防雾系统的制作方法

1.本发明涉及用于抑制车窗的起雾的防雾系统。


背景技术：

2.以往，已知有一种用于抑制车窗的起雾的防雾系统。
3.例如，在专利文献1中公开了一种车窗玻璃系统，该车窗玻璃系统包括：车窗玻璃，其安装于车辆等移动体；防雾膜，其设置于车窗玻璃的室内侧表面；温度传感器，其检测车窗玻璃的室内侧表面的温度；温湿度传感器，其检测移动体的室内的温度和湿度；干燥单元，其使附着于防雾膜的水分气化；以及控制部，其具有电路，该电路基于由温度传感器检测到的玻璃温度和由温湿度传感器检测到的室内的温度及湿度，来推测直至防雾膜上产生雾为止的时间，基于推测出的时间使干燥单元工作。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：国际公开第2020/189353号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的问题
8.例如，在搭乘有多个乘坐者的车辆在寒冷地区行驶的情况下，车辆的车窗有时会起雾。作为其原因之一，举出乘坐者释放出的水蒸气在车窗的表面附近冷却而凝聚的情况。
9.在上述的现有技术中，由于不考虑这样的乘坐者释放出的水蒸气的影响而推测直至防雾膜上产生雾为止的时间，因此，难以准确地推测直至防雾膜上产生雾为止的时间。因此，可能导致干燥单元的工作时间过短而无法抑制防雾膜的起雾，或者干燥单元的工作时间过长而浪费电力。
10.本发明鉴于以上的背景，课题在于，提供一种能够提高电力的消耗效率并且有效地抑制车窗的起雾的防雾系统。
11.用于解决问题的手段
12.为了解决上述问题，本发明的某个方案是一种车辆(1)用的防雾系统(x)，该车辆(1)具备从车内空间(sp1)隔着车窗(6)拍摄车外空间(sp2)的拍摄装置(10)，其中，具备：第1检测装置(41、42)，其检测所述车内空间的状态；取得装置(61)，其取得乘坐者的生命数据；防雾装置(19、20)，其抑制所述车窗的起雾；以及控制装置(26)，其控制所述防雾装置，所述控制装置基于所述第1检测装置的检测结果来估计当前时刻的所述车内空间的水蒸气量即初始水蒸气量，基于所述取得装置的取得结果来估计所述乘坐者每单位时间内释放出的水蒸气量即释放水蒸气量，基于所述初始水蒸气量的估计值和所述释放水蒸气量的估计值来预测所述车窗的将来的起雾，基于该预测结果对所述防雾装置进行控制。
13.根据该方案，能够基于初始水蒸气量的估计值和释放水蒸气量的估计值，准确地预测车窗的将来的起雾，所以能够优化防雾装置的运转时间和输出。因此，能够提高电力的
消耗效率，并且有效地抑制车窗的起雾。
14.在上述方案中也可以是，所述取得装置是被所述乘坐者佩戴的可穿戴设备(61)。
15.根据该方案，能够在不在车辆中设置取得装置的情况下取得乘坐者的生命数据。因此，能够抑制车辆的结构的复杂化，并且准确地预测车窗的将来的起雾。
16.在上述方案中也可以是，所述可穿戴设备至少取得所述乘坐者的身高、体重、心率及体温作为所述生命数据。
17.根据该方案，能够基于乘坐者的生命数据，准确地估计释放水蒸气量。
18.在上述方案中也可以是，所述防雾系统还具备检测所述车外空间的状态及/或所述车辆的行驶状态的第2检测装置(43、44)，所述控制装置基于所述第2检测装置的检测结果来估计所述车窗的温度，基于所述初始水蒸气量的估计值、所述释放水蒸气量的估计值以及所述车窗的温度的估计值来预测所述车窗的将来的起雾，基于该预测结果对所述防雾装置进行控制。
19.根据该方案，能够更加准确地预测车窗的将来的起雾，因此，能够进一步优化防雾装置的运转时间和输出。
20.在上述方案中也可以是，所述控制装置通过将所述初始水蒸气量的估计值与所述释放水蒸气量的估计值相加来计算校正水蒸气量，基于所述车窗的温度的估计值来计算饱和水蒸气量，基于所述校正水蒸气量和所述饱和水蒸气量来判定所述车窗是否在规定时间内起雾，在判定为所述车窗在规定时间内起雾的情况下，使所述防雾装置开始运转或者使所述防雾装置的输出增加。
