混合动力驱动装置的制作方法

混合动力驱动装置
1.本发明涉及一种具有内燃机、电机和变速器的混合动力驱动装置，其类型在权利要求1的前序部分中有更详细的定义。
2.混合动力驱动装置从de 10 2012 009 484 b3、fr 2 859 141 a1、de 102017 112 868b3、us 2017/0 305 258a1和de 10 2016 013 477 a1中已知。
3.此外，例如de 10 2013 210 013 a1描述了这样一种混合动力驱动装置，其中电机既可以与变速器的输入轴连接，但是在分离式离合器的远离内燃机的一侧，这通常也被称为p2连接；也可以与用作输出轴的中间轴连接，这又被称为p3连接。在此，该结构具有用于四个单独挡位的四个齿轮平面。电机与输入轴上的两个空套齿轮连接，这些空套齿轮又分别与中间轴上的另一个空套齿轮形成齿轮对。因此，电机可以以上述方式可选地与变速器的输入轴或者中间轴或输出轴相应地耦合。
4.在此，该结构相对于可能的挡位数量而言相对较大，特别是在轴向方向上，即在沿变速器的输入轴延伸的方向上。
5.本发明的目的在于提供一种改进的混合动力驱动装置，其尤其是在轴向方向上构造得非常紧凑，并且还能够在混合动力模式下、在不完全中断牵引力的情况下切换挡位。
6.根据本发明，该目的通过具有权利要求1中(这里特别是权利要求1的特征部分中)的特征的混合动力驱动装置来实现。根据本发明的混合动力驱动装置的有利设计方案和改进方案在从属权利要求中给出。
7.除内燃机外，混合动力驱动装置还包括电机和变速器。变速器包括输入轴和至少两个中间轴。其中设置有七对可换挡的齿轮对，每个齿轮对都具有与输入轴同轴布置的齿轮。本发明意义上的齿轮对在此应理解为两个啮合的齿轮，其中两个齿轮中的一个与输入轴同轴布置，两个齿轮中的另一个与中间轴之一同轴布置。齿轮对的两个齿轮布置在垂直于输入轴的旋转轴线的齿轮平面中。在根据本发明的混合动力驱动装置中，第一齿轮对包括两个空套齿轮，一个在输入轴上，一个在第一中间轴上。电机以如下方式连接到第一齿轮对，即来自电机的扭矩可以通过第一齿轮对导入变速器。在此，通过第一齿轮对的设计方案，通过两个空套齿轮使得p2连接和p3连接都是可能的。
8.此外，沿轴向方向(在此始终与输入轴的旋转轴线相关)看去，第一可换挡齿轮对、第一换挡元件平面、第二可换挡齿轮对、第三可换挡齿轮对、第五可换挡齿轮对、第二换挡元件平面、第六可换挡齿轮对、第七可换挡齿轮对依次排列，其中第三可换挡齿轮对和第四可换挡齿轮对布置在相同的轴向齿轮平面中。其中，换挡元件应理解为一种装置，其被设置用于将齿轮对的空套齿轮与支撑该空套齿轮的轴抗扭地连接，其中该换挡元件至少包括接合套和锁齿，并且在有利的设计方案中，还包括同步器装置。两个相邻并且彼此同轴布置的换挡元件可以有利地共享同一个接合套。在此，换挡元件平面是垂直于输入轴的旋转轴线并与至少两个换挡元件相交的平面，其中该至少两个换挡元件与不同的轴同轴布置，其中轴应理解为输入轴、第一中间轴和第二中间轴。因此，换挡元件平面“包括”换挡元件意味着该换挡元件平面与该换挡元件的至少一部分相交。与此类似，输出齿轮平面是垂直于输入轴的旋转轴线布置的平面，其包括抗扭地布置在中间轴上的输出齿轮。在本发明的意义上，
抗扭连接在此意味着这样连接的元件彼此同轴布置并以相同的角速度或转速旋转。
9.根据本发明的具有七个挡位的混合动力驱动装置采用齿轮平面和换挡元件平面结合双齿轮平面的巧妙的布置以实现非常紧凑的结构，尤其是在轴向方向上。在此，双齿轮平面是指其中布置有共用一个齿轮的两对齿轮对的垂直于轴向方向的平面。通过特殊的齿轮组结构，变速器可以以非常低的成本构造在根据本发明的混合动力驱动装置中。此外，尽管结构简单，但在换挡中提供了完整的功能性和高舒适性，特别是可以在不中断牵引力的情况下进行换挡。
