车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品。


背景技术：

2.对于传统的汽车技术来说，车钥匙是解锁车门、启动车辆等所必不可少的设备。但是车钥匙携带不方便或者是被遗忘时导致无法使用车辆等因素，使得数字钥匙开始在汽车领域应用开来。
3.数字钥匙需要一个客户终端来承载，比如智能手机，这样用户即使不带钥匙也可以解锁车辆以及启动车辆。但是车辆通过无线信号来定位数字钥匙的过程中，无线信号经常会由于车辆钣金或人体等障碍物的干扰而发生频繁的跳变，特别是在识别区的边界附近时，这种跳变就更为明显，这就影响了数字钥匙的识别精度，也给依托于数字钥匙的定位的相关功能如车辆的解闭锁，车辆的无钥匙启动等造成干扰，如频繁地在解锁和闭锁之间切换，频繁地启停等等。
4.即现有技术中存在数字钥匙在定位过程中存在频繁跳变，使得车辆控制存在频繁切换，影响用户使用体验的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决现有技术中存在的数字钥匙在定位过程中存在频繁跳变，使得车辆控制存在频繁切换，影响用户使用体验的技术问题。
6.第一个方面，本技术提供一种车辆控制方法，包括：
7.当检测到承载着数字钥匙的目标终端进入目标车辆对应的自动解锁区域时，解锁目标车辆的车门锁，并监测车门的开闭状态以及目标终端与目标车辆的距离；
8.判断开闭状态是否发生了变化；
9.当开闭状态发生了变化时，判断距离是否大于第一距离阈值；若是，则锁止车门锁；
10.当开闭状态未发生变化时，判断距离是否大于第二距离阈值；若是，则锁止车门锁。
11.可选的，第二距离阈值大于第一距离阈值。
12.在一种可能的设计中，该方法还包括：
13.当车门锁的状态改变时，监测预设位置是否有人；
14.若无，则扩大无钥匙进入目标车辆的第一检测范围，并缩小无钥匙启动目标车辆的第二检测范围；
15.若有，则缩小第一检测范围，并扩大第二检测范围。
16.可选的，预设位置包括主驾驶座所在位置。
17.在一种可能的设计中，该方法还包括：
18.通过检测信号确定目标终端在第二检测范围内，第二检测范围与目标车辆的无钥匙启动功能相对应，无钥匙启动功能用于使用户在无需插入钥匙的情况下，启动目标车辆；
19.将目标终端的定位标识设置为与第二检测范围对应的区域标识，并对定位标识的下一次切换作延迟处理，以避免定位标识的频繁切换中断无钥匙启动功能。
20.在一种可能的设计中，对定位标识的下一次切换作延迟处理，包括：
21.在预设延时时间内保持定位标识不变。
22.在一种可能的设计中，在预设延时时间内保持定位标识不变的同时，根据预设过滤模型对目标设备对应的定位检测数据进行过滤处理，以滤除不满足预设变化要求的数据。
23.第二方面，本技术提供一种车辆控制装置，包括：
24.监测模块，用于检测承载着数字钥匙的目标终端是否进入目标车辆对应的自动解锁区域；
25.处理模块，用于在目标终端进入自动解锁区域时，解锁目标车辆的车门锁；
26.监测模块，还用于在目标终端进入自动解锁区域时，监测车门的开闭状态以及目标终端与目标车辆的距离；
27.处理模块，还用于：
28.判断开闭状态是否发生了变化；
29.当开闭状态发生了变化时，判断距离是否大于第一距离阈值；若是，则锁止车门锁；
30.当开闭状态未发生变化时，判断距离是否大于第二距离阈值；若是，则锁止车门锁。
31.可选的，第二距离阈值大于第一距离阈值。
32.在一种可能的设计中，监测模块，还用于监测车门锁的状态变化情况；
33.处理模块，还用于：
34.当车门锁的状态改变时，监测预设位置是否有人；
35.若无，则扩大无钥匙进入目标车辆的第一检测范围，并缩小无钥匙启动目标车辆的第二检测范围；
36.若有，则缩小第一检测范围，并扩大第二检测范围。
37.可选的，预设位置包括主驾驶座所在位置。
38.在一种可能的设计中，监测模块，还用于目标终端的定位位置；
39.处理模块，还用于：
40.通过检测信号确定目标终端在第二检测范围内，第二检测范围与目标车辆的无钥匙启动功能相对应，无钥匙启动功能用于使用户在无需插入钥匙的情况下，启动目标车辆；
41.将目标终端的定位标识设置为与第二检测范围对应的区域标识，并对定位标识的下一次切换作延迟处理，以避免定位标识的频繁切换中断无钥匙启动功能。
42.在一种可能的设计中，处理模块，用于：
43.在预设延时时间内保持定位标识不变。
44.在一种可能的设计中，处理模块，用于在预设延时时间内保持定位标识不变的同
时，根据预设过滤模型对目标设备对应的定位检测数据进行过滤处理，以滤除不满足预设变化要求的数据。