21.根据该方案，能够基于校正水蒸气量和饱和水蒸气量，准确地判定车窗是否在规定时间内起雾。因此，能够在适当的时机使防雾装置开始运转，或者能够在适当的时机使防雾装置的输出增加。
22.在上述方案中也可以是，所述第2检测装置包括检测所述车外空间的温度的车外温度传感器(43)和检测车速的车速传感器(44)。
23.根据该方案，能够基于车外空间的温度和车速，准确地估计车窗的温度。因此，能够更加准确地预测车窗的将来的起雾。
24.在上述方案中也可以是，所述第1检测装置包括检测所述车内空间的温度的车内温度传感器(41)和检测所述车内空间的湿度的车内湿度传感器(42)。
25.根据该方案，能够基于车内空间的温度和车内空间的湿度，更加准确地估计初始水蒸气量。因此，能够更加准确地预测车窗的将来的起雾。
26.在上述方案中也可以是，所述防雾装置也可以包括对所述车窗进行加热的加热装置(19)及/或调整所述车内空间的空气的空调装置(20)。
27.根据该方案，能够通过防雾装置有效地抑制车窗的起雾。
28.发明的效果
29.根据以上的结构，可提供能够提高电力的消耗效率并且有效地抑制车窗的起雾的防雾系统。
附图说明
30.图1是示出本发明的一实施方式的车辆的立体图。
31.图2是示出本发明的一实施方式的前窗及其周边部的剖视图。
32.图3是示出本发明的一实施方式的车辆和可穿戴设备的框图。
33.图4是示出本发明的一实施方式的第1控制表～第3控制表的说明图。
34.图5是示出本发明的一实施方式的防雾控制的流程图。
35.附图标记说明
36.1：车辆
37.6：前窗(车窗的一例)
38.10：前置摄像头(拍摄装置的一例)
39.19：加热装置(防雾装置的一例)
40.20：空调装置(防雾装置的一例)
41.26：控制装置
42.41：车内温度传感器(第1检测装置的一例)
43.42：车内湿度传感器(第1检测装置的一例)
44.43：车外温度传感器(第2检测装置的一例)
45.44：车速传感器(第2检测装置的一例)
46.61：可穿戴设备(取得装置的一例)
47.sp1：车内空间
48.sp2：车外空间
49.x：防雾系统
具体实施方式
50.＜车辆1＞
51.首先，参照图1～图4对本发明的一实施方式的车辆1进行说明。
52.参照图1，本实施方式的车辆1是汽车。车辆1具有在前后方向上较长的车身2。在车身2的内部形成有车内空间sp1，在车内空间sp1的前后方向中央部设置有容纳乘坐者的车室3。在车室3中例如设置有多个前部座席4(驾驶席、助手席)和配置在前部座席4的后方的多个后部座席5。另外，在本实施方式中，沿前后设置有2列座席，但在其他实施方式中，也可以沿前后仅设置1列座席，还可以沿前后设置3列以上的座席。
53.在车身2的前部，在前部座席4的前方设置有前窗6(车窗的一例)。前窗6由玻璃形成。另外，在其他实施方式中，前窗6也可以由玻璃以外的透明性材料(例如透明性树脂)形成。在车身2的后部，在后部座席5的后方设置有后窗7。在车身2的两侧部，在前部座席4和后部座席5的侧方设置有多个侧门8，在各侧门8的上部设置有侧窗9。
54.参照图1、图2，在前窗6的上部后方设置有前置摄像头10(拍摄装置的一例)。前置摄像头10是从车内空间sp1隔着前窗6拍摄车外空间sp2(在本实施方式中，为车辆1的前方的空间)的装置。前置摄像头10例如是利用了ccd或cmos等固体摄像元件的数码相机。前置摄像头10包括使经由前窗6从前方入射的光收敛的透镜、以及将由透镜收敛后的光转换成电信号的传感器。另外，图2的箭头p表示前置摄像头10的视野(可拍摄范围)。
55.参照图2，前置摄像头10经由托架11被安装在前窗6的内表面。托架11包括配置在前置摄像头10的周围的主体部12、以及从主体部12向前方延伸的罩部13。主体部12固定在
前窗6的内表面。罩部13与前窗6一起包围前置摄像头10的透镜的前方的空间。罩部13包括沿左右方向延伸的底壁13a、以及从底壁13a的左右两端部向上方延伸的左右两侧壁13b(在图2中仅显示出右侧壁13b)。
