运输工具对人员的触觉的和/或能触知的警告的制作方法

本发明涉及一种用于在运输工具的运输工具周围环境中发出能触知的和/或触觉的警告信号的装置。此外，本发明涉及一种方法、一种控制设备、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。

背景技术：

1、从停放或停止位置的缓慢开动对于自动驾驶运输工具和具有驾驶员辅助功能的运输工具提出了特别的挑战。在此，运输工具通常通过视觉或声学信号与运输工具周围环境中的人员交流。

2、例如，运输工具以来自运输工具照明的光信号形式或以来自运输工具的扬声器的信号声形式向其周围环境发出视觉或声学的警告提示，以提示位于此处的人员该运输工具开始开动。

3、然而，问题在于，在道路交通中的行人和自行车骑行者经常使用智能手机等电子设备，有时还与耳机结合使用，因此无法察觉到运输工具发出的声学和视觉信号。

技术实现思路

1、本发明所基于的任务在于，提出一种用于可靠地提示人员运输工具即将开动的装置和方法。

2、所述任务通过独立权利要求的相应主题而得以解决。本发明的有利设计方案是相应从属权利要求的主题。

3、根据本发明的一个方面，提供了一种用于在运输工具的运输工具周围环境中发出能触知的和/或触觉的警告信号的装置。运输工具可以优选地是可以自动运行的运输工具。

4、该装置具有至少一个用于扫描运输工具周围环境并用于确定传感器数据的传感器。此外，设置至少一个信号发生器用于发出如下警告信号，对于运输工具周围环境中的人员来说能够以能触知的和/或触觉的方式感觉到该警告信号。

5、控制设备用于接收和评估传感器数据以及在在运输工具周围环境中确定出人员的情况下产生用于操控信号发生器的控制指令。

6、除了人员的常见的光学和声学警告之外，通过该方法还能够实现人员的触觉的或能触知的警告。

7、所述至少一个信号发生器在此可以产生脉冲，所述脉冲能够以传感的方式被人员察觉。例如，可以产生气流、热辐射或振动，可以由此将人员们的注意力吸引到该运输工具上。

8、可以通过评估来自摄像机、激光雷达传感器或雷达传感器的测量数据来记录该人员。尤其是可以识别紧邻运输工具附近的人员。

9、为了提高交通安全性，只要有人员在运输工具旁边，所述自动运行的运输工具就不能开动。该控制设备因此可以产生用于激活信号发生器的控制指令，这些控制指令也可以警告分心的人员注意该运输工具。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种控制设备，其中该控制设备被设置用于执行该方法。该控制设备例如可以是运输工具侧控制设备、运输工具外控制设备或运输工具外服务器单元，例如云系统。

11、此外，根据本发明的一个方面，提供了一种计算机程序，其包括指令，当计算机程序由计算机或控制设备执行时，所述指令促使所述计算机执行根据本发明的方法。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种机器可读存储介质，其上存储有根据本发明的计算机程序。

13、根据bast标准，所述运输工具能够以被辅助的方式、部分自动化的方式、高度自动化的方式和/或全自动化的方式或无人驾驶的方式运行。

14、所述运输工具可以是例如载客汽车、载货汽车、自动驾驶出租车等。所述运输工具不限于道路运行。相反，所述运输工具也可以设计为水上运输工具、飞行器，例如运输无人机等。

15、在一种实施方式中，所述至少一个信号发生器设计为空气压力喷嘴、红外线源和/或振动单元。空气压力喷嘴例如能够与压缩机或压缩空气储存器连接，以便能够在需要时产生气流。由于这种措施，紧邻地站在运输工具附近的人员可能会受到所述气流冲击。

16、红外线源的使用使得能够发射热辐射，所述热辐射可以用来使人员温暖。由此，人员的不自然的变暖可以被用来将他的注意力吸引到所述红外线源并且因此也吸引到所述运输工具。

17、布置在运输工具上的振动单元用于形成不平衡。尤其是对于接触到所述运输工具或靠在所述运输工具上的人员，以这种方式产生的振荡可以将所述人员的注意力吸引到所述运输工具上。

18、振动单元例如可以设计为具有电动机或电磁铁作为驱动器的机电转换器。

19、根据另一实施例，通过控制设备能够产生用于操控一个或多个信号发生器的控制指令。通过该措施例如可以同时操控多个信号发生器以警告一个或多个人员。

20、根据另一个实施方式，不同的信号发生器被布置在运输工具的不同区域中。例如，红外线源可以定位于运输工具的前部和/或后部区域。例如，可以将用于产生气流的空气压力喷嘴固定在运输工具的侧面。根据设计方案而定，多个不同的信号发生器也可以并排定位。

21、根据另一实施例，脉冲或脉冲模式是能够由至少一个信号发生器发射的。由此，可以对于该人员而言达成更高关注度。例如，信号发生器的脉冲可以以正弦形振荡的方式产生或发射到运输工具周围环境中。

22、在另一实施方式中，信号发生器在运输工具周围环境中具有至少为3m的有效半径。由此，对于运输工具的开动释放可以考虑到在缩小的四周范围内的所有人员。特别是可以减少为了评估传感器数据所需的资源。

23、在另一实施方式中，一个或多个信号发生器布置在运输工具上并且能够由控制设备单独地或组合地操纵。通过该措施，可以由运输工具警告站在运输工具周围环境中的多个人员。例如，可以由控制设备操控侧面布置的空气压力喷嘴和正面的红外线源。

24、根据本发明的另一方面，提供了一种用于在运输工具的运输工具周围环境中发出警告信号的方法。该方法可以优选地由控制设备执行。在此情况下，控制设备可以是运输工具侧控制设备或运输工具外控制设备。

25、在第一步骤中，接收并评估来自运输工具周围环境的传感器数据。如果在运输工具周围环境中识别到至少一个人员，则控制指令被输出到至少一个信号发生器。然后由所述至少一个被操控的信号发生器发出如下警告信号，对于运输工具周围环境中的人员来说能够以能触知的和/或触觉的方式感觉到该警告信号。

26、根据一个实施例，根据运输工具与运输工具周围环境中的人员之间的所确定的距离而定，操控至少一个对于该距离有效的信号发生器。通过该措施，在产生警告信号时能够考虑到信号发生器的有效范围。

27、例如，只有紧邻地站在运输工具旁边并靠在运输工具上的人员才能通过所产生的振动或机械振荡而得到警告。红外线源具有比振动单元更大的有效范围。空气压力喷嘴的有效范围介于振动单元的有效范围和红外线源的有效范围之间。

28、特别地，通过这种措施只可以操控也可以达成对人员的效果的这样的信号发生器。所有其余信号发生器则保持未激活。

29、根据另一个实施方式，根据运输工具与运输工具周围环境中的人员之间的所确定的距离而定来适配警告信号的脉冲强度。替代地或附加地，可以通过影响脉冲强度来控制信号发生器的有效范围。这可以通过设置更高的频率或更高的电功率来实现。为此，控制设备可以生成相应的控制指令，所述控制指令设置或改变信号发生器的运行模式。

30、根据另一实施例，根据人员在运输工具周围环境中的所确定位置而定来操控对信号发生器的选择。由此，与人员相邻的多个信号发生器可以被控制设备激活，以便达成人员的最大关注度。由此，可以提高所述警告的警告效果。