车辆提醒方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆提醒方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技的迅速发展，汽车辅助驾驶技术也趋向于越来越智能化，其中，智能远近光切换(ihma)功能可以省去驾驶员手动切换远近光的操作，如系统探测到前方车道上有行人、车辆时，系统会自动将远光切换成近光，防止因灯光晃眼造成交通事故，但目前，在遇到对向车道的车辆开启远光灯等存在交通安全风险的操作时，系统并不会及时提醒对方驾驶员，无法避免可能的光伤害，车辆的交通安全性较低。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车辆提醒方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何实现对对方车辆进行提醒，以提高交通安全性的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种车辆提醒方法，所述车辆提醒方法包括：
6.获取目标车辆的图像；
7.根据所述图像，获得所述目标车辆的灯光状态；
8.根据所述灯光状态对所述目标车辆进行提醒操作。
9.可选地，所述根据所述图像，获得所述目标车辆的灯光状态的步骤包括：
10.提取所述图像中的亮度值；
11.将所述亮度值与预设亮度阈值进行比较；
12.若所述亮度值大于或等于预设亮度阈值，则判定所述灯光状态为远光灯状态。
13.可选地，所述根据所述灯光状态对所述目标车辆进行提醒操作的步骤，包括：
14.若所述灯光状态为远光灯状态，则对所述目标车辆进行提醒操作，所述提醒操作包括双闪提醒。
15.可选地，所述根据所述灯光状态对所述目标车辆进行提醒操作的步骤之前，包括：
16.获取目标车辆的车速，并判断所述目标车辆的车速是否大于预设车速阈值；
17.若所述目标车辆的车速大于预设车速阈值，则执行步骤：根据所述灯光状态对所述目标车辆进行提醒操作。
18.可选地，所述获取目标车辆的图像的步骤之后，包括：
19.根据所述图像，获得所述目标车辆的行车意图；
20.根据所述行车意图对所述目标车辆进行提醒操作。
21.可选地，所述根据所述图像，获得所述目标车辆的行车意图的步骤，包括：
22.获取所述图像中的车道线，并获取所述图像中所述目标车辆的车辆轮廓；
23.确定所述车道线在所述图像中所处的车道线区域，并确定所述车辆轮廓在所述图像中所处的轮廓区域；
24.若所述车道线区域与所述轮廓区域存在重合，则确定所述目标车辆的行车意图为违规超车。
25.可选地，所述根据所述行车意图对所述目标车辆进行提醒操作的步骤之前，包括：
26.获取本车车辆与所述目标车辆之间的相对距离；
27.若所述相对距离小于预设安全距离，则执行步骤：根据所述行车意图对所述目标车辆进行提醒操作。
28.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆提醒装置，所述车辆提醒装置包括车辆提醒模块；
29.所述车辆提醒模块，用于获取目标车辆的图像；根据所述图像，获得所述目标车辆的灯光状态；根据所述灯光状态对所述目标车辆进行提醒操作。
30.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆提醒设备，所述车辆提醒设备包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆提醒程序，所述车辆提醒程序被处理器执行时实现如上述的车辆提醒方法的步骤。
31.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆提醒程序，所述车辆提醒程序被处理器执行时实现如上述的车辆提醒方法的步骤。
32.本发明提供一种车辆提醒方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取目标车辆的图像，根据图像，分析目标车辆的灯光状态，根据灯光状态对目标车辆进行提醒操作，获取目标车辆的图像，对目标车辆的图像进行分析，得出目标车辆的灯光状态，根据目标车辆的灯光状态可以智能及时地对目标车辆进行提醒操作，从而可提高车辆行车过程中的安全性。
附图说明