45.第三个方面，本技术提供一种电子设备，包括：
46.存储器，用于存储程序指令；
47.处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行第一方面所提供的任意一种可能的车辆控制方法。
48.第四方面，本技术提供一种车辆，包括：第三方面所提供的电子设备。
49.第五个方面，本技术提供一种存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面所提供的任意一种可能的车辆控制方法。
50.第六方面，本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任意一种可能的车辆控制系统方法。
51.本技术提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过当检测到承载着数字钥匙的目标终端进入目标车辆对应的自动解锁区域时，解锁目标车辆的车门锁，并监测车门的开闭状态以及目标终端与目标车辆的距离；判断开闭状态是否发生了变化；当开闭状态发生了变化时，判断距离是否大于第一距离阈值；若是，则锁止车门锁；当开闭状态未发生变化时，判断距离是否大于第二距离阈值；若是，则锁止车门锁。解决了现有技术中存在的数字钥匙在定位过程中存在频繁跳变，使得车辆控制存在频繁切换，影响用户使用体验的技术问题。实现了排除数字钥匙定位时频繁跳变影响，提高用户使用体验的技术效果。
附图说明
52.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
53.图1为本技术实施例提供的一种车辆控制的应用场景示意图；
54.图2为本技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
55.图3为本技术实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；
56.图4为本技术实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
57.图5为本技术提供的一种电子设备的结构示意图。
58.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
59.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本技术保护的范围。
60.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第
四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
61.传统的机械式或者电子式的车钥匙携带不方便或者是被遗忘时导致无法使用车辆，这就使得数字钥匙应运而生。用户只需要在移动终端，如手机上安装好数字钥匙对应的应用，就可以不在携带传统的车钥匙。数字钥匙的作用包括：无钥匙进入、无钥匙解闭锁、无钥匙启动等等。
62.但是由于数字钥匙是通过移动终端上的无线信号来进行定位和身份验证的，例如，通过蓝牙通讯来实现定位时，由于蓝牙是依靠rssi(received signal strength indication，接收的信号强度指示)场强来实现定位，但是蓝牙信号可能不稳定、受人体等障碍物遮挡影响严重，同时还受接收装置的安装位置和安装方向的影响，造成蓝牙定位的某一方向可能存在盲区。这些由于汽车本身构造的干扰、车辆所在环境的干扰、人体干扰等干扰因素，使得车辆对数字钥匙的定位过程经常会出现短时间内的频繁跳变，特别是在识别区的边界附近时，这种跳变就更为明显，这就影响了数字钥匙的识别精度，也给依托于数字钥匙的定位的相关功能如车辆的解闭锁，车辆的无钥匙启动等造成干扰，如频繁地在解锁和闭锁之间切换，频繁地启停等等。
63.即现有技术中存在数字钥匙在定位过程中存在频繁跳变，使得车辆控制存在频繁切换，影响用户使用体验的技术问题。
64.针对上述技术问题，本技术的发明构思是：
65.在检测数字钥匙对应的目标终端位置的基础上结合车门的开闭变化，和/或车锁的开闭变化，辅助判断是否需要执行对应的解锁或闭锁操作。进一步地，在无钥匙进入和无钥匙启动阶段，以动态扩大或缩小相应的检测范围，以及为数字钥匙的定位位置添加延迟处理，来滤除掉频繁跳变。
66.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
67.图1为本技术实施例提供的一种车辆控制的应用场景示意图。如图1所示，在车辆的外部和车辆的内部分别设置多个识别区域，包括：离开自动闭锁区域101、靠近自动解锁区域102、无钥匙进入解/闭锁区域103、无钥匙启动区域104。
