用于运行机动车的至少一个转向指示器的方法和机动车与流程

本发明涉及一种用于运行机动车的至少一个转向指示器的方法，其中，转向指示器从操纵时刻起输出发光信号，该发光信号由交替地相继出现的接通阶段和断开阶段的周期性重复组成，在接通阶段中，转向指示器的至少一个发光件发光，在断开阶段中，该发光件被切断，其中，在操纵时刻确定发光信号的初始相位相对于预设的参考信号的偏差，并将该偏差与预设的、为转向指示器配设的目标相位进行比较。

背景技术：

1、多个机动车的也称为机动车的闪光器的转向指示器通常分别以自己的节拍闪烁。在机动车中，大多通过以下方式确定该节拍，即，驾驶员何时通过操纵闪光器控制杆接通相应的转向指示器。在此，相应的闪烁信号的开始时刻分别是车辆驾驶员操纵闪光器控制杆的时刻，从而在多个车辆中，由于单独操纵闪光器，在由这些闪光器产生的闪烁信号之间不存在固定的相位关系。此外也可能的是，在多个车辆中，车辆分别具有以稍微不同的频率闪烁的转向指示器，由此在闪烁信号之间出现随时间变化的相位关系。

2、为了在道路交通中获得多个车辆统一的闪烁信号图像，已知的是，将各个在操纵转向指示器时由车辆产生的闪烁信号彼此同步。为此，从现有技术中已知不同的方案。

3、在de 10 2013 002 875 a1中阐述了一种用于控制机动车的方向指示装置的控制装置。在此，该控制装置构造成，可将机动车的方向指示装置闪烁的相位和/或频率与至少一个他车的方向指示装置闪烁的相位和/或频率同步。

4、在de 10 2017 219 535 a1中阐述了一种用于运行机动车的转向指示器的方法。在此，输出用于操控转向指示器的节拍信号，其中，借助全球时间信号确定参考节拍信号，并根据参考节拍信号输出所述节拍信号。

5、de 10 2016 220 054 b4公开了一种用于运行机动车车队的领导机动车的指示装置和至少一个跟随机动车的指示装置的方法。在此，在机动车的队列行驶中确定光图案信号，该光图案信号通过多个机动车的指示装置同时复现或者以通过多个机动车顺序示出的形式复现。

技术实现思路

1、本发明的目的是，给出一种改进的用于运行机动车的至少一个转向指示器的方法。

2、为了实现该目的，在开头所述类型的方法中，根据本发明规定，在初始相位与目标相位之间存在相偏移时，

3、-使发光信号的在操纵时刻之后的接通阶段和/或断开阶段中的至少两个分别延长或缩短不同的时间差值，从而使得此后发光信号相对于参考信号的相位等于预设的目标相位，和/或

4、-在操纵时刻，发光信号以第一断开阶段开始，其中，第一断开阶段的持续时间等于与在初始相位与预设的目标相位之间的相偏移相应的时间偏移，从而使发光信号的衔接在第一断开阶段之后的接通阶段相对于参考信号处于目标相位中。

5、待由转向指示器示出的发光信号包括交替相继的接通阶段和断开阶段的周期性重复。在接通阶段中，转向指示器的至少一个发光件发光，而在断开阶段中，转向指示器的所述至少一个发光件被切断，从而得到转向指示器或其发光件的闪烁。在通过配设的操纵元件在操纵时刻操纵转向指示器时，通过转向指示器输出发光信号。在此，待发出的发光信号相对于预设的参考信号具有初始相位，其中，由操纵时刻相对于参考信号的位置得到该初始相位。

6、多个机动车的同步闪烁产生在道路交通中一致的图像，这改进了对转向指示器的以及进而还有对预告的机动车行驶机动的可感知性。此外，多个机动车同步闪烁为构造用于同步闪烁的机动车的用户产生属于同一整体的感觉/休戚相关的感觉。

7、为了实现不同的转向指示器的同步，为所述至少一个转向指示器配设目标相位，其中，目标相位表示如下相位，即：发光信号相对于预设的参考信号应具有该相位，以便在多个车辆上实现车辆的相应的至少一个转向指示器的同步运行。视相对于参考信号的操纵时刻的位置而定，在操纵时刻的初始相位与发光信号相对于参考信号所应具有的目标相位之间得到不同的相偏移或不同的相位差。为了产生同步闪烁，需要消除该相偏移或者避免产生这种相偏移。