33.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备的结构示意图；
34.图2为本发明车辆提醒方法第一实施例的流程示意图；
35.图3为本发明实施例方案涉及的一应用场景的车辆提醒流程示意图；
36.图4为本发明车辆提醒装置的装置结构示意图。
37.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
40.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
41.本发明实施例设备可以为pc(personal computer，个人计算机)、便携计算机、服
务器等终端设备。
42.如图1所示，该车辆提醒设备可以包括：处理器1001，例如cpu(central processing unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
43.可选地，车辆提醒设备还可以包括rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块；输入单元，比如显示屏，触摸屏；网络接口可选除无线接口中除wifi外，蓝牙、探针等等。
44.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
45.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆提醒程序。
46.在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的投屏控制程序，并执行以下操作：
47.获取目标车辆的图像；
48.根据所述图像，获得所述目标车辆的灯光状态；
49.根据所述灯光状态对所述目标车辆进行提醒操作。
50.基于上述硬件结构，提出本发明车辆提醒方法各个实施例。
51.本发明实施例提供了一种车辆提醒方法，参照图2，图2为本发明车辆提醒方法第一实施例的流程示意图。
52.在本实施例中，所述车辆提醒方法包括：
53.步骤s10，获取目标车辆的图像；
54.步骤s20，根据所述图像，获得所述目标车辆的灯光状态；
55.步骤s30，根据所述灯光状态对所述目标车辆进行提醒操作。
56.ihma智能远近光切换功能可自动感知周围的驾驶环境，如系统探测到对向有行人、车辆时，系统会将本车车辆的远光灯自动切换成近光灯，防止因远光光线直射对方，使对方产生眩光而影响到视线造成交通事故。但本车车辆遇到对向车道的车辆开启远光灯时，系统并不会及时提醒对方驾驶员关闭或切换远关灯，无法避免对本车车辆的驾驶员带来的远光影响，存在发生交通事故的风险。
57.在本实施例中，目标车辆可以为在本车车辆对向车道上的对向车辆，可以利用本车车辆的驾驶辅助前摄像头的光学捕捉功能，获取目标车辆的图像，也即通过驾驶辅助前摄像头获取对向车辆的图像信息，进而可以根据图像信息判断出是否需要对目标车辆进行提醒操作，具体地，根据获取到的目标车辆的图像，对图像进行分析可获取目标车辆的灯光状态，进而根据目标车辆的灯光状态对目标车辆进行提醒操作，其中提醒操作可以为本车
车辆输出双闪信号以对目标车辆进行双闪提醒，本实施例中的目标车辆也可以是本车车辆周围的其他车辆，由于周围车辆距离本车车辆的距离很近时，开启远光灯也会影响行车安全，因此，可以获取其他车辆的图像信息，并根据图像信息进行提醒操作。
58.在本实施例中，通过获取目标车辆的图像，对目标车辆的图像进行分析，得到目标车辆的灯光状态，进而根据灯光状态可判断是否对目标车辆进行提醒操作，在满足提醒操作的触发场景时，则对目标车辆进行提醒操作，降低了在遇到对向车道的车辆开启远光灯且存在安全风险时，由于系统不能及时提醒对向车辆的驾驶员关闭远光灯而造成的交通安全风险。
59.进一步地，上述步骤s20，根据所述图像，获得所述目标车辆的灯光状态的细化步骤包括：
60.步骤a，提取所述图像中的亮度值；
61.步骤b，将所述亮度值与预设亮度阈值进行比较；
62.步骤c，若所述亮度值大于或等于预设亮度阈值，则判定所述灯光状态为远光灯状态。
63.在本实施例中，可通过摄像头捕捉目标车辆的图像信息，摄像头可以为本车车辆中现有的驾驶辅助前摄像头，通过驾驶辅助前摄像头实时捕捉目标车辆的图像，对图像进行分析获得目标车辆的灯光状态，具体可以通过提取图图像中的亮度值，将亮度值与预设亮度阈值进行比较，若亮度值大于或等于预设亮度阈值，则判定灯光状态为远光灯状态，进而根据灯光状态，判断是否需要对目标车辆进行提醒操作。