10.在此，根据本发明的特别有利的改进方案，从分离式离合器沿输入轴看去，第一齿轮对布置在最后的齿轮平面中，其中电机在轴向方向上与分离式离合器重叠。
11.轴向方向是指输入轴的旋转轴线的方向。在此，本发明意义上的重叠布置意味着所提及的元件可以位于相同的轴向平面中或者优选地在轴向方向上投影在相同的轴向平面中。轴向平面在此是指垂直于输入轴的旋转轴线的平面。
12.根据本发明的混合动力驱动装置可以优选地省去可启动的分离式离合器，尤其是也可以省去机械倒挡。由此，分离式离合器的直径可以设计得相应小，从而可以节省空间地与电机重叠布置，并且根据极其有利的改进方案，也可以与两个中间轴上的两个输出齿轮重叠布置。
13.在具有根据本发明的混合动力驱动装置的混合动力车辆中，就可以将该混合动力驱动装置与另外的纯电动驱动的车桥一起使用，以驱动通过该混合动力驱动装置驱动的车桥。启动过程和倒车则可以通过一个或两个电机纯电动地实现，即根据本发明的混合动力驱动装置的电机和另外的纯电动驱动的车桥的电机。在通过内燃机驱动或通过内燃机和电机驱动的情况下，通过p3连接中的电机在换挡期间相应地补偿或支持转速和扭矩，变速器内的换挡可以在不中断负载的情况下进行。
14.根据本发明的混合动力驱动装置的特殊的齿轮组结构在此还可以设置为，第一齿轮对包括与输入轴同轴布置的第一齿轮和与第一中间轴同轴布置的第二齿轮，第三齿轮对包括与输入轴同轴布置的第五齿轮和与第二中间轴同轴布置的第六齿轮，并且第四齿轮对包括与输入轴同轴布置的第七齿轮和与第一中间轴同轴布置的第八齿轮。
15.这种布置有助于上述优点，特别是如果根据本发明的另一非常有利的设计方案附加地设置为，第一换挡元件平面至少包括与第一中间轴同轴布置的第三换挡元件和与输入轴同轴布置的第一换挡元件，并且第二换挡元件平面至少包括与第二中间轴同轴布置的第六换挡元件和与第一中间轴同轴布置的第七换挡元件。
16.作为对该实施方式的进一步有利的补充，还可以设置为，第一换挡元件被设置用于将第一齿轮与输入轴抗扭地连接，第三换挡元件被设置用于将第二齿轮与第一中间轴抗扭地连接，第四换挡元件被设置用于将第七齿轮与第一中间轴抗扭地连接，并且第五换挡元件被设置用于将第六齿轮与第二中间轴抗扭地连接。
17.在此，优选地，第四换挡元件与第三换挡元件和/或第一换挡元件与第二换挡元件可以分别设计为具有共同的接合套的换挡元件。由此使得变速器在执行机构方面更为便宜并且在结构上更为紧凑。
18.此外，根据本发明的混合动力驱动装置的非常有利的设计方案可以设置为，第七齿轮对形成对应的纯齿轮平面。在此，纯齿轮平面应理解为垂直于输入轴的旋转轴线的、仅
与齿轮对相交而不与换挡元件相交的平面。这也有助于紧凑的设计。
19.根据本发明的混合动力驱动装置的非常有利的改进方案还可以设置为，第五和第六齿轮平面分别包括与输入轴同轴的固定齿轮。这些齿轮平面中的相应齿轮对的用作输出齿轮的相应空套齿轮则与中间轴中的一个同轴，并且另一个空套齿轮与中间轴中的另一个同轴。在此，哪个齿轮位于第一和第二中间轴上基本上是无关紧要的，因为在两种情况下，第五齿轮平面中的相应的另一个中间轴上的自由安装空间都可以由换挡元件使用，以辅助实现紧凑的轴向结构。
20.根据本发明的混合动力驱动装置的另一有利变体也可以设置为，第三齿轮平面(即双齿轮平面)的相应的一个齿轮和第二齿轮平面或第四齿轮平面的一个齿轮与中间轴之一同轴布置并且彼此直接相邻。在此，直接相邻应理解为一种布置方式，其中没有换挡元件和其他齿轮在同一轴上布置在两个直接相邻的元件之间。根据该设计方案的布置方式允许中间轴上的用于换挡元件的安装空间以这样的方式交替利用，即这些换挡元件(特别是具有共同的接合套)可以相对于其他相邻的换挡元件或齿轮以非常节省空间的方式定位。