8、通过设置目标相位，不仅可以产生多个车辆以彼此没有相位偏移并因此同时闪烁的发光信号同步闪烁，而且可以产生其发光信号彼此间具有不为零的且尤其是不随时间变化的相偏移的多个车辆的同步闪烁，从而以固定的顺序或以预设的图案进行闪烁。

9、多个车辆的多个转向指示器同步闪烁需要，分别相对于参考信号在为相应的转向指示器配设的目标相位中发出相应的发光信号，该发光信号通过机动车的转向指示器输出。这可以通过以下方式实现，即，在操纵时刻之后，使发光信号的接通阶段和/或断开阶段中的至少两个阶段分别延长或缩短不同的时间差值，从而此后在发光信号与参考信号之间的相位等于预设的目标相位。

10、通过分别利用不同的时间值改变至少两个接通阶段和/或断开阶段以使初始相位与目标相位相同，实现了连续地消除在初始相位与目标相位之间的相偏移，由此能以可感知的方式使一机动车的发光信号的相位与另一机动车的或由多个另外的车辆组成的组的理论节拍相适配。对出现这种发光信号的节拍同步的察觉可以进一步加强通过同步闪烁产生的属于同一整体的感觉。

11、在此，至少两个接通阶段和/或断开阶段所分别延长的不同时间差值的和等于可从在初始相位与目标相位之间的相偏移计算出的时间偏移。在发光信号的相偏移为p且频率为f时，可以借助于

12、t＝(1/f)·(p/360°)

13、确定时间偏移t。这样得到的总时间偏移可以通过至少两个接通阶段和/或断开阶段所延长或缩短的这些多个不同的时间差值来调节，由此消除了在初始相位和目标相位之间的相偏移，并且由此发光信号相对于参考信号处于目标相位中。这可以与发光信号是以接通阶段开始、以断开阶段开始还是在接通阶段或断开阶段期间开始无关地进行。

14、此外附加地或备选地可行的是，在操纵时刻使发光信号以第一断开阶段开始，其中，第一断开阶段的持续时间等于在初始相位与目标相位之间的时间偏移。以这种方式，发光信号的衔接在该断开阶段之后的那个接通阶段相对于参考信号在目标相位中。因此，以这种方式实现了第一接通阶段的延迟，其中，该延迟的时间长度相当于由在初始相位与目标相位之间的相偏移得到的时间偏移。由此有利地实现，尽可能快速地实现在操纵时刻之后的发光信号与参考信号或者其它机动车之间的同步。

15、例如可行的是，参考信号是其频率等于发光信号的频率的时间信号，其中，在参考信号与发光信号之间调节出零度的相偏差作为目标相位。以这种方式，通过使发光信号与参考信号同步，使发光信号与参考信号相适应。在此参考信号例如也可以理解成理论节拍。除了将相对于参考信号的相偏移调节成零度外，也可以调节成不为零的相偏移，必要时也在不同的机动车中调节出不同的相偏移，从而在两个或多个机动车之间也可以产生与完全相同的节拍不同的相位关系。

16、根据本发明可以规定，使一个接通阶段和/或断开阶段或多个相继的接通阶段和/或断开阶段分别延长或缩短预设的最大时间差值，其中，使衔接在所述至少一个被延长或缩短了最大时间差值的阶段之后的那个接通阶段或断开阶段延长或缩短一剩余时间差值，该剩余时间差值小于最大时间差值。在此，剩余时间差值和在之前的阶段中延长或缩短的最大时间差值的和等于从在初始相位与目标相位之间的相偏移中得到的时间偏移。

17、通过设置最大时间差值，可以预设相应单个接通阶段或断开阶段最多所能延长或缩短的最大差异。这实现了，在初始相位与目标相位之间的相偏移相对较大时或者在时间偏移相对较大时，定义了单个阶段分别所能延长和/或缩短的最大值。

18、该最大时间差值防止单个的接通阶段和/或断开阶段与未被延长或未被缩短的接通阶段和/或断开阶段的持续时长具有大的偏差。未被延长的接通阶段和/或断开阶段例如可以具有400ms的长度，从而包括一个断开阶段和一个接通阶段的每个节拍的节拍长度为800ms。最大时间差值例如可以在10ms与100ms之间，尤其是为50ms。