64.进一步地，上述步骤s30，根据所述灯光状态对所述目标车辆进行提醒操作的步骤包括：
65.步骤d，若所述灯光状态为远光灯状态，则对所述目标车辆进行提醒操作，所述提醒操作包括双闪提醒。
66.在本实施例中，将图像的亮度值与预设亮度阈值进行比较，所述亮度值可以为图像的平均亮度值，若图像中的平均亮度值大于或等于预设亮度阈值，表明目标车辆灯光亮度足够则判定目标车辆的灯光状态为远光灯状态，说明此时目标车辆开启了远光灯，本车车辆的驾驶人员可能会受到对向车辆的远光干扰，若使用远光灯会车时，会造成光线直射驾驶员，使驾驶员产生眩光而影响到视线，对驾驶安全产生相当大的影响，即可能引发安全事故，此时则需要对目标车辆进行提醒操作，若图像信息中的亮度值小于预设亮度阈值，表明目标车辆灯光亮度不够则判定目标车辆的灯光状态不为远光灯状态，可能为正常的近光灯或其他的非远光灯状态，此时说明对向车辆未开启远光，此时本车车辆不会受到对向车辆的远光干扰，则不需要对目标车辆进行提醒操作。其中，预设亮度阈值为预先设置的用于判断目标车辆的灯光状态的亮度阈值，所述提醒操作包括双闪提醒。本实施例中可利用本车车辆中现有的驾驶辅助前摄像头捕捉目标车辆的图像信息，可节省新零件开发成本，当然，也可以采用其他的光感材料检测目标车辆的灯光状态，本实施例中不做限定。如图3所示，本车车辆开启ihma智能远近光切换功能，进而通过驾驶辅助前摄像头监测对向车道的车辆的大灯状态，即通过驾驶辅助前摄像头拍摄对向车道的车辆的图像，根据图像中的亮度值分析判断对向车辆是否开启远光灯，若对向车辆开启了远光灯，则对对向车辆进行双闪提醒。
67.在本实施例中，通过本车车辆本身的驾驶辅助前摄像头拍摄目标车辆的图像信息，并通过图像信息中的亮度值分析出目标车辆的灯光状态，根据灯光状态自动对目标车辆进行双闪提醒，提高了车辆会车过程的安全性，利用车上现有的驾驶辅助前摄像头实现此功能，节省了新零件的开发成本，通过利用驾驶辅助前摄像头监测对向车道车辆的大灯状态和行车意图的逻辑算法，实现对目标车辆的自动智能提醒，提高了ihma智能远近光切换功能的智能程度，提高行车安全性，避免可能的交通事故。
68.进一步地，步骤s30，根据所述灯光状态对所述目标车辆进行提醒操作的步骤之前，包括：
69.步骤e1，获取目标车辆的车速，并判断所述目标车辆的车速是否大于预设车速阈值；
70.步骤e2，若所述目标车辆的车速大于预设车速阈值，则执行步骤：根据所述灯光状态对所述目标车辆进行提醒操作。
71.在本实施例中，在根据灯光状态对目标车辆进行提醒操作的步骤之前，还可以获取目标车辆的车速，并判断目标车辆的车速是否大于预设车速阈值，其中，目标车辆的车速可以通过车速传感器测量得到，预设车速阈值为预先设置的车速，作用在于判断目标车辆的车速是否过大，目标车辆的车速越大，则发生交通事故的安全风险越大，例如预设车速阈值可以设置为30km/h，若目标车辆的车速大于预设车速阈值，说明目标车辆的车速过大，此时若在目标车辆的车速过大的情况下同时开启远光灯，则发生交通安全风险的概率较大，因此，在目标车辆的车速大于预设车速阈值时，需要进一步根据灯光状态对目标车辆进行提醒操作，即执行后续的步骤：根据灯光状态对目标车辆进行提醒操作。如当夜间开远光灯行驶的目标车辆车速大于30km/h时，本车车辆对目标车辆进行提醒操作。可选地，在目标车辆的车速小于或等于预设车速阈值时，则说明目标车辆的车速不高，处于安全可控的车速下，此时发生交通安全事故的风险相对较小，本实施例中为避免频繁进行双闪提示，在目标车辆的车速小于或等于预设车速阈值时，不进行后续根据灯光状态对目标车辆进行提醒操作的步骤，作为另一实施例，用户可设置车速阈值为在预设车速阈值以下的车速阈值，例如将预设车速阈值设置为0或30km/h以下的任一车速阈值。可根据实际情况在一定范围内调整预设车速阈值，更加符合车辆实际行驶过程中驾驶员的驾驶习惯。
72.在本实施例中，在根据灯光状态对目标车辆进行提醒操作之前，对目标车辆的车速进行判断，在目标车辆的车速大于预设车速阈值时再进一步根据灯光状态对目标车辆进行提醒操作，本实施例同时考虑到目标车辆的车速的情况，避免频繁进行提醒操作，使得更加准确地进行车辆安全提醒。