56.参照图3，车辆1具备推进装置14、制动装置15、转向装置16、hmi 17(human machine interface：人机接口)、导航装置18、加热装置19(防雾装置的一例)、空调装置20(防雾装置的一例)、乘坐者传感器21、外界传感器22、车辆传感器23以及控制装置26。
57.推进装置14是对车辆1赋予驱动力的装置。推进装置14例如包括汽油发动机或柴油发动机等内燃机及/或电动马达。
58.制动装置15是对车辆1赋予制动力的装置。制动装置15例如包括向制动转子按压衬块的制动钳、以及向制动钳供给液压的电动缸。
59.转向装置16是改变车轮的转向角的装置。转向装置16例如包括使车轮转向的齿轮齿条机构、以及对齿轮齿条机构进行驱动的电动马达。
60.hmi 17是向乘坐者报知各种信息(例如加热装置19的故障)并且从乘坐者受理输入操作的装置。hmi 17例如包括触摸面板、声音产生装置，点火开关等。
61.导航装置18是进行引导车辆1去往目的地的路径引导等的装置。导航装置18包括从乘坐者受理输入操作的输入设备。该输入设备可以由hmi 17的一部分构成，也可以与hmi 17相互独立地设置。导航装置18存储有地图信息。导航装置18基于从人造卫星接收到的信号来确定车辆1的当前位置(纬度和经度)。导航装置18基于地图信息、车辆1的当前位置以及乘坐者输入到上述输入设备的车辆1的目的地，来设定从车辆1的出发地(例如，当前位置)到目的地的路径。
62.加热装置19是通过对前窗6进行加热来抑制前窗6的起雾的装置。参照图2，加热装置19由与前窗6的内表面接触的多根金属制的电热线28构成。多根电热线28中的至少一部分可以配置在前置摄像头10的视野(参照图2的箭头p)内。另外，在其他实施方式中，加热装置19也可以由ito薄膜(indium tin oxide film)等透明薄膜构成。此外，在其他实施方式中，加热装置19也可以内置于前窗6，还可以隔开间隔与前窗6对置。
63.参照图3，空调装置20是调整车内空间sp1的空气的装置。空调装置20包括与车内空间sp1及车外空间sp2连接的管道、设置在管道内的蒸发器和加热器芯、使管道内产生空气的流动的风扇、以及驱动风扇的电动马达。空调装置20设置为能够切换风量(风扇的转速)和空调模式。在上述的空调模式中，例如包括向车内空间sp1导入车外空间sp2的空气的外部气体导入模式、使车内空间sp1的空气循环的内部气体循环模式、以及朝向前窗6吹送空气的除霜模式。
64.乘坐者传感器21是检测乘坐者的乘车状态的传感器。乘坐者传感器21包括检测乘坐者的安全带的佩戴状态的安全带传感器35和拍摄乘坐者的乘坐者摄像头36。
65.外界传感器22是检测存在于车外空间sp2的物标(例如，车辆1的行驶路上的障碍物或划分线)的传感器。外界传感器22包括上述的前置摄像头10、声纳38以及车外摄像头39。
66.车辆传感器23是检测车内空间sp1的状态、车外空间sp2的状态、车辆1的行驶状态等的传感器。车辆传感器23包括检测车内空间sp1的温度(以下称为“车内温度”)的车内温度传感器41(第1检测装置的一例)、检测车内空间sp1的湿度(以下称为“车内湿度”)的车内
湿度传感器42(第1检测装置的一例)、检测车外空间sp2的温度(以下称为“车外温度”)的车外温度传感器43(第2检测装置的一例)、以及检测车速的车速传感器44(第2检测装置的一例)。
67.控制装置26是由cpu、rom、ram等构成的电子控制单元。控制装置26通过can(controller area network：控域网)等通信网络而与车辆1的各结构要素连接，对车辆1的各结构要素进行控制。
68.控制装置26包括通信部51、外界识别部52、行驶控制部53、防雾控制部54以及存储部55。
69.控制装置26的通信部51基于bluetooth(注册商标)等无线通信标准而与周边设备进行通信。例如，通信部51基于无线通信标准而与可穿戴设备61(之后详述)进行通信，与可穿戴设备61之间进行信息的收发。