21.根据本发明的混合动力驱动装置的另一非常有利的变体，也可以设置为，在轴向方向上在第一换挡元件平面与第二齿轮平面之间形成另外的换挡元件平面。该另外的换挡元件平面也可以称为第三换挡元件平面，其包括第二换挡元件和第四换挡元件，其中第四换挡元件与中间轴之一同轴布置并且第二换挡元件与输入轴同轴布置。
22.根据本发明的混合动力驱动装置的其他有利的设计方案和改进方案也通过在下文中参考附图更详细说明的实施例给出。
23.在附图中：
24.图1示出了根据本发明的混合动力驱动装置的第一种可能的变体；
25.图2示出了根据本发明的混合动力驱动装置的第二种可能的变体；
26.图3示出了根据本发明的混合动力驱动装置的第三种可能的变体；并且
27.图4示出了根据本发明的混合动力驱动装置的第四种可能的变体。
28.在附图中分别示意性地示出了根据本发明的可能结构的混合动力驱动装置101、102、103、104。用于展示在其中构建的7挡变速器的齿轮组平面图在此不应理解为按比例绘制，所有构件也不一定都位于展示它们的页面平面中。所示的部件的相对尺寸在此也不必对应于实际结构。
29.图1示出了混合动力驱动装置101的第一变体，其一方面包括内燃机2，另一方面包括电机3。内燃机2经由分离式离合器4与混合动力驱动装置1的变速器的输入轴5直接连接。在此，直接连接可以可选地包括在内燃机2的曲轴与分离式离合器4之间的用于吸收和/或阻尼扭转振动的装置6(例如双质量飞轮)，因此“直接”在此应理解为，在内燃机2的曲轴与分离式离合器4之间没有布置另外的传动元件，例如离合器、传动装置等。
30.在输入轴5的旋转轴的轴向方向a上，从分离式离合器4看去，有七对齿轮对，即第一可换挡齿轮对rp1至第七可换挡齿轮对rp7。这七对齿轮对rp1至rp7在此分享六个齿轮平面，即第一齿轮平面re1至第六齿轮平面re6。在此，在混合动力驱动装置101中，在输入轴5上布置有设计为固定齿轮的五个齿轮，即第三齿轮z3、第五齿轮z5、第八齿轮z8、第十齿轮z10和第十二齿轮z12，并且在从分离式离合器4沿轴向方向a看去布置在最后的齿轮平面(这里是第一齿轮平面re1)中布置有第一齿轮z1及对应的第一换挡元件s1。分别平行于输
入轴5布置有两个中间轴，即第一中间轴v1和第二中间轴v2。两个中间轴v1、v2在输出齿轮平面ae中具有输出齿轮7、8，这些输出齿轮又直接或通过至少一个中间传动元件例如与在此未示出的差动齿轮(即差速器的输入齿轮)啮合。输出齿轮7、8中的第一输出齿轮7在此与第一中间轴v1抗扭地连接，并且输出齿轮7、8中的第二输出齿轮8在此与第二中间轴v2抗扭地连接。
31.在此，第一齿轮对rp1是从分离式离合器4沿轴向方向a看去的最后一对齿轮对rp1，因此布置在沿该方向看去的最后一个齿轮平面re1中。该第一齿轮对包括设计为输入轴5上的空套齿轮的第一齿轮z1和同样设计为空套齿轮并与第一中间轴v1同轴布置的第二齿轮z2。如上所述，第一齿轮z1能够通过第一换挡元件s1与输入轴5抗扭地连接，如有需要，第二齿轮z2能够通过第三换挡元件s3与第一中间轴v1抗扭地连接。电机3则通过小齿轮9连接到第一齿轮对rp1上，该小齿轮与电机3的转子轴10抗扭地连接。为此，如图1中虚线所示，小齿轮9与第一齿轮对rp1的第二齿轮z2啮合。替代地，小齿轮9也可以与第一齿轮z1啮合。有利地，在小齿轮9与相应的齿轮z2、z1之间布置有中间齿轮或中间轴。