73.进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明车辆提醒方法的第二实施例，在本实施例中，上述步骤s10，获取目标车辆的图像的步骤之后，包括：
74.步骤f，根据所述图像，获得所述目标车辆的行车意图；
75.步骤g，根据所述行车意图对所述目标车辆进行提醒操作。
76.传统的ihma智能远近光切换功能，在遇到对向车道的车辆企图跨越双实线，进行非法超车时，系统也不会及时提醒对方驾驶员，无法避免对本车车辆的驾驶员带来的影响，存在发生交通事故的风险。
77.在本实施例中，获取目标车辆的图像，根据目标车辆的图像信息，可以获得目标车
辆的行车意图，根据行车意图对目标车辆进行提醒操作，本实施例中，目标车辆的图像信息中包括目标车辆以及目标车辆周围的环境，具体地，目标车辆的图像中包括目标车辆和车道线，图像信息中的车道线为表示严格禁止车辆跨线超车或压线行驶的车道线，例如双实线，本实施例中以双实线为例，获取图像信息中的车道线，并获取图像信息中目标车辆的轮廓，根据图像中的车道线和目标车辆的轮廓，分析得出目标车辆的行车意图，根据行车意图对目标车辆进行提醒操作，本实施例中目标车辆的轮廓可以为目标车辆在图像中的轮廓边界。
78.本实施例中通过获取图像信息中的车道线和图像信息中目标车辆的轮廓，可以判断目标车辆是否企图跨越双实线进行违规超车，进而判断是否需要对目标车辆进行提醒操作，在遇到对向车道上的车辆企图跨越双实线，进行非法超车时，可以对目标车辆进行双闪提醒，以提醒对向车辆的驾驶人员及时停止违规超车行为，降低交通安全风险。
79.进一步地，上述步骤f，根据所述图像，获得所述目标车辆的行车意图的细化步骤，包括：
80.步骤f1，获取所述图像中的车道线，并获取所述图像中所述目标车辆的车辆轮廓；
81.步骤f2，确定所述车道线在所述图像中所处的车道线区域，并确定所述车辆轮廓在所述图像中所处的轮廓区域；
82.步骤f3，若所述车道线区域与所述轮廓区域存在重合，则确定所述目标车辆的行车意图为违规超车。
83.在本实施例中，根据图像获得目标车辆的行车意图的具体过程可以为：获取目标车辆图像中的车道线，并获取图像中目标车辆的车辆轮廓，进而确定车道线在图像中所处的车道线区域，并确定车辆轮廓在图像中所处的轮廓区域，车道线区域和轮廓区域可以为图像中的像素区域，根据车道线区域与轮廓区域可获得目标车辆的行车意图，具体地，若车道线区域与轮廓区域存在重合，说明目标车辆存在压线超车的违规超车行为，此时则确定目标车辆的行车意图为违规超车，则需要对目标车辆进行提醒操作，以提醒目标车辆的驾驶员及时停止违规超车，降低发生交通事故的安全风险，进一步地，若车道线区域与轮廓区域不存在重合，说明目标车辆不存在压线超车的违规行为，此时则确定目标车辆的行车意图为正常行驶，则不需要对目标车辆进行提醒操作。
84.作为另一实施例，可以通过摄像头实时监控目标车辆的图像，确定车道线在图像中所处的车道线区域，并确定车辆轮廓在图像中所处的轮廓区域，进而确定轮廓区域中的所有轮廓坐标，检测车道线区域中是否存在轮廓坐标，若车道线区域中存在目标车辆的轮廓坐标，则说明车道线上存在目标车辆违规压线超车的行为，此时确定目标车辆的行车意图为违规超车，并对目标车辆进行提醒操作。
85.进一步地，上述步骤g，根据所述行车意图对所述目标车辆进行提醒操作的步骤之前，包括：
86.步骤h1，获取本车车辆与所述目标车辆之间的相对距离；
87.步骤h2，若所述相对距离小于预设安全距离，则执行步骤：根据所述行车意图对所述目标车辆进行提醒操作。
88.在本实施例中，在根据行车意图对目标车辆进行提醒操作的步骤之前，还可以获取本车车辆与目标车辆之间的相对距离，目标车辆与本车车辆之间的相对距离可以通过雷