70.控制装置26的外界识别部52基于外界传感器22的检测结果，来识别存在于车外空间sp2的物标(例如，车辆1的行驶路上的障碍物或划分线)的位置。例如，外界识别部52通过解析由前置摄像头10拍摄到的图像上的浓度值的变化，来识别存在于车辆1的前方的物标的位置。
71.控制装置26的行驶控制部53基于外界传感器22和车辆传感器23的检测结果，对车辆1的行驶进行控制。例如，在车速传感器44检测到的车速为规定的第1阈值速度以上的情况下，行驶控制部53基于由外界识别部52识别出的划分线的位置来执行车道维持控制。在车道维持控制中，行驶控制部53对转向装置16进行控制，使得车辆1在由划分线划分的车道内的基准位置(例如，车道的宽度方向中央)行驶。此外，在车速传感器44检测到的车速为规定的第2阈值速度以上的情况下，行驶控制部53基于由外界识别部52识别出的障碍物的位置来执行碰撞减轻控制。在碰撞减轻控制中，行驶控制部53对制动装置15进行控制，使得避免或减轻车辆1与障碍物的碰撞。
72.控制装置26的防雾控制部54为了抑制前窗6的起雾而控制加热装置19和空调装置20。例如，防雾控制部54基于车辆传感器23的检测结果或乘坐者对hmi 17的输入操作，来切换空调装置20的风量或空调模式。防雾控制部54基于车辆传感器23的检测结果等，通过pwm控制来控制加热装置19。
73.控制装置26的存储部55由存储器或hdd等构成。存储部55存储有车辆1的控制所需的程序、表等。例如，存储部55存储有第1控制表t1、第2控制表t2、以及第3控制表t3。
74.参照图4的(a)，第1控制表t1是规定车内温度及车内湿度与当前时刻的车内空间sp1的水蒸气量(以下称为“初始水蒸气量”)的关系的表。在第1控制表t1中，车内温度或车内湿度越高，则初始水蒸气量被设定得越多。
75.参照图4的(b)，第2控制表t2是规定乘坐者的身高、体重、心率及体温(均是乘坐者的生命数据(vital data)的一例)与乘坐者每单位时间内释放出的水蒸气量(以下称为“释放水蒸气量”)的关系的表。在第2控制表t2中，乘坐者的身高越高，则释放水蒸气量被设定得越多，乘坐者的体重越重，则释放水蒸气量被设定得越多，乘坐者的心率越多，则释放水蒸气量被设定得越多，乘坐者的体温越高，则释放水蒸气量被设定得越多。
76.参照图4的(c)，第3控制表t3是表示车外温度及车速与前窗6的温度的关系的表。在第3控制表t3中，车外温度越高，则前窗6的温度被设定得越高，车速越高，则前窗6的温度
被设定得越低。
77.＜可穿戴设备61＞
78.接着，参照图3对本实施方式的可穿戴设备61(取得装置的一例)进行说明。可穿戴设备61与加热装置19、空调装置20、乘坐者传感器21、外界传感器22、车辆传感器23以及控制装置26一起构成防雾系统x。
79.可穿戴设备61被乘坐者佩戴。在乘坐者仅为1名的情况下，可穿戴设备61被该1名乘坐者佩戴即可。在乘坐者为多名的情况下，可穿戴设备61优选被多名乘坐者分别佩戴。可穿戴设备61形成为手表型、腕带型、眼镜型、戒指型、鞋型、吊坠型等任意的形状。
80.可穿戴设备61具备处理部62、通信部63、输入部64以及检测部65。
81.处理部62是由cpu、rom、ram等构成的电子控制单元。处理部62与可穿戴设备61的各结构要素连接，对可穿戴设备61的各结构要素进行控制。
82.通信部63基于bluetooth(注册商标)等无线通信标准而与周边设备进行通信。例如，通信部63基于无线通信标准而与车辆1的控制装置26的通信部51进行通信，与控制装置26的通信部51之间进行信息的收发。例如，通信部63将由输入部64或检测部65取得的乘坐者的身高、体重、心率及体温向控制装置26的通信部51发送。
83.输入部64受理乘坐者的身高和体重的输入。另外，在其他实施方式中，代替输入部64受理乘坐者的身高和体重的输入，也可以由乘坐者持有的便携终端受理乘坐者的身高和体重的输入，通信部63从便携终端接收与乘坐者的身高和体重相关的信息。此外，在其他实施方式中，代替输入部64受理乘坐者的身高和体重的输入，也可以由数字测定设备测定乘坐者的身高和体重，通信部63从数字测定设备接收与乘坐者的身高和体重相关的信息。