32.由此可以将扭矩从电机3导入变速器。根据换挡元件s1、s3的位置，可以实现所谓的p2连接，其中通过小齿轮9、第一齿轮对rp1的空套在第一中间轴v1上旋转的第二齿轮z2、和通过第一换挡元件s1与输入轴5耦合的第一齿轮z1，电机3作用在输入轴5上，并且具体地作用在分离式离合器4的远离内燃机2的一侧上。根据变速器内的换挡位置，通过第一中间轴v1及其第一输出齿轮7或通过第二中间轴v2及其第二输出齿轮8进行输出。
33.替代地，该结构可切换到所谓的p3连接，其中，通过打开的第一换挡元件s1、相应地在输入轴5上旋转的第一齿轮z1、和第一齿轮对pr1的通过第三换挡元件s3与第一中间轴v1耦合的第二齿轮z2，第一中间轴v1及其第一输出齿轮7被直接驱动。
34.当变速器切换到空挡时，即没有空套齿轮耦合时，内燃机2可以通过电机3启动，或者内燃机2驱动电机3作为发电机。
35.在此，电机3在轴向方向a上与分离式离合器4重叠布置。这实现了非常紧凑的结构，其中电机3连接到从分离式离合器4沿轴向方向a看去的最后一个齿轮平面，即第一齿轮平面re1，同时，该电机与分离式离合器4轴向重叠，即投影在分离式离合器4的垂直于轴向方向a的平面中，由此确保了极其紧凑的结构。替代地且未在图中示出地，分离式离合器4也可以被设计成在轴向方向a上与输出齿轮7、8重叠，因此它会投影在输出齿轮平面ae中。这尤其是当分离式离合器4被设计成不能启动(发动机)的分离式离合器4时是可能的，因为其直径就可以选择为对于这种布置方式而言足够小。由于混合动力驱动装置101和下文仍将描述的变体102、103和104的混动性，这是没有问题的，因为即使分离式离合器4不能启动，启动过程也可以通过电机3简单地实现。
36.沿轴向方向a，这一次从具有第一齿轮对rp1的第一齿轮平面re1向分离式离合器4的方向看去，第一齿轮对rp1之后是具有第三齿轮z3的第二齿轮对rp2，该第三齿轮被设计为输入轴5上的固定齿轮。第二中间轴v2上的第四齿轮z4在此形成第二齿轮对rp2的另一个齿轮，即它的输出齿轮。如有需要，该设计为空套齿轮的第四齿轮z4可以通过第二换挡元件s201与第二中间轴v2耦合。在轴向方向上紧接在第二齿轮平面re2之后的是第三齿轮平面re3。该第三齿轮平面包括同轴地位于输入轴5上的、设计为固定齿轮的第五齿轮z5。该第五齿轮在第三齿轮对rp3中与第六齿轮z6啮合，该第六齿轮作为第二中间轴v2上的空套齿轮，
能够通过第五换挡元件s501换挡。在该设计成双齿轮平面的第三齿轮平面re3中，还有第四齿轮对rp4，它由设计成固定齿轮的第五齿轮z5和第一中间轴v1上的设计成空套齿轮的第七齿轮z7组合而成。第四换挡元件s401能够与第三换挡元件s3一同通过共同的接合套换挡，如有需要，第七齿轮z7可以通过该第四换挡元件与第一中间轴v1抗扭地连接。在该设计为双齿轮平面的第三齿轮平面re3之后是第四齿轮平面re4，该第四齿轮平面具有输入轴5上的作为固定齿轮的第八齿轮z8和第一中间轴v1上的设计为空套齿轮的第九齿轮z9。如有需要，相对应的第七换挡元件s701可以将第九齿轮9与第一中间轴v1抗扭地连接。两个齿轮z8和z9在此形成第五齿轮对rp5。
37.第六齿轮对rp6则形成在轴向相邻的第五齿轮平面re5上。该第六齿轮对包括设计为输入轴5上的固定齿轮的第十齿轮z10和设计为第二中间轴v2上的空套齿轮的第十一齿轮z11。与其对应的第六换挡元件s6可以与第五换挡元件s501一同又通过共同使用的接合套来操作。
38.在驱动装置101的该结构中，第一齿轮平面re1和第六齿轮平面re6形成所谓的纯齿轮平面。在这种齿轮平面中没有换挡元件，只有齿轮。在第七齿轮对rp7中是第十二齿轮z12和第十三齿轮z13。在此，第十二齿轮z12设计为输入轴5上的固定齿轮，第十三齿轮z13设计为第一中间轴v1上的空套齿轮。如有需要，该第十三齿轮能够通过第八换挡元件s8与第一中间轴v1抗扭地连接。