19、由于在初始相位与目标相位之间的相偏移与操纵时刻相关，因此在延长或缩短了一个或多个接通阶段和/或断开阶段之后可能剩下余数，该余数小于最大时间差值。因此为了调节时间差，可以使一个或多个相继的接通阶段和/或断开阶段分别延长或缩短最大时间差值，之后将衔接的那个接通阶段和/或断开阶段延长或缩短剩余的剩余时间差值。

20、在本发明的优选的设计方案中可以规定，使多个相继的接通阶段和/或断开阶段分别延长或缩短随着与操纵时刻的时间间隔的增大而减小的时间差值。在此，被缩短或延长的接通阶段和/或断开阶段与操纵时刻相距越远，多个相继的接通阶段和/或断开阶段分别所延长或缩短的时间差值就选择得越小或越低。

21、以这种方式，实现了连续地消除在被延长或缩短的接通阶段和/或断开阶段与相应未被延长或缩短的接通阶段和/或断开阶段之间的时间差。这种随着与操纵时刻的间隔增大而减小的时间差值也可以与被延长和/或缩短了最大时间差值的一个或多个接通阶段和/或断开阶段相组合，从而例如在操纵时刻之后，首先将一个或多个阶段延长和/或缩短最大时间差值，随后通过多个随着与操纵时刻的时间间隔增大而减小的时间差值延长和/或缩短剩余的剩余差。

22、根据本发明可以规定，被延长或缩短的分别两个相继的接通阶段和/或断开阶段之间的时间差值所减小的量始终相同。由此，可以明显地察觉到发光信号与相对于参考信号的目标相位的适配或与理论节拍的适配，而不会引起被打扰的印象。

23、在本发明的优选的设计方案中可以规定，当相应于发光信号相对于参考信号的相偏移的时间偏移大于发光信号的周期时间的一半时，延长所述一个接通阶段和/或断开阶段或所述多个接通阶段和/或断开阶段，并且当相应于发光信号相对于参考信号的相位的时间偏移小于发光信号的周期时间的一半时，缩短所述一个接通阶段和/或断开阶段或所述多个接通阶段和/或断开阶段。由于发光信号和参考信号的周期性本质，不仅可以通过延长而且可以通过缩短发光信号的接通阶段和/或断开阶段，来实现在发光信号和参考信号之间的相位的适配。因此，通过评估在信号之间的时间偏移大于还是小于周期时间的一半，可以实现尽可能快速地使发光信号与参考信号适配，因为仅仅需要补偿较小的时间偏移。

24、可行的是，在时间偏移低于或等于预设的限值时，如以上阐述的那样，以断开阶段开始发光信号，以用于产生与在初始相位和目标相位之间的相偏移相当的时间偏移。在时间偏移高于限值时，在此可以如以上阐述的那样，延长或缩短接通阶段和/或断开阶段中的至少两个阶段，从而仅在操纵时刻时间偏移足够大时，才从操纵时刻开始以可感知的方式将发光信号带领到相对于参考信号的目标相位或理论节拍。

25、根据本发明可行的是，使参考信号——尤其是周期性地或连续地——从至少一个在当地/局域或全球/全域可接收到的时间信号中推导出。使用在当地或全球可接收到的时间信号具有的优点是，附近的多个车辆可以接收到相同的时间信号并且从该时间信号中以相同的方式推导出参考信号，从而在成功同步之后，这些车辆的转向指示器全都以相同的节拍闪烁，或者相应地以其分别相对于参考信号调节出的目标相位闪烁。

26、在此根据本发明，作为时间信号，可以使用全球卫星导航系统的信号、无线电时钟的信号、模拟收音机的信号、数字收音机的信号、移动通信网络的信号、机动车通信网络的信号和/或通信网络的时间信息。

27、例如，可以使用全球卫星导航系统(例如gps、galileo(伽利略)、glonass(格洛纳斯)和/或北斗)的时间信号。作为无线电时钟的信号，例如可以使用dcf77信号。也可使用收音机信号、例如模拟rds信号和/或者数字收音机信号、尤其是dab信号和/或dab+信号。同样也包含时间信息的移动通信网络的不同信号同样也可用于校正参考信号，如专用机动车通信网络(如车对x通信网络)和/或根据ntp标准和/或ptp标准的通信网络的时间信息。