84.检测部65包括ppg传感器(photoplethysmogram sensor：光电血管容积图传感器)等光学式心率传感器，设置为能够检测乘坐者的心率。检测部65包括热敏电阻等温度传感器，设置为能够检测乘坐者的体温。另外，在其他实施方式中，检测部65也可以设置为不仅能够检测乘坐者的心率或体温，还能够检测乘坐者的身高或体重。
85.＜防雾控制＞
86.接着，参照图5对由控制装置26的防雾控制部54执行的防雾控制进行说明。防雾控制是用于抑制前窗6的起雾的控制。例如，在乘坐者刚刚将点火开关接通之后(即，乘坐者刚刚乘入车辆1之后)执行防雾控制。但是，在其他实施方式中，也可以在上述时机以外的时机(例如，车辆1的行驶时)执行防雾控制。
87.当开始防雾控制时，防雾控制部54基于从车内温度传感器41取得的车内温度和从车内湿度传感器42取得的车内湿度，参照第1控制表t1而估计初始水蒸气量(步骤st1)。以下，将在步骤st1中由防雾控制部54估计的初始水蒸气量称为「初始水蒸气量的估计值」。另外，在预测出车内温度或车内湿度在规定时间内变动较大的情况下(例如，在空调装置20以外部气体导入模式运转的情况下)，防雾控制部54也可以根据车内温度或车内湿度的变动量的预测值，来校正初始水蒸气量的估计值。
88.接着，防雾控制部54基于从可穿戴设备61取得的乘坐者的身高、体重、心率及体温，参照第2控制表t2而估计释放水蒸气量(步骤st2)。以下，将在步骤st2中由防雾控制部54估计的释放水蒸气量称为「释放水蒸气量的估计值」。另外，在乘坐者为多名的情况下，防雾控制部54可以针对多名乘坐者分别计算释放水蒸气量的估计值，将计算出的释放水蒸气
量的估计值加在一起，从而计算最终的释放水蒸气量的估计值。
89.接着，防雾控制部54通过将初始水蒸气量的估计值与释放水蒸气量的估计值相加来计算校正水蒸气量(步骤st3)。校正水蒸气量相当于从当前时刻经过了规定时间的时刻的车内空间sp1的水蒸气量的估计值。
90.接着，防雾控制部54基于从车外温度传感器43取得的车外温度和从车速传感器44取得的车速，参照第3控制表t3而估计前窗6的温度(步骤st4)。以下，将在步骤st4中由防雾控制部54估计的前窗6的温度称为「前窗6的温度的估计值」。
91.接着，防雾控制部54计算与前窗6的温度的估计值对应的饱和水蒸气量(步骤st5)。另外，前窗6的温度的估计值与饱和水蒸气量的对应关系可以预先存储在控制装置26的存储部55中。
92.接着，防雾控制部54基于校正水蒸气量和饱和水蒸气量，来判定前窗6是否在规定时间内起雾(前窗6的温度是否在规定时间内达到露点)(步骤st6)。例如，在校正水蒸气量超过饱和水蒸气量的情况下，防雾控制部54判定为前窗6在规定时间内起雾。另一方面，在校正水蒸气量为饱和水蒸气量以下的情况下，防雾控制部54判定为前窗6没有在规定时间内起雾。
93.在判定为前窗6在规定时间内起雾的情况下(步骤st6：“是”)，防雾控制部54执行防雾处理(步骤st7)。在防雾处理中，防雾控制部54使加热装置19和空调装置20开始运转或者使加热装置19和空调装置20的输出增加，由此来抑制前窗6的起雾。防雾控制部54在使加热装置19和空调装置20的输出增加的情况下，可以使加热装置19的占空比增加，或者使空调装置20的风量增加。另外，在其他实施方式中，防雾控制部54也可以仅使加热装置19和空调装置20中的任意一方开始运转，还可以仅使加热装置19和空调装置20中的任意一方的输出增加。当防雾处理结束后，防雾控制部54结束防雾控制。
94.另一方面，在判定为前窗6没有在规定时间内起雾的情况下(步骤st6：“否”)，防雾控制部54不执行防雾处理而结束防雾控制。即，防雾控制部54不使加热装置19和空调装置20开始运转或者不使加热装置19和空调装置20的输出增加，而是维持当前时刻的加热装置19和空调装置20的运转状态。