68.下面对如何实现本技术所提供的车辆控制方法进行详细介绍。
69.图2为本技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。如图2所示，该车辆控制方法的具体步骤，包括：
70.s201、当检测到承载着数字钥匙的目标终端进入目标车辆对应的自动解锁区域时，解锁目标车辆的车门锁。
71.在本步骤中，目标终端包括：移动终端，如手机、平板电脑、便携式独立电子终端等等。在目标终端上通过安装数字钥匙对应的应用程序，通过无线通讯的形式，如蓝牙、wifi、
nfc(near field communication，近场通讯)、特定频率的无线电波等方式来对车辆进行解锁/闭锁，以及无钥匙进入、无钥匙启动等相应的功能。
72.具体的，如图1所示，目标终端不断向外发送无线信号，如蓝牙信号，当目标车辆上的无线接收装置检测到目标终端进入到靠近自动解锁区域102时，立即自动解锁目标车辆的车门锁。同时会去执行步骤s202。
73.需要注意的是，现有技术中，在目标终端处于靠近自动解锁区域102的边界附近时，会由于无线信号不稳定或者受到干扰而出现信号强度波动，使得目标车辆上的接收装置所识别到的目标终端的位置出现短时间内的频繁跳变。现有技术中，只要跳变后，立即根据识别出的目标终端的位置进行解锁或闭锁，比如，刚识别到目标终端进入到靠近自动解锁区域102，进行目标车辆的解锁，下一刻又由于信号的波动识别到目标终端离开了靠近自动解锁区域102，就又进行闭锁。而实际上用户可能仅仅是在靠近自动解锁区域102的边界附近站立，这就使得目标车辆反复地在解锁和闭锁间进行切换，给用户以出现了故障的错觉，十分影响用户的使用体验。而本技术不同，在识别到进入靠近自动解锁区域102后，即进行了解锁，但是并不是下一个时刻识别到离开靠近自动解锁区域102就立即闭锁，而是需要去结合车门的开闭状态是否变化来进行辅助判断。
74.s202、监测车门的开闭状态以及目标终端与目标车辆的距离。
75.在本步骤中，目标车辆上的控制设备，通过车门上的开关或者是传感器来识别车门是否打开或者关闭，并通过无线接收装置继续探测目标终端与目标车辆的距离。
76.s203、判断开闭状态是否发生了变化。
77.在本步骤中，当开闭状态发生了变化时，执行步骤s204；当开闭状态未发生变化时，执行步骤s205。
78.具体的，用户如驾驶员只是携带目标终端进入了靠近自动解锁区域102，但是并没有打开过车门，此时车门的开闭状态就没有发生变化。而如果驾驶员打开了车门，即使随后什么都没做又关闭上，这都认为车门的开闭状态发生了变化。
79.s204、判断距离是否大于第一距离阈值。
80.在本步骤中，若是，则执行步骤s206，若否，则不作处理，继续监测目标终端与目标车辆的距离。
81.在本实施例中，第一距离阈值包括：靠近自动解锁区域102对应的范围，如5米半径的范围内。
82.具体的，当车门的开闭状态发生了变化时，证明用户确实已经靠近了车门，或者说曾靠近过车门，此时只需要通过目标终端发送的无线信号如蓝牙信号的强弱，判断目标终端与目标车辆的距离是否大于第一距离阈值如是否大于5米，如果大于，则认为目标终端离开了靠近自动解锁区域102。可以将目标车辆的车门锁进行闭锁，即执行步骤s206。
83.s205、判断距离是否大于第二距离阈值。
84.在本步骤中，若是，则执行步骤s206，若否，则不作处理，继续监测目标终端与目标车辆的距离。
85.在本实施例中，第二距离阈值大于第一距离阈值。第二距离阈值包括：离开自动闭锁区域101对应的范围，如10米半径的范围内。
86.具体的，当车门的开闭状态没有发生过变化，则认为用户没有靠近过车门，此时用
户可能刚好从靠近自动解锁区域102的边界向目标车辆运动，如果目标终端的定位跳变到了靠近自动解锁区域102之外，那么依然不会执行闭锁，这样就避免了像现有技术中，频繁地解锁和闭锁的现象。另一种情况是，用户靠近了车门，但是没有打开，就由于某种原因又离开了，此时依然需要监测到用户携带的目标终端与目标车辆的距离大于第二距离阈值，即用户离开了离开自动闭锁区域101之后，才执行闭锁，即执行步骤s206。
87.s206、锁止目标车辆的车门锁。
88.通过s204和s205结合车门的开闭状态的变化情况，选用不同的判定阈值的方式，避免了用户处在靠近自动解锁区域102的边界附近时，由于无线信号，如蓝牙信号强度的波动，或者接收装置所接收的无线信号受干扰导致的定位识别跳变，引起的目标车辆频繁切换解锁和闭锁状态的问题。可以有效的解决由蓝牙信号波动大、抗干扰性能差的定位缺陷带来的功能失效问题。即使出现定位偏差，通过本技术实施例提供的车辆控制方法依然可以有效规避，大大提升了智能进入和启动功能的可靠性。