39.第六齿轮平面re6之后是上面已经提到的输出齿轮平面ae，至少中间轴v1、v2的两个输出齿轮7、8位于该输出齿轮平面中，并且尤其是(但此处未示出)分离式离合器4也可以布置在该输出齿轮平面中。电机3在轴向方向a上与该输出齿轮平面ae和分离式离合器4重叠。
40.在齿轮平面re1与re2之间则存在第一换挡元件平面se1，其中第三换挡元件s3与第一中间轴v1同轴布置并且第一换挡元件s1与输入轴5同轴布置。第二换挡元件平面se2位于第四齿轮平面re4与第五齿轮平面re5之间并且包括第七换挡元件s701和第六换挡元件s6，而第四换挡元件s401布置在第二齿轮平面re2中，第五换挡元件s501布置在第四齿轮平面re4中，并且第八换挡元件s8布置在第五齿轮平面re5中。混合动力驱动装置1的变速器在此可以设计为，它用作没有机械倒挡的七挡变速器。特别是，倒车通过电机3进行。如上所述，该电机也可以用于启动，以便可以使用相应小的分离式离合器4，在这种情况下该分离式离合器不必是可启动的。
41.在此，第一齿轮平面re1、第四齿轮平面re4和第六齿轮平面re6从输入轴5到第一中间轴v1具有各自的齿轮对rp1、rp5和rp7，第二齿轮平面re2中的第二齿轮对rp2和第五齿轮平面re5中的第六齿轮对rp6传动到另一中间轴v2。在第三齿轮平面re3中，双齿轮平面例如将第六挡和第七挡传动到两个中间轴v1、v2。
42.传动在此可以设计为，第一挡通过第五齿轮平面re5中的第六齿轮对rp6实现，第二挡通过第四齿轮平面re4中的第五齿轮对rp5实现，第三挡通过第一齿轮平面re1中的第一齿轮对rp1实现，并且第四或第五挡交替地通过第二齿轮平面re2中的第二齿轮对rp2或通过第六齿轮平面re6中的第七齿轮对rp7实现。第六和第七挡则可以分别通过双齿轮平面re3实现，例如第六挡通过第三齿轮对rp3并且第七挡通过第四齿轮对rp4实现。
43.对于上述传动布置方式的替代方案也可以是，在继续双重使用双齿轮平面re3于
第六和第七挡的情况下，通过第一齿轮平面re1中的第一齿轮对rp1实现第四挡，并且第二齿轮平面re2中的第二齿轮对rp2用于第二、第三或第五挡，第四齿轮平面re4中的第五齿轮对rp5用于第一或第二挡，以及第五齿轮平面re5中的第六齿轮对rp6用于第一、第二或第三挡。相应地，齿轮平面re6中的第七齿轮对rp7就必须交替地用于第一、第二、第三或第五挡。
44.具体的实施例例如可以设置为，第一挡通过第五齿轮平面re5中的第六齿轮对rp6实现，第二挡通过第四齿轮平面re4中的第五齿轮对rp5实现，第三挡通过齿轮平面re6中的第七齿轮对rp7实现，第四挡通过第一齿轮平面re1中的第一齿轮对rp1实现、第五挡通过第二齿轮平面re2中的第二齿轮对rp2实现，并且第六挡和第七挡通过双齿轮平面re3的齿轮对rp3和rp4实现，例如第六挡通过第三齿轮对rp3并且第七挡通过第四齿轮对rp4实现。
45.在图2的图示中，示出了混合动力驱动装置102的替代变体。不同之处一方面在于，第二换挡元件从第二中间轴v2换到输入轴5并且现在用s202标示。代替输入轴5上的固定齿轮，第二齿轮对rp2现在在该输入轴上具有空套齿轮作为第三齿轮z3，并且相应地具有与第二中间轴v2同轴的第四齿轮z4作为固定齿轮。在该实施变体中，第一换挡元件s1和第二换挡元件s202现在可以像之前的第三换挡元件s3和第四换挡元件s401那样被设计成一种具有共同接合套的双换挡元件。这在控制机构和执行机构方面节省了费用。在该实施变体中，产生了另一个换挡元件平面se3，其按前文所述顺序置于第一换挡元件平面se1与第二齿轮平面re2之间。混合动力驱动装置102的进一步结构类似于前面附图中已经描述的混合动力驱动装置101的结构。