28、上述所有信号都是也可能为了其它的目的而已经在机动车中接收到的信号类型，从而以简单的方式实现了这种信号的调用。此外，这种参考信号全都来源于作为固定参考点的时钟时间，从而也可以在不同车辆中使用不同时间信号来推导出参考信号，其中，由于所使用的时间信号的固定的时间关系，参考信号分别同样也彼此间具有固定的关系，尤其是至少基本上是相位相同的。以这种方式有利地实现，在不同的车辆中使用不同的时间信号和/或例如在未接收到时间信号中的一种时间信号时，可选择上述时间信号中的另一时间信号。例如，可以从接收的时间信号中确定unix时间，从unix时间继而又可为参考信号确定明确关系。

29、根据本发明可以规定，在未接收到时间信号时，使用在机动车侧预设的节拍信号作为参考信号。如果不能接收到并且由此不能使用所分配的时间信号和/或所有时间信号，则可以将在机动车侧的节拍信号用作参考信号，以便实现转向指示器的正常运行、因此即发光信号的显示。以这种方式，在未接收到时间信号时也出于安全性原因实现转向指示器的运行。

30、在机动车侧预设的节拍信号例如可以从在之前时刻确定的参考信号中外推/插值出来，或者可以使用与参考信号和/或时间信号没有相关性的节拍信号，从而因此在未接收到时间信号时以不同步的方式运行所述至少一个转向指示器。

31、在本发明的优选的设计方案中可以规定，作为时间信号使用unix时间，其中，使发光信号的由参考信号预设的节拍在unix时间戳/unix纪元以接通阶段开始，该unix时间戳相应于按照世界标准时间的1970年01月01日0:00:00.00时这一时刻。通过unix时间，从与根据世界标准时间(coordinated universal time(协调世界时)，utc)的1970年01月01日0:00:00.00时相应的unix时间戳开始，累加从那时起流逝的时间。例如，unix时间可以包含累加的、从unix时间戳起经过的毫秒，并因此以整数的形式用作明确的时标。该数字或unix时间可以用于推导出参考信号，其中，发光信号的通过参考信号描述的节拍在unix时间戳的时刻以接通阶段开始。

32、通过使在转向指示器的操纵时刻的unix时间以具有余数的方式除以发光信号的一个节拍(其包括一个接通阶段和一个随后的断开阶段)的持续时间，可以确定在发光信号与参考信号或者说在操纵时刻的unix时间之间的时间偏移。紧接着，如以上已经阐述的那样，可以消除该时间偏移以实现在发光信号和参考信号之间期望的目标相位。

33、根据本发明可以规定，在目标相位中，尤其是在转向指示器的方向闪烁运行和/或警示闪烁运行中，发光信号的接通阶段和断开阶段的持续时间分别为400ms。在此，包括一个接通阶段和一个断开阶段的一个节拍的持续时间相应地为800ms。在转向指示器的其它运行模式中，例如为了表明成功的打开或闭锁过程和/或为了紧急制动闪烁，可以使用接通阶段和断开阶段的或者说节拍的相同的或不同的持续时间。直至达到目标相位为止，一个或多个接通阶段和/或一个或多个断开阶段的持续时间可以不同于400ms，以便实现相偏移的适配以达到目标相位。

34、在本发明的优选的实施例中可以规定，可以从由具有转向指示器的机动车的传感器装置检测到的环境信息中推导出参考信号和/或目标相位，其中，环境信息描绘了另一机动车的至少一个被操纵的转向指示器，其中，参考信号的频率等于在环境信息中描绘的所述另一机动车的转向指示器的频率。

35、以这种方式实现，将由自身机动车通过至少一个转向指示器显示的发光信号与在该机动车周围的、已经通过其转向指示器发出发光信号的机动车相匹配。这实现了自身车辆的发光信号与所述另一机动车的适配或同步，尽管所述另一机动车的发光信号的节拍不具有与自身车辆相应的参考信号。在此，作为传感器装置，例如可以使用摄像机。

