1.一种车轮模块(300)，所述车轮模块被布置成产生扭矩(m)以使重型车辆(100)加速和减速，所述车轮模块包括被布置用于再生制动的至少一个电机(310)、涡流制动装置(320)以及电子控制单元ecu(330)，
2.根据权利要求1所述的车轮模块(300)，其中所述电机(310)被布置成在有限量的时间内产生增加量的扭矩，其中在所述有限量的时间期间由所述电机(310)产生的电流被转移到所述涡流制动装置(320)，从而增加制动扭矩的总量。
3.根据任一项前述权利要求所述的车轮模块(300)，所述车轮模块还包括局部能量缓冲器(380)。
4.根据任一项前述权利要求所述的车轮模块(300)，其中所述ecu(330)被布置成控制所述电机(310)和所述涡流制动装置(320)以提供期望的车轮滑移水平。
5.根据任一项前述权利要求所述的车轮模块(300)，所述车轮模块包括被布置成向所述轮模块提供冗余通信功能的附加通信端口。
6.根据任一项前述权利要求所述的车轮模块(300)，其中所述ecu(330)被配置成根据所述重型车辆(100)的目标减速值由所述电力分配网络(340)将来自所述电机(310)的再生电力分配在所述涡流制动装置(320)与所述电力端口(360)之间。
7.根据任一项前述权利要求所述的车轮模块(300)，其中所述ecu(330)被配置成控制来自所述电机(310)的再生电力在所述涡流制动装置(320)与所述电力端口(360)之间的所述分配，使得所述涡流制动装置(320)产生恒定基线扭矩水平，其中由所述电机施加的扭矩经过调制以将车轮滑移控制在期望的车轮滑移水平。
8.根据任一项前述权利要求所述的车轮模块(300)，其中所述电机(310)、所述涡流制动装置(320)和所述ecu(330)一体地形成在单个单元中。
9.根据任一项前述权利要求所述的车轮模块(300)，其中所述电机(310)是轴向磁通电机。
10.一种重型车辆单元(100)，所述重型车辆单元包括一个或多个根据任一项前述权利要求所述的车轮模块(300)和被布置成控制车辆运动的外部控制单元(101)。
11.一种用于使重型车辆(100)减速的方法，所述方法由包括在车轮模块(300)中的电子控制单元ecu(330)执行，所述车轮模块(300)还包括被布置用于再生制动的至少一个电机(310)、涡流制动装置(320)、被布置用于与外部控制单元(101)通信的通信端口(350)以及电力分配网络(340)，所述电力分配网络被布置成将所述电机(310)连接到所述涡流制动装置(320)和被布置成将电力输入到所述车轮模块(300)和从所述车轮模块输出电力的电力端口(360)，所述方法包括
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
13.根据权利要求11至12中任一项所述的方法，所述方法还包括：
14.一种电子控制单元ecu(330)，所述ecu包括被配置成执行根据权利要求11至13中任一项所述的方法的处理电路(910)。
15.一种计算机程序(1020)，所述计算机程序包括用于在所述程序在计算机上或在电子控制单元ecu(330)的处理电路(910)上运行时执行根据权利要求11至13中任一项所述的方法的程序代码装置。