车轮单元安装在机动车辆的所述车轮上，以及

5、-至少一个双向射频通信组件，其被设计成确保车轮单元和中央单元之间的通信，

6、该方法至少包括：

7、-第一初步配置步骤，在该步骤期间，中央单元经由通信组件向车轮单元发送一系列消息，这一系列消息是在车辆行驶时根据相关联的车轮的预先确定的瞬时角位置发送的，并且该车轮单元通过测量所接收的消息的功率来建立并记录第一参考样式，该第一参考样式表征该车轮单元在机动车辆中的位置，

8、-第一传输步骤，在该步骤期间，中央处理单元重新发送在第一初步配置步骤期间发送的这一系列消息，

9、-由车轮单元执行的第一评估步骤，在该步骤期间，通过测量在第一传输步骤期间所接收的这一系列消息的功率来建立第一评估样式，以及

10、-第一比较步骤，在该步骤期间，将第一评估样式与第一参考样式进行比较，以便确定车轮的位置是否已经改变。

11、因此，根据本发明的方法提供了一种简单且有效的方式来限制用于确定车轮单元的位置的程序的数量，且从而限制对每个车轮单元的电池损耗。

12、根据本发明的方法的单独或组合采用的其他可选特征：

13、-该方法至少包括：

14、-第二初步配置步骤，在该步骤期间，车轮单元经由通信组件向中央单元发送一系列消息，这一系列消息是在车辆行驶时根据相关联的车轮的预先确定的瞬时角位置发送的，并且中央单元通过测量所接收的消息的功率来建立并记录第二参考样式，

15、-第二传输步骤，在该步骤期间，车轮单元重新发送在第二初步配置步骤期间发送的这一系列消息，

16、-第二评估步骤，在该步骤期间，由中央单元通过测量在第二传输步骤期间发送的一系列消息的功率来建立第二评估样式，

17、-第二比较步骤，在该步骤期间，由中央处理单元将第二评估样式与第二参考样式进行比较，以便确定车轮的位置是否已经改变。这些第二步骤使得可以通过使评估和参考样式加倍来增强该方法的可靠性；

18、-第一比较步骤由车轮单元执行；

19、-第一比较步骤由中央单元执行；第一比较步骤的负担由中央单元承担，以便减轻车轮单元的电池的负担；

20、-所述机动车辆具有多个中央处理单元，每个中央处理单元被设计成经由双向通信组件与至少一个车轮单元通信，以合并所述参考样式和所述评估样式；

21、-允许建立所述参考样式和所述评估样式的所述消息各自包括识别参考；该特征使得可以克服消息没有被接收到的问题，并以适当的降级样式继续该程序；

22、-该方法适用于具有至少一个速度传感器的机动车辆，该速度传感器被设计成向中央单元指示车轮的瞬时角位置；速度传感器在节省车轮单元的功率和资源方面具有优势，车轮单元不必提供和传输车轮角位置的数据；

23、-所述方法包括定位步骤，所述定位步骤旨在确定所述车轮在所述机动车辆上的位置，并且如果所述车轮的位置已经在所述第一比较步骤和/或所述第二比较步骤期间被估计为已经改变，则执行所述定位步骤。

24、-该方法应用于具有多个车轮的机动车辆，每个车轮与车轮单元相关联。

25、本发明还涉及一种机动车辆，其包括至少一个中央处理单元、至少一个车轮单元和至少一个双向射频通信组件，车轮单元包括传感器的电子组件，并且车轮单元安装在机动车辆的车轮上，双向射频通信组件被设计成确保车轮单元和中央处理单元之间的通信，所述中央处理单元和/或所述车轮单元和/或所述通信组件被适当编程以实施上述方法。