技术特征：1.一种车辆的驱动系统，所述车辆的驱动系统包括：
2.如权利要求1所述的车辆的驱动系统，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的车辆的驱动系统，其特征在于，
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的驱动系统，其特征在于，
5.一种车辆的驱动系统，所述车辆的驱动系统包括：
6.如权利要求5所述的车辆的驱动系统，其特征在于，
7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆的驱动系统，其特征在于，
8.如权利要求7所述的车辆的驱动系统，其特征在于，
9.如权利要求8所述的车辆的驱动系统，其特征在于，
10.如权利要求1至9中任一项所述的车辆的驱动系统，其特征在于，
11.如权利要求1至10中任一项所述的车辆的驱动系统，其特征在于，
技术总结一种车辆(10)的驱动系统，包括：使车轮(11、12)彼此独立地驱动的驱动电动机(21、22)；以及使车轮彼此独立地转向的转向机构(31、32)。车辆的驱动系统包括：指令值计算部(50)，其基于用户所期望的车辆的期望行驶状态来计算各驱动电动机的各转矩指令值；异常检测部(43、44)，其对驱动电动机中的一方只能输出与对应的转矩指令值不同的异常转矩的驱动异常进行检测；以及转向量计算部(46、50)，其在检测出驱动异常的情况下，基于与除了异常的驱动电动机以外的驱动电动机对应的转矩指令值、异常转矩及期望行驶状态，将转向机构中的一方的转向量计算为第一转向量，并且将另一方的转向量计算为绝对值比第一转向量的绝对值小的第二转向量。
技术研发人员：窪田优
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：技术公布日：2024/1/15