达(比如，毫米波雷达)探测得到，并判断目标车辆与本车车辆之间的相对距离是否小于预设安全距离，其中，预设安全距离为根据多次试验预先设置好的安全距离，作用在于判断目标车辆与本车车辆之间的相对距离是否过近，相对距离越近，发生交通安全事故的风险越大，例如预设安全距离可以设置为10米，若相对距离小于预设安全距离10米，说明车辆与本车车辆之间的相对距离过近，车辆改变行车意图的反应时间较短，若在相对距离过近的情况下同时开启远光灯，则发生交通安全风险的概率较高，因此在相对距离小于预设安全距离时，需要进一步根据行车意图对目标车辆进行提醒操作，即执行后续的步骤：根据行车意图对目标车辆进行提醒操作。如图3所示，本车车辆开启ihma智能远近光切换功能，进而通过驾驶辅助前摄像头监测对向车道的车辆行车意图，即通过驾驶辅助摄像头拍摄对向车道的车辆的图像，通过图像中的车道线信息和目标车辆的车辆轮廓信息获得对向车辆的行车意图，进而判断对向车辆是否跨越双实线，若对向车辆跨越了双实线，则对对向车辆进行双闪提醒。进一步地，若相对距离大于或等于预设安全距离，则说明车辆与本车车辆之间的相对距离相对较远，处于安全可控的距离下，此时发生交通安全事故的风险相对较小，本实施例中为避免频繁进行双闪提示，在目标车辆与本车车辆之间的相对距离大于或等于预设安全距离时，不进行后续根据行车意图对目标车辆进行提醒操作的步骤。
89.若图3所示，通过驾驶辅助前摄像头可同时检测目标车辆的灯光状态以及目标车辆的行车意图，同时对灯光状态和行车意图进行分析，从而可根据灯光状态和行车意图对目标车辆进行双闪提醒，提高了车辆会车过程中的行车安全。本车车辆行车时，驾驶员开启ihma智能远近光切换功能，通过驾驶辅助前摄像头对前方车辆进行监控，精确识别对向车道车辆的灯光状态和行车意图；若识别出对向车道的车辆开启远光灯，将双闪提醒对向车辆，若识别出对向车道的车辆企图跨越双实线，进行非法超车时，也将双闪提醒对向车辆，本实施例可实现会车时智能提醒对向车道忘关远光的问题，同时实现了会车时智能提醒对向车辆非法跨越双实线的问题。
90.在本实施例中，在根据行车意图对目标车辆进行提醒操作的步骤之前，还获取本车车辆与目标车辆之间的相对距离，在相对距离小于预设安全距离时，再进一步根据行车意图对目标车辆进行提醒操作，在实施例中，同时考虑到目标车辆与本车车辆的相对距离，避免频繁进行提醒操作，提高了进行车辆安全提醒的准确性。有效降低了在相对距离较近的对向车道的车辆企图跨越双实线进行非法超车时，可能发生交通事故的风险，会车更安全。
91.本发明还提供一种车辆提醒装置，如图4所示车辆提醒装置包括：车辆提醒模块a10，用于获取目标车辆的图像；车辆提醒模块a10，用于根据所述图像，获得所述目标车辆的灯光状态；车辆提醒模块a10，用于根据所述灯光状态对所述目标车辆进行提醒操作。本发明车辆提醒装置的具体实施例与上述车辆提醒方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
92.本发明还提供一种车辆提醒设备，其特征在于，所述车辆提醒设备包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆提醒程序，所述车辆提醒程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的车辆提醒方法的步骤。本发明车辆提醒设备的具体实施例与上述车辆提醒方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
93.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆提醒程序，所述车辆提醒程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的车辆提醒方
法的步骤。本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述车辆提醒方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
94.可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第n实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
95.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
96.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
97.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
98.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。