46.在此又类似于图1中的混合动力驱动装置101的实施变体，各对齿轮对rp1至rp7和相应的齿轮平面re1至re6于相应传动的应用也可以在混合动力驱动装置102的该实施变体中实现。因此，双齿轮平面re3及其两对齿轮对rp3和rp4在此也可以用于第六和第七挡。其他的齿轮平面re1至re6和齿轮对rp1至rp7也可以类似于上文已描述的图1的实施变体101。在此，在混合动力驱动装置102中，也可以与具体的实施例类似地使用上述两种传动可能方案。
47.在图3所示的混合动力驱动装置103的变体103中，第二齿轮对rp2不再向第二中间轴v2输出，而是向第一中间轴v1输出。像前面一样，接下来是具有齿轮对rp3和rp4的双齿轮平面re3。在第四齿轮平面re4中则结构反转。替代像之前那样通过第五齿轮对rp5驱动到第一中间轴v1，输出在此换到第二中间轴v2。这也适用于另外两对齿轮对rp6和rp7，与混合动力驱动装置101、102的先前变体相比，这两对齿轮对同样驱动到相应的另一个中间轴v1、v2。先前的第四换挡元件相应地沿第一中间轴v1的轴向方向迁移到双齿轮平面的另一侧并且现在在此以s402标示。第七换挡元件从第一中间轴迁移到第二中间轴并且现在在此相应地以s702标示。换挡元件s6和s8大部分保持在原位，但由于新结构而在轴向方向上沿中间轴相应地移位。
48.另一方面涉及第五换挡元件s501，其用于将第三齿轮对rp3的设计为空套齿轮的第六齿轮z6与第二中间轴v2抗扭地连接。该第五换挡元件在轴向方向上迁移到齿轮z6的另一侧并且在此处所示的实施例中轴向移动到第一换挡元件平面se1中。
49.混合动力驱动装置103的该变体现在允许具有齿轮对rp3和rp4的双齿轮平面re3双重使用于第五和第六挡。例如，该结构可以具有这种传动，即第四齿轮平面re4中的第五齿轮对rp5和第五齿轮平面re5中的第六齿轮对rp6交替地提供第一和第二挡。第三挡可以
再次通过第一齿轮对rp1实现。第四挡和第七挡可以通过第二齿对轮rp2或第七齿对轮rp7交替实现，而第五挡和第六挡通过双齿轮平面re3的两对齿轮对rp3和rp4实现。
50.在图4的图示中，示出了混合动力驱动装置104的另一变体。混合动力驱动装置104的该变体与上述混合动力驱动装置103的变体的不同之处仅在于，在变体103中标示为s502的、布置在第一换挡元件平面se1中的第五换挡元件现在标示为第五换挡元件503并且在第二中间轴v2上轴向的移动到第二齿轮平面re2中。除此之外，该结构对应于先前描述的变体的结构。
51.混合动力驱动装置104的该变体中的挡位现在例如可以这样实现，即齿轮平面re5中的第六齿轮对rp6和第四齿轮平面re4中的第五齿轮对rp5交替地形成第一或第二挡，而第二齿轮平面re2中的第二齿轮对rp2和第六齿轮平面re6中的第七齿轮对rp7交替地形成第三挡和第七挡。通过第一齿轮平面re1中的第一齿轮对rp1则可以实现第四挡，而用作双齿轮平面的齿轮平面re3中的两对齿轮对rp3和rp4可以形成第五挡和第六挡。
52.在此，根据图1至图4的混合动力驱动装置101、102、103、104的所有变体允许在没有机械倒挡的情况下实现七个挡位。混合动力驱动装置101、102、103、104可以优选地用于驱动车辆的第一驱动轴，其中第二驱动轴是纯电动驱动的。原则上，车辆可以有其他驱动轴或非驱动轴，乘用车的结构通常设置两个轴。在此，这种混合动力乘用车是混合动力驱动装置101、102、103、104的优选但不是唯一的使用目的。