36、根据本发明可以规定，根据具有转向指示器的机动车的环境信息和/或由另一机动车通过通信链路传输的相信息，确定参考信号和/或目标相位。在此，作为通信链路，例如可以使用车对x通信、可见光通信(vlc)和/或光保真通信/可见光无线通信(lifi)。通过该通信链路，可以从所述另一机动车向自身机动车传输相信息，根据该相信息确定参考信号和/或发光信号相对于参考信号的目标相位。这实现，在多个机动车上共同实现光图案，例如与在三角警示牌/警示带(warnbarken)处的光标记或施工现场标记相似的流动光/动态光。

37、通信链路、例如车对x通信可以用于交换机动车在——例如在信号灯或类似物处的停车线后方的——队列中的位置。在此，可以从停在那里的机动车的总数量中，总体地为每个机动车位置确定自己的参考信号或自己的相对于共同的参考信号的目标相位，从而能够实现通过转向指示器发出的发光信号的共同的外观。在单个车辆加入或离开时，可以相应地适配相应的参考信号和/或目标相位，从而可以通过在每个机动车中重新调节目标相偏移而再次产生如流动光那样的共同的灯光图。

38、根据本发明，作为环境信息，可以使用机动车与停车线的距离。在此，停车线例如可以在信号灯前，在弯道的终点处，在十字路口、驶入口前，等。在多个机动车例如排成一队时，可以通过机动车与停车线的距离分别为机动车确定参考信号和/或目标相位以共同示出灯光图。

39、根据本发明，可以规定，在转向指示器被操纵的持续时间上，尤其是周期性地或连续地，利用目标相位校正发光信号相对于参考信号的相位，其中，在该相位与目标相位的偏差大于预设的限值时，使发光信号的至少一个接通阶段和/或断开阶段延长或缩短一时间差值，从而此后发光信号相对于参考信号的相位相当于预设的目标相位。

40、这实现了使发光信号与参考信号直接重新同步，从而发光信号可以尽可能精确地在为其分配的目标相位中发出。以这种方式，也可以修正在节拍频率(发光信号以该节拍频率通过至少一个转向指示器示出)中的小的差异。除了间接同步和周期性地从接收到的时间信号中推导出参考信号之外，可以附加地或备选地设置这种与参考信号的直接同步。

41、在本发明的优选的设计方案中可以规定，使用至少两个与各一个不同的行驶方向和/或与警示信号输出相关联的转向指示器，其中，分别使用相同的目标相位，或者为待显示的行驶方向和/或警示信号输出分别使用不同的目标相位。例如，当左侧的转向指示器和右侧的转向指示器被单独操纵以显示意图的行驶方向等时，可以为左侧的转向指示器和右侧的转向指示器分别使用不同的目标相位。

42、例如，用于左侧的转向指示器的相对于参考信号的目标相位和用于右侧的转向指示器的相对于参考信号的目标相位可以相移了180°，从而例如在大的十字路口处，第一组向左转弯的机动车和第二组向右转弯的机动车分别具有在组内同步的发光信号，而这两个组相对彼此具有180°的相偏移。以这种方式，在十字路口的区域中的发光信号输出可设计得非常清晰。

43、相应地，对于在其中同时运行至少两个与不同的方向相关联的转向指示器的警示信号输出、尤其是所谓的警示闪烁，使所选择的目标相位与用于闪烁的、即用于操纵与仅一个行驶方向相关联的转向指示器的所述一个或所述各个目标相位不同。也可行的是，在操纵警示闪烁设备时，使警示闪烁的目标相位等于左侧的转向指示器的目标相位或右侧的转向指示器的目标相位，或者使用与这些目标相位不同的目标相位。也可行的是，在没有相位同步的情况下进行警示闪烁器的操纵。后者例如可以是如下情况，即，在关断点火装置时的警示闪烁具有与在接通点火装置时不同的节拍比，例如，在关断点火装置时接通阶段比断开阶段为310ms比490ms，而在接通点火装置时为400ms比400ms。

44、对于根据本发明的机动车规定，机动车包括至少一个转向指示器和控制装置，其中，控制装置被设定成用于执行根据本发明的方法。

45、以上参考根据本发明的方法阐述的优点和设计方案相应地适用于根据本发明的机动车。