89.本实施例提供了一种车辆控制方法，通过当检测到承载着数字钥匙的目标终端进入目标车辆对应的自动解锁区域时，解锁目标车辆的车门锁，并监测车门的开闭状态以及目标终端与目标车辆的距离；判断开闭状态是否发生了变化；当开闭状态发生了变化时，判断距离是否大于第一距离阈值；若是，则锁止车门锁；当开闭状态未发生变化时，判断距离是否大于第二距离阈值；若是，则锁止车门锁。解决了现有技术中存在的数字钥匙在定位过程中存在频繁跳变，使得车辆控制存在频繁切换，影响用户使用体验的技术问题。实现了排除数字钥匙定位时频繁跳变影响，提高用户使用体验的技术效果。
90.为了进一步避免数字钥匙在无钥匙进入和无钥匙启动这两个场景下，目标终端的定位信号受车辆钣金件或者是人体的干扰，而发生定位位置频繁跳变，使得无钥匙进入和无钥匙启动两个功能被频繁地在唤起和中止之间来回切换，导致用户使用体验感下降。下面在s202的之后，并行地增加对无钥匙进入和无钥匙启动这两个场景时对数字钥匙的定位监测所做出的改进步骤。
91.图3为本技术实施提供的另一种车辆控制方法的流程示意图。如图3所示，该车辆控制方法具体步骤包括：
92.s301、当检测到承载着数字钥匙的目标终端进入目标车辆对应的自动解锁区域时，解锁目标车辆的车门锁。
93.s302、监测车门的开闭状态以及目标终端与目标车辆的距离。
94.s303、判断开闭状态是否发生了变化。
95.在本步骤中，当开闭状态发生了变化时，执行步骤s304；当开闭状态未发生变化时，执行步骤s305。
96.s304、判断距离是否大于第一距离阈值。
97.在本步骤中，若是，则执行步骤s306，若否，则不作处理，继续监测目标终端与目标车辆的距离。
98.s305、判断距离是否大于第二距离阈值。
99.在本步骤中，若是，则执行步骤s306，若否，则不作处理，继续监测目标终端与目标车辆的距离。
100.在本实施例中，第二距离阈值大于第一距离阈值。
101.s306、锁止目标车辆的车门锁。
102.s301～s306的具体名词解释和实现原理请参考s201～s206，在此不再赘述。
103.下面对于s302之后，与s303～s306并行执行的步骤进行介绍：
104.s307、当车门锁的状态改变时，监测预设位置是否有人。
105.在本步骤中，若无，则执行步骤s308，若有，则执行步骤s309。
106.在本实施例中，可以通过摄像头、压力传感器、重力传感器等来检测预设位置上是否有人。例如，通过主驾驶座上安装的压力传感器或者重力传感器检测驾驶员是否坐下，或者是通过安装在主驾驶座前方或上方的摄像头或红外线传感器来检测驾驶员是否进入到了车内。
107.s308、扩大无钥匙进入目标车辆的第一检测范围，并缩小无钥匙启动目标车辆的第二检测范围。
108.在本步骤中，预设位置包括：主驾驶座所在位置以及其它预先设定的检测位置，本领域技术人员可以根据实际需要选择所需要检测的位置，本技术不做限定。
109.在本实施例中，当没有检测主驾驶座上到有人坐下时，扩大第一检测范围可以更好地保障无钥匙进入功能的顺利实现，使得无钥匙进入功能的识别更加灵敏。与此同时，减小无钥匙启动的识别范围即第二检测范围，这样可以避免无钥匙进入和无钥匙启动两者识别时的干扰。例如避免用户刚靠近车门，无钥匙启动范围覆盖到了车门，而由于无线信号的强弱波动使得车辆控制器识别到的目标终端的位置频繁跳变，无法认定用户是否已经进入到车内，是否应该开启无钥匙启动功能。这就导致了频繁地切换，影响用户的使用体验。
110.具体的，如图1所示，当车门锁的状态为解锁或者闭锁，且检测到主驾驶座无人坐下时，扩大无钥匙进入解/闭锁区域103的识别范围，同时减小无钥匙启动区域104的识别范围。
111.s309、缩小无钥匙进入目标车辆的第一检测范围，并扩大无钥匙启动目标车辆的第二检测范围。
112.在本实施例中，第一检测范围与目标车辆的无钥匙进入功能相对应，无钥匙进入功能用于使用户在无需在门上插入钥匙，只需要将包含数字钥匙的目标终端靠近目标车辆外部的第一检测范围内即可解锁车门；第二检测范围与目标车辆的无钥匙启动功能相对应，无钥匙启动功能用于使用户在无需插入钥匙的情况下，只需要将包含数字钥匙的目标终端靠近目标车辆内部的第二检测范围内，即可启动目标车辆。
113.具体的，如图1所示，当车门锁的状态为解锁，且检测到主驾驶座有人坐下时，缩小无钥匙进入解/闭锁区域103的识别范围，同时扩大无钥匙启动区域104的识别范围。此时，为保证无钥匙启动功能，如一键启动功能的实现不收到干扰，扩大无钥匙启动区域104的识别范围。