95.如以上那样，防雾控制部54基于初始水蒸气量(当前时刻的车内空间sp1的水蒸气量)的估计值和释放水蒸气量(乘坐者每单位时间内释放出的水蒸气量)的估计值来预测前窗6的将来的起雾，基于该预测结果对加热装置19和空调装置20进行控制。由此，能够基于初始水蒸气量的估计值和释放水蒸气量的估计值，准确地预测前窗6的将来的起雾，因此，能够优化加热装置19和空调装置20的运转时间和输出。因此，能够提高电力的消耗效率并且有效地抑制前窗6的起雾。
96.此外，在本实施方式中，通过被乘坐者佩戴的可穿戴设备61来取得乘坐者的生命数据。由此，不再需要将取得乘坐者的生命数据的装置设置于车辆1。因此，能够抑制车辆1的结构的复杂化并且准确地预测前窗6的将来的起雾。另外，在其他实施方式中，也可以通过车辆1的结构要素来取得乘坐者的生命数据。例如，在乘坐者摄像头36为能够检测乘坐者的体温(皮肤温度)的红外线摄像头的情况下，也可以通过乘坐者摄像头36来取得乘坐者的体温。
97.此外，可穿戴设备61取得乘坐者的身高、体重、心率及体温作为乘坐者的生命数
据。由此，能够基于乘坐者的生命数据，准确地估计释放水蒸气量。另外，在其他实施方式中，可穿戴设备61也可以仅取得从乘坐者的身高、体重、心率及体温中选择出的1～3个数据作为乘坐者的生命数据，还可以取得乘坐者的身高、体重、心率及体温以外的数据(例如，乘坐者的身体水分含量)作为生命数据。
98.此外，防雾控制部54基于初始水蒸气量的估计值、释放水蒸气量的估计值以及前窗6的温度的估计值来预测前窗6的将来的起雾，基于该预测结果对加热装置19和空调装置20进行控制。由此，能够更加准确地预测前窗6的将来的起雾，因此，能够进一步优化加热装置19和空调装置20的运转时间和输出。
99.此外，防雾控制部54基于校正水蒸气量和饱和水蒸气量来判定前窗6是否在规定时间内起雾，在判定为前窗6在规定时间内起雾的情况下，使加热装置19和空调装置20开始运转或者使加热装置19和空调装置20的输出增加。由此，能够基于校正水蒸气量和饱和水蒸气量，准确地判定前窗6是否在规定时间内起雾。因此，能够在适当的时机使加热装置19和空调装置20开始运转，或者能够在适当的时机使加热装置19和空调装置20的输出增加。
100.此外，防雾控制部54基于车外温度传感器43和车速传感器44的检测结果来估计前窗6的温度。由此，能够基于车外温度和车速，准确地估计前窗6的温度。因此，能够更加准确地预测前窗6的将来的起雾。另外，在其他实施方式中，防雾控制部54也可以仅基于车外温度传感器43和车速传感器44中的任意一方的检测结果来估计前窗6的温度，还可以基于车外温度传感器43和车速传感器44以外的传感器的检测结果来估计前窗6的温度。
101.此外，防雾控制部54基于车内温度传感器41和车内湿度传感器42的检测结果来估计初始水蒸气量。由此，能够基于车内温度和车内湿度，更加准确地估计初始水蒸气量。因此，能够更加准确地预测前窗6的将来的起雾。另外，在其他实施方式中，防雾控制部54也可以仅基于车内温度传感器41和车内湿度传感器42中的任意一方的检测结果来估计初始水蒸气量，还可以基于车内温度传感器41和车内湿度传感器42以外的传感器的检测结果来估计初始水蒸气量。
102.此外，在本实施方式中，通过加热装置19和空调装置20抑制了前窗6的起雾。由此，能够有效地抑制前窗6的起雾。另外，在其他实施方式中，也可以仅通过加热装置19和空调装置20中的任意一方来抑制前窗6的起雾，还可以通过加热装置19和空调装置20以外的防雾装置来抑制前窗6的起雾。
103.在本实施方式中，通过防雾系统x抑制了前窗6的起雾，但在其他实施方式中，也可以通过防雾系统x来抑制后窗7或侧窗9的起雾。换言之，在本实施方式中，将前置摄像头10作为拍摄装置的一例，但在其他实施方式中，也可以将后置摄像头或侧置摄像头(均未图示)作为拍摄装置的一例。
104.以上说明了具体的实施方式，但本发明不限定于上述实施方式或变形例，能够广泛地实施变形。