114.s310、通过检测信号确定目标终端在第二检测范围内。
115.在本步骤中，车内的无线信号(如蓝牙信号)发送端在第二检测范围内发送检测信号，包含数字钥匙的目标终端，如手机，在接收到检测信号后，发送响应信号，车内的无线信号接收端接收到此响应信号后，则确定该目标终端在第二检测范围内。可选的，也可以由目标终端，如手机，主动发送检测信号给车内的无线信号接收端，通过无线信号协议，如蓝牙协议，判定目标终端所在的位置，确定其是否在第二检测范围内。
116.现有技术中，由于人体或者车内的钣金件、塑料件等等的干扰作用，使得蓝牙信号容易受到干扰，造成对目标终端位置的定位可能在短时间内如1秒内发生多次跳变，特别是目标终端在第二检测范围的边缘附件时，这就使得无钥匙启动功能，频繁地在唤起和中断之间来回切换，给用户造成设备故障的假象，十分影响使用体验。
117.在本实施例中，在扩大无钥匙启动区域104的识别范围的基础上，还可以进一步地对目标终端的定位位置的切换采用延迟处理。
118.s311、将目标终端的定位标识设置为与第二检测范围对应的区域标识，并对定位标识的下一次切换作延迟处理。
119.在本步骤中，对定位标识的下一次切换作延迟处理，可以避免定位标识的频繁切换中断无钥匙启动功能。
120.具体的，延迟处理的具体步骤包括：
121.在预设延时时间内保持定位标识不变。
122.在一种可能的设计中，在预设延时时间内保持定位标识不变的同时，根据预设过滤模型对目标设备对应的定位检测数据进行过滤处理，以滤除不满足预设变化要求的数据。
123.例如，在将目标终端定位到车内ps区域后减缓定位区域切换速度；
124.或者，在驾驶员携带目标终端进入车内后，在确定目标终端定位到ps区域时，为下一次定位增加10s左右的延时，即10s内保持目标终端如手机，定位在车内的信号不变。同时对短时间内位置多次变化进行延时处理，过滤不稳定的定位数据，以保证短时间内不会因定位位置偏差导致一键启动功能失效。
125.本实施例提供了一种车辆控制方法，通过当检测到承载着数字钥匙的目标终端进入目标车辆对应的自动解锁区域时，解锁目标车辆的车门锁，并监测车门的开闭状态以及目标终端与目标车辆的距离；判断开闭状态是否发生了变化；当开闭状态发生了变化时，判断距离是否大于第一距离阈值；若是，则锁止车门锁；当开闭状态未发生变化时，判断距离是否大于第二距离阈值；若是，则锁止车门锁。解决了现有技术中存在的数字钥匙在定位过程中存在频繁跳变，使得车辆控制存在频繁切换，影响用户使用体验的技术问题。实现了排除数字钥匙定位时频繁跳变影响，提高用户使用体验的技术效果。
126.图4为本技术实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。该车辆控制装置400可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。
127.如图4所示，该车辆控制装置400包括：
128.监测模块401，用于检测承载着数字钥匙的目标终端是否进入目标车辆对应的自动解锁区域；
129.处理模块402，用于在目标终端进入自动解锁区域时，解锁目标车辆的车门锁；
130.监测模块401，还用于在目标终端进入自动解锁区域时，监测车门的开闭状态以及目标终端与目标车辆的距离；
131.处理模块402，还用于：
132.判断开闭状态是否发生了变化；
133.当开闭状态发生了变化时，判断距离是否大于第一距离阈值；若是，则锁止车门锁；
component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
157.可选的，在具体实现上，如果存储器502和处理器501集成在一块芯片上实现，则存储器502和处理器501可以通过内部接口完成通信。
158.本技术实施例还提供一种车辆，包括：图5所示的实施例中任意一种可能的电子设备。
159.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各方法实施例中的方法。
160.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的方法。
161.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由本技术的权利要求书指出。
162.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。
163.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。